本发明涉及扫雪片刷加工领域，尤其是涉及扫雪片刷用自动化加工工艺。

背景技术：

随着中国老龄化的加速，尤其是我们国家东北地区人口的流出，青壮年劳动力越来越少，越来越多的产品通过人工手动制造越来越难了，因为在我们国家东北地区很多年轻人，都往南方、沿海经济发达地区或东南方经济发达地区发展，剩下的都是些老弱病残孕，很多体力活都干不了。而劳动市场也是市场经济，物以稀为贵，既然年经有劳力的年轻人越来越少，所以企业里要请这些年轻有劳力的员工，薪资要求越来越高，而且越来越难请到，所以导致很多产品要么就是采用自动化设备替代人工，要么就是由于劳动力的成本大幅度上升，没有办法消化，企业直接关门。例如我国东北、西北、华北等地下雪天居多，积雪时间较长，绝大多数地方都是采用扫雪车、铲雪车清除路上的积雪，因此使用扫雪片刷量就非常的大。

现有扫雪片刷都是采用人工半自动化加工的，做较大尺寸的扫雪片刷，人工费用较贵，工序多，每个工序完成后，需要将半成品搬到另一台设备上进行加工，加工效率低，大大增加了单片扫雪片的加工成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供扫雪片刷用自动化加工工艺以解决现有扫雪片刷都是采用人工半自动化加工的，做较大尺寸的扫雪片刷，人工费用较贵，加工效率低，大大增加了单片扫雪片的加工成本的问题。

本发明提供扫雪片刷用自动化加工工艺，包括以下步骤：

步骤1.将钢条自动加工成圆环：设置钢条成型装置、第一机械手、布丝装置、第二机械手和压合裁剪装置，首先，通过钢条成型装置对钢条依次进行钻孔、成型和焊接，钢条自动化加工成圆环；

步骤2.将圆环输送至布丝装置中：然后第一机械手将圆环输送至布丝装置中；

步骤3.将塑料丝依次安装在圆环上的所有孔径内：随后布丝装置将塑料丝依次安装在圆环上的所有孔径内；

步骤4.将安装有塑料丝的圆环输送至压合裁剪装置内：再接着第二机械手工作，将安装有塑料丝的圆环输送至压合裁剪装置内；

步骤5.对圆环进行压合、检测和裁剪：最后，压合裁剪装置对圆环进行压合、检测和裁剪，压合后的圆环将塑料丝夹紧牢固，随后对形成的扫雪片刷进行旋转，检测塑料丝是否有任何方向的相对位移，最后对扫雪片刷中的塑料丝进行统一裁剪，扫雪片刷加工完成。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明通过钢条成型装置对钢条依次进行钻孔、成型和焊接，钢条自动化加工成圆环，然后第一机械手将圆环输送至布丝装置中，随后布丝装置将塑料丝依次安装在圆环上的所有孔径内，再接着第二机械手工作将安装有塑料丝的圆环输送至压合裁剪装置内，压合裁剪装置对圆环进行压合、检测和裁剪，压合后的圆环将塑料丝夹紧牢固，随后对形成的扫雪片刷进行旋转，检测塑料丝是否有任何方向的相对位移，最后对扫雪片刷中的塑料丝进行统一裁剪，扫雪片刷加工完成，实现了对扫雪片刷的自动化加工，减少了人工费用，提高了加工效率，大大减轻了单片扫雪片的加工成本。

其二，本发明通过第二电动推杆工作带动第二推板移动，第二推板带动第一滑动台在第二滑轨上移动，第一滑动台带动第二驱动电机移动至适当的位置，然后第二驱动电机工作将固定螺栓转动至螺纹孔内，实现对钢条的头端进行固定的目的，第三电动推杆工作带动第三推板移动，第三电动推杆带动第二滑动台在第二滑轨上移动，第二滑动台带动第二气缸移动至适当的位置，然后第二气缸工作带动切割刀移动，切割刀对钢条进行切割。

其三，本发明通过第一机械手将圆环输送至移动台上，然后第一丝杆滑台工作带动移动台在两个第三滑轨上移动，移动台移动至上料组件处，随后上料组件将塑料丝安装在圆环上的首个孔径内，当这个孔径内的塑料丝安装完成后，旋转组件工作带动圆环转动，上料组件继续工作，直到圆环上的所有孔径内都安装有塑料丝；

其四，本发明的工艺设计巧妙，工序间衔接顺畅，自动化程度高，一个工人可以负责一条生产线，加工效率和良率都大大提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的钢条成型装置的立体结构示意图一；

图4为本发明的钢条成型装置的立体结构示意图二；

图5为本发明的钢条成型装置的局部示意图一；

图6为本发明的钢条成型装置的局部示意图二；

图7为本发明的钢条成型装置的局部示意图三；

图8为本发明的焊接组件的立体结构示意图；

图9为本发明的布丝装置的立体结构示意图；

图10为本发明的旋转组件的立体结构示意图；

图11为本发明的旋转组件的局部示意图；

图12为本发明的上料组件的立体结构示意图；

图13为本发明的压合裁剪装置的立体结构示意图一；

图14为本发明的压合裁剪装置的立体结构示意图二；

图15为本发明的下压组件的立体结构示意图；

图16为本发明的测试组件的立体结构示意图一；

图17为本发明的测试组件的立体结构示意图二；

图18为本发明的工艺流程图。

附图标记：钢条成型装置1，输送台11，钻孔成型组件12，第一气缸121，钻头122，转动轴123，成型圆块124，螺纹孔1241，固定切割件125，第二滑轨1251，第一滑动台1252，第二滑动台1253，第二驱动电机1254，固定螺栓1255，第二气缸1256，切割刀1257，第二电动推杆1258，第三电动推杆1259，第二推板125a，第三推板125b，驱动件126，l型板1261，第一驱动电机1262，第一皮带轮1263，第二皮带轮1264，第一皮带1265，限位件127，限位气缸1271，限位块1272，焊接组件13，焊接台131，焊接板132，u型架133，第三气缸134，焊接头135，第一滑轨14，抵触输送组件15，输送架151，第一电动推杆152，第一推板153，输送辊154，第一机械手2，布丝装置3，第一丝杆滑台31，移动台32，旋转组件33，安装箱331，检修门3311，旋转轴332，旋转盘333，环形槽3331，第三驱动电机334，第一齿轮335，第二齿轮336，夹紧件337，夹紧气缸3371，连接板3372，弧形板3373，上料组件34，上料台341，存料箱342，第三机械手343，输送带344，第四滑轨345，承载架346，第四电动推杆347，第四推板348，上料气缸349，气夹34a，护板34b，第三滑轨35，第二机械手4，压合裁剪装置5，工作台51，旋转模具台52，模具放置板521，顶升组件53，u型板531，第一液压缸532，下模具533，下压组件54，第五滑轨541，第二丝杆滑台542，移动架543，第二液压缸544，上模具545，测试组件55，转动座551，转轴552，测试轮553，圆形挡板554，第四驱动电机555，第三皮带轮556，第四皮带轮557，第二皮带558，监控报警件559，固定板5591，摄像头5592，处理器5593，报警器5594，裁剪组件56，固定架561，升降板562，裁剪刀片563，第三液压缸564，第六滑轨565。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图18所示，本发明实施例提供了扫雪片刷用自动化加工工艺，包括以下步骤：

步骤1.将钢条自动加工成圆环：设置钢条成型装置1、第一机械手2、布丝装置3、第二机械手4和压合裁剪装置5，首先，通过钢条成型装置1对钢条依次进行钻孔、成型和焊接，钢条自动化加工成圆环；

步骤2.将圆环输送至布丝装置中：然后，第一机械手2将圆环输送至布丝装置3中；

步骤3.将塑料丝依次安装在圆环上的所有孔径内：随后布丝装置3将塑料丝依次安装在圆环上的所有孔径内；

步骤4.将安装有塑料丝的圆环输送至压合裁剪装置内：再接着第二机械手4工作将安装有塑料丝的圆环输送至压合裁剪装置5内；

步骤5.对圆环进行压合、检测和裁剪：最后，压合裁剪装置5对圆环进行压合、检测和裁剪，压合后的圆环将塑料丝夹紧牢固，随后对形成的扫雪片刷进行旋转，检测塑料丝是否有任何方向的相对位移，最后对扫雪片刷中的塑料丝进行统一裁剪，扫雪片刷加工完成，实现了对扫雪片刷的自动化加工，减少了人工费用，提高了加工效率，大大减轻了单片扫雪片的加工成本。

所述布丝装置3设置在钢条成型装置1的后侧，所述第一机械手2安装在钢条成型装置1和布丝装置3之间，所述压合裁剪装置5设置在钢条成型装置1的旁侧，所述第二机械手4设置在压合裁剪装置5和布丝装置3之间，所述钢条成型装置1包括输送台11、钻孔成型组件12、焊接组件13、两个第一滑轨14和两个抵触输送组件15，两个所述第一滑轨14呈对称设置在输送台11的顶部，两个所述抵触输送组件15呈对称设置在两个第一滑轨14上，所述钻孔成型组件12设置在两个抵触输送组件15的旁侧，所述焊接组件13设置在输送台11的旁侧；

具体的，每个所述抵触输送组件15均包括输送架151、第一电动推杆152、第一推板153和若干个输送辊154，所述输送架151能够滑动安装在两个第一滑轨14上，若干个输送辊154呈等间距设置在输送架151内，所述第一电动推杆152呈水平设置在输送台11的顶部，所述第一推板153的一端与第一电动推杆152的输出端固定连接，所述第一推板153的另一端与输送架151固定连接；通过第一电动推杆152工作带动第一推板153移动，第一推板153带动输送架151在两个第一滑轨14上同步移动，输送架151内的若干个输送辊154实现移动，两个抵触输送组件15中的若干个输送辊154相对移动对钢条进行抵触输送，适应对不同厚度的钢条进行输送。

具体的，所述钻孔成型组件12包括第一气缸121、钻头122、转动轴123、成型圆块124、固定切割件125、驱动件126和两个限位件127，所述第一气缸121呈水平设置在输送架151的旁侧，所述钻头122与第一气缸121的输出端固定连接，两个所述限位件127呈对称设置在输送台11的顶部，所述转动轴123能够转动安装在输送台11上，并且转动轴123的底端延伸至输送台11的顶部下方，所述成型圆块124与转动轴123的顶端固定连接，所述成型圆块124上设有螺纹孔1241，所述固定切割件125设置在成型圆块124的旁侧，所述驱动件126安装在输送台11的顶部下方，所述驱动件126驱动转动轴123转动，所述驱动件126包括l型板1261、第一驱动电机1262、第一皮带轮1263、第二皮带轮1264和第一皮带1265，所述l型板1261与输送台11的顶部下方固定连接，所述第一驱动电机1262呈竖直设置在l型板1261上，所述第一皮带轮1263与第一驱动电机1262的输出轴固定连接，所述第二皮带轮1264与转动轴123的底端固定连接，所述第一皮带1265套设在第一皮带轮1263和第二皮带轮1264的外部，每个所述限位件127均包括限位气缸1271和限位块1272，所述限位气缸1271呈水平设置在输送台11的顶部，所述限位块1272与限位气缸1271的输出端固定连接；当钢条经过两个限位件127时，限位气缸1271工作带动限位块1272移动对钢条进行抵触，两个限位件127中的限位块1272相对移动对钢条进行抵触限位，然后第一气缸121工作带动钻头122移动，钻头122移动对钢条进行钻孔，随后钢条移动至成型圆块124处，固定切割件125工作将钢条的头端固定在螺纹孔1241上，接着第一驱动电机1262工作带动第一皮带轮1263转动，第一皮带轮1263利用第一皮带1265带动第二皮带轮1264转动，第二皮带轮1264带动转动轴123转动，转动轴123带动成型圆块124转动，钢条在成型圆块124上成型成圆环，再接着固定切割件125继续工作对钢条进行切割。

具体的，所述固定切割件125包括第二滑轨1251、第一滑动台1252、第二滑动台1253、第二驱动电机1254、固定螺栓1255、第二气缸1256、切割刀1257、第二电动推杆1258、第三电动推杆1259、第二推板125a和第三推板125b，所述第二滑轨1251呈水平设置在输送台11的顶部，所述第一滑动台1252和第二滑动台1253能够滑动安装在第二滑轨1251上，所述第二驱动电机1254呈水平设置在第一滑动台1252上，所述固定螺栓1255安装在第二驱动电机1254的输出轴上，所述第二气缸1256呈水平设置在第二滑动台1253上，所述切割刀1257与第二气缸1256的输出端固定连接，所述第二电动推杆1258和第三电动推杆1259呈水平设置在第二滑轨1251的旁侧，所述第二推板125a的一端与第二电动推杆1258的输出端固定连接，所述第二推板125a的另一端与第一滑动台1252固定连接，所述第三推板125b的一端与第三电动推杆1259的输出端固定连接，所述第三推板125b的另一端与第二滑动台1253固定连接；通过第二电动推杆1258工作带动第二推板125a移动，第二推板125a带动第一滑动台1252在第二滑轨1251上移动，第一滑动台1252带动第二驱动电机1254移动至适当的位置，然后第二驱动电机1254工作将固定螺栓1255转动至螺纹孔1241内，实现对钢条的头端进行固定的目的，第三电动推杆1259工作带动第三推板125b移动，第三电动推杆1259带动第二滑动台1253在第二滑轨1251上移动，第二滑动台1253带动第二气缸1256移动至适当的位置，然后第二气缸1256工作带动切割刀1257移动，切割刀1257对钢条进行切割。

具体的，所述焊接组件13包括焊接台131、焊接板132、u型架133、第三气缸134和若干个焊接头135，所述焊接台131设置在输送台11的旁侧，所述焊接板132安装在焊接台131的顶部，所述u型架133安装在焊接台131的顶端侧壁上，所述第三气缸134呈水平设置在u型架133内，若干个所述焊接头135设置在第三气缸134的输出端上；通过第三气缸134工作带动若干个焊接头135移动，若干个焊接头135移动对成型后的圆环进行焊接。

具体的，所述布丝装置3包括第一丝杆滑台31、移动台32、旋转组件33、上料组件34和两个第三滑轨35，两个所述第三滑轨35呈对称设置在输送台11的后侧，所述移动台32能够滑动安装在两个第三滑轨35上，所述第一丝杆滑台31呈水平设置在其中一个第三滑轨35的旁侧，所述第一丝杆滑台31的移动端与移动台32固定连接，所述旋转组件33安装在移动台32上，所述上料组件34设置在第一丝杆滑台31的旁侧；通过第一机械手2将圆环输送至移动台32上，然后第一丝杆滑台31工作带动移动台32在两个第三滑轨35上移动，移动台32移动至上料组件34处，随后上料组件34将塑料丝安装在圆环上的首个孔径内，当这个孔径内的塑料丝安装完成后，旋转组件33工作带动圆环转动，上料组件34继续工作，直到圆环上的所有孔径内都安装有塑料丝。

具体的，所述旋转组件33包括安装箱331、旋转轴332、旋转盘333、第三驱动电机334、第一齿轮335、第二齿轮336和两个夹紧件337，所述安装箱331设置在移动台32的顶部，所述旋转轴332能够转动安装在安装箱331上，并且旋转轴332的底端延伸至安装箱331的内部，所述旋转盘333与旋转轴332的顶端固定连接，所述旋转盘333的顶部设有环形槽3331，所述第三驱动电机334呈竖直设置在安装箱331内，所述第一齿轮335与第三驱动电机334的输出轴固定连接，所述第二齿轮336与旋转轴332的底端固定连接，所述第二齿轮336与第一齿轮335啮合，所述安装箱331上设有两个与其铰接的检修门3311，两个所述夹紧件337呈对称设置在旋转盘333的顶部，每个所述夹紧件337均包括夹紧气缸3371、连接板3372和弧形板3373，所述夹紧气缸3371呈水平设置在旋转盘333的顶部，所述连接板3372的一端与夹紧气缸3371的输出端固定连接，所述连接板3372的另一端与弧形板3373固定连接；圆环放置在环形槽3331内，然后夹紧气缸3371工作带动连接板3372移动，连接板3372带动弧形板3373同步移动，两个夹紧件337中的弧形板3373相对移动对圆环进行夹紧限位，防止上料组件34在安装塑料丝的时候圆环发生不必要的移动，第三驱动电机334工作带动第一齿轮335转动，第一齿轮335带动第二齿轮336同步转动，第二齿轮336带动旋转轴332随之转动，旋转轴332带动旋转盘333也随之转动，方便上料组件34对圆环上的所有孔径安装塑料丝。

具体的，所述上料组件34包括上料台341、存料箱342、第三机械手343、输送带344、第四滑轨345、承载架346、第四电动推杆347、第四推板348、上料气缸349、气夹34a和两个护板34b，所述上料台341设置在第一丝杆滑台31的旁侧，所述存料箱342安装在上料台341的顶部，所述第三机械手343设置在上料台341的旁侧，所述输送带344设置在上料台341的顶部，两个所述护板34b分别安装在输送带344的两侧，所述第四滑轨345呈水平设置在输送带344的旁侧，所述承载架346能够滑动安装在第四滑轨345上，所述第四电动推杆347呈水平设置在上料台341的顶部，所述第四推板348的一端与第四电动推杆347的输出端固定连接，所述第四推板348的另一端与承载架346固定连接，所述上料气缸349呈水平设置在承载架346的顶端，所述气夹34a与上料气缸349的输出端固定连接；通过第三机械手343工作夹取存料箱342内的塑料丝输送至输送带344上，然后输送带344工作带动塑料丝移动至输送带344靠近圆环处，随后上料气缸349工作带动气夹34a移动至适当的位置对塑料丝进行夹取，接着第四电动推杆347工作带动第四推板348移动，第四推板348带动承载架346在第四滑轨345上随之移动，承载架346带动塑料丝移动至圆环上的孔径内，实现将塑料丝安装在圆环上的孔径内的目的。

具体的，所述压合裁剪装置5包括工作台51、旋转模具台52、顶升组件53、下压组件54、测试组件55和裁剪组件56，所述工作台51设置在输送台11的旁侧，所述旋转模具台52设置在工作台51远离输送台11的一侧，所述旋转模具台52的顶部设有若干个模具放置板521，所述顶升组件53安装在工作台51上，所述下压组件54设置在旋转模具台52的旁侧，所述测试组件55设置在工作台51的旁侧，所述裁剪组件56安装在工作台51的顶端；通过第二机械手4工作将安装有塑料丝的圆环输送至顶升组件53上，然后工作人员选择旋转模具台52上合适的模具安装在下压组件54上，随后顶升组件53和下压组件54同步工作对安装有塑料丝的圆环进行压合，压合后的圆环将塑料丝夹紧牢固，接着第二机械手4继续工作将压合后的圆环输送至测试组件55内，测试组件55对形成的扫雪片刷进行旋转，检测塑料丝是否有任何方向的相对位移，最后第二机械手4继续工作将检测后的扫雪片刷输送至裁剪组件56内，裁剪组件56对扫雪片刷中的塑料丝进行统一裁剪，实现对扫雪片刷的自动化压合裁剪，提高了扫雪片刷的加工效率。

具体的，所述顶升组件53包括u型板531、第一液压缸532和下模具533，所述u型板531安装在工作台51的顶部下方，所述第一液压缸532呈竖直设置在u型板531内，并且第一液压缸532的输出端延伸至工作台51的顶部上方，所述下模具533与第一液压缸532的输出端固定连接；通过第一液压缸532工作带动下模具533向上移动，方便对圆环的底部进行压合。

具体的，所述下压组件54包括第五滑轨541、第二丝杆滑台542、移动架543、第二液压缸544和上模具545，所述第五滑轨541呈水平设置在旋转模具台52的旁侧，所述移动架543能够滑动安装在第五滑轨541上，所述第二丝杆滑台542呈水平设置在第五滑轨541的旁侧，所述第二丝杆滑台542的移动端与移动架543固定连接，所述第二液压缸544呈竖直设置在移动架543的顶端，所述第二液压缸544的输出端朝下，所述上模具545与第二液压缸544的输出端固定连接；通过第二丝杆滑台542工作带动移动架543在第五滑轨541上移动，移动架543带动第二液压缸544移动至下模具533的上方，然后第二液压缸544带动上模具545向下移动，此时下模具533向上移动，上模具545和下模具533配合对圆环的顶部和底部同时进行压合，压合后的圆环将塑料丝夹紧牢固。

具体的，所述测试组件55包括转动座551、转轴552、测试轮553、圆形挡板554、第四驱动电机555、第三皮带轮556、第四皮带轮557、第二皮带558和监控报警件559，所述转动座551设置在工作台51的旁侧，所述转轴552能够转动安装在转动座551上，并且转轴552的两端分别延伸至转动座551的外部，所述测试轮553与转轴552的一端固定连接，所述圆形挡板554与测试轮553螺接，所述第四驱动电机555呈水平设置在转动座551的旁侧，所述第三皮带轮556与第四驱动电机555的输出轴固定连接，所述第四皮带轮557与转轴552的另一端固定连接，所述第二皮带558套设在第三皮带轮556和第四皮带轮557的外部，所述监控报警件559设置在转动座551和工作台51之间；通过第二机械手4将压合后的圆环输送至测试轮553上，然后将圆型挡板安装在测试轮553上，防止圆环在旋转的时候飞出测试轮553，随后第四驱动电机555工作带动第三皮带轮556转动，第三皮带轮556利用第二皮带558带动第四皮带轮557随之转动，第四皮带轮557带动转轴552和测试轮553转动，测试轮553对形成的扫雪片刷进行旋转，监控报警件559对旋转的扫雪片刷进行监控，检测塑料丝是否有任何方向的相对位移。

具体的，所述监控报警件559包括固定板5591、摄像头5592、处理器5593和报警器5594，所述固定板5591安装在转动座551和工作台51之间，所述摄像头5592设置在固定板5591靠近测试轮553的侧壁上，所述处理器5593安装在固定板5591上，并且处理器5593与摄像头5592电线连接，所述报警器5594设置在固定板5591的底端，并且报警器5594与处理器5593电线连接；通过摄像头5592对旋转的扫雪片刷进行成像，然后摄像头5592将图像传输至处理器5593中，处理器5593对图像进行分析处理，当图像中的塑料丝有任何方向的相对位移时，处理器5593对报警器5594发出信号，报警器5594工作产生声音报警，提醒工作人员此时检测的扫雪片刷不合格。

具体的，所述裁剪组件56包括固定架561、升降板562、裁剪刀片563、第三液压缸564和两个第六滑轨565，所述固定架561呈竖直设置在工作台51的顶端，两个所述第六滑轨565呈对称设置在固定架561的侧壁上，所述升降板562能够滑动安装在两个第六滑轨565上，所述裁剪刀片563设置在升降板562的底部，所述第三液压缸564呈竖直设置在固定架561的顶端，并且第三液压缸564的输出端与升降板562的顶部固定连接；通过第二机械手4工作将检测后的扫雪片刷输送至工作台51上，此时扫雪片刷处于裁剪刀片563的下方，然后第三液压缸564工作带动升降板562在两个第六滑轨565上向下移动，升降板562带动裁剪刀片563同步向下移动，裁剪刀片563向下移动对扫雪片刷中的塑料丝进行统一裁剪。

具体的，所述裁剪刀片563为环形裁剪刀片；环形裁剪刀片方便对扫雪片刷中的塑料丝按规格进行裁剪。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。