本发明涉及扫雪片刷生产领域，尤其是涉及扫雪片刷的自动化生产设备的布丝紧固装置。

背景技术：

随着中国老龄化的加速，尤其是我们国家东北地区人口的流出，青壮年劳动力越来越少，越来越多的产品通过人工手动制造越来越难了，因为在我们国家东北地区很多年轻人，都往南方、沿海经济发达地区或东南方经济发达地区发展，剩下的都是些老弱病残孕，很多体力活都干不了。而劳动市场也是市场经济，物以稀为贵，既然年经有劳力的年轻人越来越少，所以企业里要请这些年轻有劳力的员工，薪资要求越来越高，而且越来越难请到，所以导致很多产品要么就是采用自动化设备替代人工，要么就是由于劳动力的成本大幅度上升，没有办法消化，企业直接关门。例如我国东北、西北、华北等地下雪天居多，积雪时间较长，绝大多数地方都是采用扫雪车、铲雪车清除路上的积雪，因此使用扫雪片刷量就非常的大。

现有扫雪片刷一般利用人工进行布丝紧固作业，手动将塑料丝安装固定在圆环内的孔洞内，作业时间长，并且长时间下人工劳动力消耗大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供扫雪片刷的自动化生产设备的布丝紧固装置以解决现有扫雪片刷一般利用人工进行布丝紧固作业，手动将塑料丝安装固定在圆环内的孔洞内，作业时间长，并且长时间下人工劳动力消耗大的问题。

本发明提供扫雪片刷的自动化生产设备的布丝紧固装置，包括工作台、滑动台、第三丝杆滑台、旋转组件、上料限位组件、紧固组件、转运组件和两个第三导轨，所述工作台设置在承载箱的旁侧，两个所述第三导轨呈对称设置在工作台的顶部，所述滑动台能够滑动安装在两个第三导轨上，所述第三丝杆滑台呈水平安装在工作台的顶部，并且第三丝杆滑台的移动端与滑动台固定连接，所述旋转组件安装在滑动台的顶端，所述上料限位组件设置在工作台的旁侧，所述紧固组件安装在上料限位组件上，所述转运组件设置在工作台的旁侧。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明通过两个移动组件工作将圆环夹紧移动至旋转组件，然后第三丝杆滑台工作带动滑动台在两个第三导轨上移动，滑动台移动至靠近上料限位组件处，随后上料限位组件工作将塑料丝塞入安装销内，紧接着紧固组件工作将钢丝捆紧在安装销内的塑料丝上进行固定，再接着转运组件工作将安装有塑料丝的安装销塞入至圆环内的孔洞内，当一个孔洞内的塑料丝安装固定完成后，旋转组件工作带动圆环旋转，依次反复直至圆环上所有孔洞内都安装固定有塑料丝，最后转运组件继续工作将安装完塑料丝的圆环进入至压合装置和裁剪装置内进行后期加工，无需人工手动将塑料丝安装固定在圆环内的孔洞内，减少了作业时间，减轻了人工劳动力消耗。

其二，本发明通过第三驱动电机工作带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第二齿轮同步转动，第二齿轮带动旋转轴和旋转盘随之转动，旋转盘上的圆环旋转，方便圆环上所有孔洞内都安装固定有塑料丝。

其三，本发明通过上料件工作将安装销移动至限位块内，然后两个限位件中的限位气缸带动夹紧块移动，两个夹紧块相对移动对安装销进行夹紧，随后上料件继续工作将塑料丝夹取塞入安装销内，最后转运组件工作将安装有塑料丝的安装销塞入至圆环内的孔洞内。

其四，本发明通过第四驱动电机工作带动其中一个链轮转动，这个链轮利用链条带动所有链轮转动，所有链轮带动所有转动轮随之转动，所有转动轮带动转动盘和所有导向轮也随之转动，转动盘上的绕丝机转动将钢丝捆紧在安装销内的塑料丝上进行固定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为图2中a处的放大图；

图4为本发明的第一成型装置的立体结构示意图一；

图5为本发明的第一成型装置的立体结构示意图二；

图6为本发明的第二成型装置的立体结构示意图一；

图7为本发明的第二成型装置的立体结构示意图二；

图8为本发明的第二成型装置的立体结构示意图三；

图9为本发明的布丝紧固装置的立体结构示意图一；

图10为本发明的布丝紧固装置的立体结构示意图二；

图11为本发明的旋转组件的立体结构示意图；

图12为本发明的布丝紧固装置的的局部立体结构示意图一；

图13为本发明的布丝紧固装置的的局部立体结构示意图二；

图14为图13中b处的放大图；

图15为本发明的紧固组件的立体结构示意图一；

图16为本发明的紧固组件的立体结构示意图二；

图17为本发明的转动件的立体结构示意图；

图18为本发明的压合装置和裁剪装置的立体结构示意图。

附图标记：输送架1，输送辊11，冲孔装置2，u型架21，冲孔气缸22，刀头23，第一成型装置3，安装座31，成型轮32，固定孔321，转动轴33，第一驱动电机34，主动皮带轮35，从动皮带轮36，皮带37，固定板38，固定组件39，承载架391，第一丝杆滑台392，连接板393，螺丝机394，固定螺栓395，第二成型装置4，承载箱41，承载轴42，圆盘43，定位环44，焊接组件45，焊接架451，焊接气缸452，电焊机453，压型组件46，承载板461，第二导轨462，下压磨具463，升降气缸464，移动组件47，安装架471，第一导轨472，移动架473，第二驱动电机474，第一齿轮475，第一齿条476，夹紧件477，第二丝杆滑台4771，l型板4772，夹紧气缸4773，弧形夹4774，布丝紧固装置5，工作台51，滑动台52，第三丝杆滑台53，旋转组件54，旋转轴541，旋转盘542，第三驱动电机543，第二齿轮544，第三齿轮545，上料限位组件55，限位台551，限位板552，限位块553，上料件554，上料架5541，传送带5542，上料气缸5543，上料气夹5544，横板5545，存料箱5546，弹性橡胶垫5547，限位件555，限位气缸556，夹紧块557，紧固组件56，安装板561，竖板562，转动盘563，绕丝机564，第四驱动电机565，链条566，转动件567，转轴5671，转动轮5672，链轮5673，导向轮568，转运组件57，转运台571，第四丝杆滑台572，机械手573，第四导轨574，第三导轨58，压合装置6，第一底板61，第一顶板62，压合组件63，压合气缸631，压合板632，第一滑动柱64，裁剪装置7，第二底板71，第二顶板72，升降板73，裁剪气缸74，裁剪刀片75，第二滑动柱76。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图18所示，本发明实施例提供了一种扫雪片刷的自动化生产设备，包括输送架1、冲孔装置2、第一成型装置3、第二成型装置4、布丝紧固装置5、压合装置6和裁剪装置7，所述输送架1内设有若干个输送辊11，所述冲孔装置2安装在输送架1的顶部，所述第一成型装置3设置在输送架1的旁侧，所述第二成型装置4设置在输送架1的后侧，所述布丝紧固装置5安装在第二成型装置4的旁侧，所述压合装置6和裁剪装置7依次设置在布丝紧固装置5的旁侧，所述冲孔装置2包括u型架21、冲孔气缸22和刀头23，所述u型架21与输送架1的顶部固定连接，所述冲孔气缸22呈竖直设置在u型架21的顶端，所述刀头23与冲孔气缸22的输出端固定连接；通过输送架1将钢条输送经过冲孔装置2，冲孔气缸22工作带动刀头23对钢条进行自动冲孔，然后冲孔后的钢条进入至第一成型装置3，第一成型装置3将钢条成型成圆环，成型后的圆环进入至第二成型装置4，第二成型装置4对圆环进行焊接和压制定型，随后加工完成后的圆环移动至布丝紧固装置5内，布丝紧固装置5工作将塑料丝安装在圆环内的孔洞内，塑料丝被钢丝捆紧固定，接着安装完塑料丝的圆环进入至压合装置6内，压合装置6对圆环进行压合，压合后的塑料丝被紧紧的夹紧在凹槽内，最后压合完成后的圆环进入至裁剪装置7，裁剪装置7对塑料丝进行统一裁剪，形成扫雪片刷，实现了自动化生产扫雪片刷的作业，无需采用人工半自动化生产扫雪片刷，减少了人工费用，进而减少了单片扫雪片刷制造成本。

具体的，所述第一成型装置3包括安装座31、成型轮32、转动轴33、第一驱动电机34、主动皮带轮35、从动皮带轮36、皮带37、固定板38和固定组件39，所述安装座31设置在输送架1的旁侧，所述成型轮32通过转动轴33能够转动安装在安装座31内，所述成型轮32上设有固定孔321，所述转动轴33的一端延伸至安装座31的外部，所述第一驱动电机34设置在安装座31的旁侧，所述主动皮带轮35与第一驱动电机34的输出轴固定连接，所述从动皮带轮36与转动轴33延伸至安装座31外部的一端固定连接，所述皮带37套设在主动皮带轮35和从动皮带轮36的外部，所述固定板38与安装座31的外侧壁固定连接，所述固定组件39呈竖直安装在固定板38上；通过固定组件39工作将冲孔后的钢条的一端固定在成型轮32内，然后第一驱动电机34工作带动主动皮带轮35转动，主动皮带轮35利用皮带37带动从动皮带轮36转动，从动皮带轮36带动转动轴33随之转动，转动轴33带动成型轮32也随之转动，成型轮32转动将钢条成型成圆环。

具体的，所述固定组件39包括承载架391、第一丝杆滑台392、连接板393、螺丝机394和固定螺栓395，所述承载架391呈竖直安装在固定板38上，所述第一丝杆滑台392安装在承载架391内，所述连接板393与第一丝杆滑台392的移动端固定连接，所述螺丝机394安装在连接板393上，所述固定螺栓395设置在螺丝机394的输出端上；通过第一丝杆滑台392工作带动螺丝机394向下移动，固定螺栓395移动至与固定孔321接触时，螺丝机394工作将固定螺丝安装至固定孔321内，实现对冲孔后的钢条的一端固定在成型轮32内。

具体的，所述第二成型装置4包括承载箱41、承载轴42、圆盘43、定位环44、焊接组件45、压型组件46和两个移动组件47，所述承载箱41设置在输送架1的后侧，所述承载轴42呈竖直设置在承载箱41的顶部，所述圆盘43与承载箱41的顶部固定连接，所述定位环44设置在圆盘43的顶部，所述焊接组件45设置在圆盘43的旁侧，两个所述移动组件47呈对称设置在承载箱41的两侧，所述压型组件46安装在其中一个移动组件47的顶部，所述焊接组件45包括焊接架451、焊接气缸452和电焊机453，所述焊接架451设置在圆盘43的旁侧，所述焊接气缸452呈水平设置在焊接架451的顶部，所述电焊机453与焊接气缸452的输出端固定连接；成型后的圆环套设在定位环44内，然后焊接气缸452工作带动电焊机453移动，电焊机453移动至靠近圆环处，电焊机453工作对圆环进行焊接闭合，随后压型组件46工作对圆环进行压制定型，最后两个移动组件47工作将圆环移动至布丝紧固装置5内。

具体的，每个所述移动组件47均包括安装架471、第一导轨472、移动架473、第二驱动电机474、第一齿轮475、第一齿条476和夹紧件477，所述安装架471设置在承载箱41的旁侧，所述第一导轨472呈水平设置在安装架471的顶部，所述移动架473能够滑动安装在第一导轨472上，所述第二驱动电机474呈水平设置在移动架473的底端，所述第一齿条476安装在第一导轨472的旁侧，所述第一齿轮475与第二驱动电机474的输出轴固定连接，并且第一齿轮475与第一齿条476啮合，所述夹紧件477安装在移动架473内；通过夹紧件477对圆环进行抵触夹紧，然后第二驱动电机474工作带动第一齿轮475转动，由于第一齿轮475与第一齿条476啮合，故而第一齿轮475带动移动架473在第一导轨472上移动，移动架473带动圆环同步移动至布丝紧固装置5内。

具体的，所述夹紧件477包括第二丝杆滑台4771、l型板4772、夹紧气缸4773和弧形夹4774，所述第二丝杆滑台4771呈竖直设置在移动架473内，所述l型板4772与第二丝杆滑台4771的移动端固定连接，所述夹紧气缸4773呈水平设置在l型板4772的顶部，所述弧形夹4774与夹紧气缸4773的输出端固定连接；通过第二丝杆滑台4771工作带动l型板4772升降，l型板4772带动弧形夹4774移动至适当的位置，然后夹紧气缸4773工作带动弧形夹4774与圆环抵触，两个移动组件47中的弧形夹4774相对移动对圆环进行抵触夹紧。

具体的，所述压型组件46包括承载板461、第二导轨462、下压磨具463和升降气缸464，所述承载板461安装在移动架473的顶部，所述第二导轨462呈竖直设置在承载板461内，所述下压磨具463能够滑动安装在第二导轨462上，所述升降气缸464呈竖直设置在承载板461的顶部，并且升降气缸464的输出端延伸至与下压磨具463固定连接；通过升降气缸464工作带动下压磨具463在第二导轨462上向下移动，下压磨具463向下移动对圆环进行压制定型。

具体的，所述布丝紧固装置5包括工作台51、滑动台52、第三丝杆滑台53、旋转组件54、上料限位组件55、紧固组件56、转运组件57和两个第三导轨58，所述工作台51设置在承载箱41的旁侧，两个所述第三导轨58呈对称设置在工作台51的顶部，所述滑动台52能够滑动安装在两个第三导轨58上，所述第三丝杆滑台53呈水平安装在工作台51的顶部，并且第三丝杆滑台53的移动端与滑动台52固定连接，所述旋转组件54安装在滑动台52的顶端，所述上料限位组件55设置在工作台51的旁侧，所述紧固组件56安装在上料限位组件55上，所述转运组件57设置在工作台51的旁侧；通过两个移动组件47工作将圆环夹紧移动至旋转组件54，然后第三丝杆滑台53工作带动滑动台52在两个第三导轨58上移动，滑动台52移动至靠近上料限位组件55处，随后上料限位组件55工作将塑料丝塞入安装销内，紧接着紧固组件56工作将钢丝捆紧在安装销内的塑料丝上进行固定，再接着转运组件57工作将安装有塑料丝的安装销塞入至圆环内的孔洞内，当一个孔洞内的塑料丝安装固定完成后，旋转组件54工作带动圆环旋转，依次反复直至圆环上所有孔洞内都安装固定有塑料丝，最后转运组件57继续工作将安装完塑料丝的圆环进入至压合装置6和裁剪装置7内进行后期加工，无需人工手动将塑料丝安装固定在圆环内的孔洞内，减少了作业时间，减轻了人工劳动力消耗。

具体的，所述旋转组件54包括旋转轴541、旋转盘542、第三驱动电机543、第二齿轮544和第三齿轮545，所述旋转轴541能够转动安装在滑动台52的顶端，所述旋转盘542与旋转轴541的顶部固定连接，所述第三驱动电机543呈竖直设置在滑动台52的顶部下方，所述第二齿轮544与旋转轴541的底部固定连接，所述第三齿轮545与第三驱动电机543的输出轴固定连接，并且第三齿轮545与第二齿轮544啮合；通过第三驱动电机543工作带动第三齿轮545转动，第三齿轮545带动第二齿轮544同步转动，第二齿轮544带动旋转轴541和旋转盘542随之转动，旋转盘542上的圆环旋转，方便圆环上所有孔洞内都安装固定有塑料丝。

具体的，所述上料限位组件55包括限位台551、限位板552、限位块553、上料件554和两个限位件555，所述限位台551设置在工作台51的旁侧，所述限位板552安装在限位台551的顶部，所述限位块553安装在限位板552的顶部，所述限位块553呈半弧形状，所述上料件554设置在限位台551的旁侧，两个限位件555呈对称设置在限位板552上，每个所述限位件555均包括限位气缸556和夹紧块557，所述限位气缸556呈水平设置在限位板552上，所述夹紧块557与限位气缸556的输出端固定连接；通过上料件554工作将安装销移动至限位块553内，然后两个限位件555中的限位气缸556带动夹紧块557移动，两个夹紧块557相对移动对安装销进行夹紧，随后上料件554继续工作将塑料丝夹取塞入安装销内，最后转运组件57工作将安装有塑料丝的安装销塞入至圆环内的孔洞内。

具体的，所述上料件554包括上料架5541、传送带5542、上料气缸5543，上料气夹5544、横板5545和存料箱5546，所述上料架5541设置在限位台551的旁侧，所述传送带5542安装在上料架5541的顶端，所述上料气缸5543安装在传送带5542上，所述上料气夹5544与上料气缸5543的输出端固定连接，所述横板5545与上料架5541的内壁固定连接，所述存料箱5546安装在横板5545的顶部；通过传送带5542工作带动上料气缸5543移动，上料气缸5543移动至存料箱5546上方时，上料气缸5543工作带动上料气夹5544向下移动将存料箱5546内的安装销或塑料丝夹取，实现对安装销和塑料丝进行移动上料作业。

具体的，所述存料箱5546内设有弹性橡胶垫5547；弹性橡胶垫5547对存料箱5546内的安装销和塑料丝进行保护，避免安装销和塑料丝发生损坏。

具体的，所述紧固组件56包括安装板561、竖板562、转动盘563、绕丝机564、第四驱动电机565、链条566、四个转动件567和四个导向轮568，所述安装板561与限位台551的顶部下方固定连接，所述竖板562呈竖直设置在安装板561的顶部，四个所述导向轮568呈等间距能够转动安装在竖板562的一端侧壁上，四个转动件567呈矩形能够转动安装在竖板562的一端侧壁上，并且四个转动件567延伸至竖板562的另一端侧壁上，所述转动盘563与四个导向轮568抵触，所述绕丝机564安装在转动盘563上，每个所述转动件567均包括转轴5671、转动轮5672和链轮5673，所述转轴5671能够转动安装在竖板562的侧壁上，所述转动轮5672与转轴5671的一端固定连接，并且转动轮5672与转动盘563抵触，所述链轮5673与转轴5671的另一端固定连接，所述链条566套设在所有链轮5673的外部，所述第四驱动电机565呈水平设置在竖板562的侧壁上，并且第四驱动电机565的输出轴延伸至其中一个转轴5671固定连接；通过第四驱动电机565工作带动其中一个链轮5673转动，这个链轮5673利用链条566带动所有链轮5673转动，所有链轮5673带动所有转动轮5672随之转动，所有转动轮5672带动转动盘563和所有导向轮568也随之转动，转动盘563上的绕丝机564转动将钢丝捆紧在安装销内的塑料丝上进行固定。

具体的，所述转运组件57包括转运台571、第四丝杆滑台572、机械手573和两个第四导轨574，两个所述第四导轨574呈对称设置在工作台51的旁侧，所述转运台571能够滑动安装在两个第四导轨574上，所述第四丝杆滑台572呈水平设置在其中一个第四导轨574的旁侧，所述机械手573安装在转运台571的顶部；通过机械手573夹取圆环，然后第四丝杆滑台572工作带动转运台571在两个第四导轨574上移动，转运台571带动机械手573随之移动，方便机械手573将安装有塑料丝的安装销塞入至圆环内的孔洞内，方便机械手573将安装完塑料丝的圆环进入至压合装置6和裁剪装置7内进行后期加工。

具体的，所述压合装置6包括第一底板61、第一顶板62、两个压合组件63和四个第一滑动柱64，所述第一底板61安装在工作台51的旁侧，四个所述第一滑动柱64呈矩形设置在第一底板61上，所述第一顶板62与四个所述第一滑动柱64的顶部固定连接，两个所述压合组件63分别设置在第一底板61和第一顶板62上，每个所述压合组件63均包括压合气缸631和压合板632，所述压合气缸631呈竖直设置在第一底板61或第一顶板62上，所述压合板632能够滑动安装在四个第一滑动柱64内，并且压合板632与压合气缸631的输出端固定连接；通过将安装完塑料丝的圆环放置在压合板632上，然后两个压合气缸631工作带动压合板632相对移动，压合板632移动对圆环进行压合，压合后的塑料丝被紧紧的夹紧在凹槽内。

具体的，所述裁剪装置7包括第二底板71、第二顶板72、升降板73、裁剪气缸74、裁剪刀片75和四个第二滑动柱76，所述第二底板71安装在第一底板61的旁侧，四个所述第二滑动柱76呈竖直设置在第二底板71上，所述第二顶板72安装在是四个第二滑动柱76的顶部，所述升降板73能够滑动安装在四个第二滑动柱76上，所述裁剪气缸74呈竖直设置在第二底板71上，并且裁剪气缸74的输出端与升降板73固定连接，所述裁剪刀片75设置在第二顶板72的顶部下方；通过将压合后的圆环放置在升降板73上，然后裁剪气缸74带动升降板73向上移动，升降板73带动圆环同步向上移动，圆环上的塑料丝向上移动至裁剪刀片75处，裁剪刀片75对塑料丝进行统一裁剪，形成扫雪片刷。

本发明的工作原理：本发明在工作时，通过输送架1将钢条输送经过冲孔装置2，冲孔气缸22工作带动刀头23对钢条进行自动冲孔，然后冲孔后的钢条进入至第一成型装置3，第一成型装置3将钢条成型成圆环，成型后的圆环进入至第二成型装置4，第二成型装置4对圆环进行焊接和压制定型，随后加工完成后的圆环移动至布丝紧固装置5内，布丝紧固装置5工作将塑料丝安装在圆环内的孔洞内，塑料丝被钢丝捆紧固定，接着安装完塑料丝的圆环进入至压合装置6内，压合装置6对圆环进行压合，压合后的塑料丝被紧紧的夹紧在凹槽内，最后压合完成后的圆环进入至裁剪装置7，裁剪装置7对塑料丝进行统一裁剪，形成扫雪片刷，实现了自动化生产扫雪片刷的作业，无需采用人工半自动化生产扫雪片刷，减少了人工费用，进而减少了单片扫雪片刷制造成本。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。