本发明涉及毛刷生产领域，尤其涉及一种毛料分毛及上料装置。

背景技术：

油漆刷等毛刷在日常中得到广泛应用。对于毛刷的刷头的装毛，传统的方法都采用人工装毛方式，但是人工生产出来的刷头不但毛的份量有多有少，厚薄不一，品质低下，而且生产效率低下，特别是在当下人力成本不断上升的今天，如此耗费人力资源的生产方式为生产此类产品的企业增加了不少的成本，也不符合当下时代背景的需要了。

为了替代人工装毛方式，本申请人投入了大量的研发资源致力于自动装毛机的研制。刷头自动装毛至少需要完成如下流程：分毛，从储存于毛料存储容器内的毛料上分切下毛料；上料：将分切下的毛料上料至上料工位处；装毛：从上料工位处拾取与体积与待装毛刷头的毛料容纳腔相匹配的毛料并将毛料装入至毛料容纳腔内。

本发明的目的是提供一种毛料分毛及上料装置，其能够实现毛料的自动分毛，并将分下的毛料装入至上料槽内从而实现自动上料。与现有技术相比，本发明能够显著提升分毛及上料效率。

技术实现要素：

本章节总结了现有公开的一些方面，并简单的介绍一些优选实施例。本章节的简化或者省略和在摘要或者标题中的说明一样可能会避开隐藏本章节、摘要和标题的目的。这些简化或者省略并非想要限定现有公开的范围。

为了实现毛料的自动分毛，并将分下的毛料装入至上料槽内从而实现自动上料。本发明第一方面提供的毛料分毛及上料装置的技术方案如下：

一种毛料分毛及上料装置，其包括：

机台，其形成有毛料储放工位、毛料分毛收拢工位及毛料上料工位，所述毛料储放工位、毛料分毛收拢工位及毛料上料工位沿纵向依次排布；

设置在所述毛料储放工位的用于储放毛料的装毛斗，所述装毛斗朝向所述毛料分毛收拢工位的一端为装毛斗出料端；

设置在所述毛料上料工位处的上料槽，所述上料槽沿纵向延伸，所述上料槽靠近所述毛料分毛收拢工位的一端为上料槽入料端，所述上料槽远离所述毛料分毛收拢工位的一端为上料槽出料端；

设置在所述装毛斗上的压毛装置，所述压毛装置能够给所述装毛斗内毛料提供朝向所述装毛斗出料端的压力；

设置在所述毛料分毛收拢工位处并位于所述上料槽入料端两侧的分毛装置和推毛装置，所述分毛装置将预定量的毛料从所述装毛斗的毛料上切下并沿横向从所述上料槽入料端的第一侧将所述预定量的毛料朝向所述上料槽入料端收拢，随后所述推毛装置沿横向从所述上料槽入料端的第二侧将所述预定量的毛料朝向所述上料槽入料端收拢；和

送毛装置，在所述预定量的毛料被收拢至所述上料槽入料端时，所述送毛装置将所述预定量的毛料自所述上料槽入料端送入至所述上料槽内。

在一些实施例中，其还包括：挡毛装置，所述挡毛装置包括横向挡毛块驱装置和挡毛块，所述挡毛块能够在所述横向挡毛块驱装置的驱动下沿横向在靠近上料槽入料端的挡毛位置和远离上料槽入料端的打开位置之间往复移动；在所述挡毛块在所述横向挡毛块驱装置的驱动下移动至所述挡毛位置时，所述上料槽入料端被所述挡毛块阻挡，所述分毛装置将所述预定量的毛料从所述装毛斗的毛料上切下并沿横向从所述上料槽入料端的第一侧将所述预定量的毛料朝向所述上料槽入料端收拢；在所述推毛装置沿横向从所述上料槽入料端的第二侧将所述预定量的毛料朝向所述上料槽入料端收拢时，所述挡毛块在所述横向挡毛块驱装置的驱动下同步地移动至所述打开位置以打开所述上料槽入料端。

在一些实施例中，所述挡毛块的端部朝向所述装毛斗出料端的一侧形成有毛料导向斜面。

在一些实施例中，所述装毛斗的两侧分别设置有沿纵向延伸的第一侧边挡板和第二侧边挡板，所述第一侧边挡板和所述第二侧边挡板之间形成有毛料储放空间。

在一些实施例中，其还包括驱动所述第一侧边挡板和所述第二侧边挡板在横向上向中间靠拢或向两边分开的侧边挡板驱动装置，在所述侧边挡板驱动装置驱动所述第一侧边挡板和所述第二侧边挡板在横向上向中间靠拢时，储存在所述毛料储放空间内的毛料被压紧。

在一些实施例中，所述压毛装置包括纵向压毛驱动装置和压毛杆，所述压毛杆横跨在所述装毛斗的上表面，所述压毛杆在所述纵向压毛驱动装置的驱动下沿纵向在靠近所述毛料分毛收拢工位的压毛位置和远离所述毛料分毛收拢工位的复位位置之间往复移动；在所述压毛杆在所述纵向压毛驱动装置的驱动下朝向所述压毛位置移动时，所述装毛斗内的所述预定量的毛料被所述压毛杆自所述装毛斗出料端压入至所述毛料分毛收拢工位，在所述压毛杆在所述纵向压毛驱动装置的驱动下朝向所述复位位置移动时，毛料能够被补充至所述装毛斗内。

在一些实施例中，所述分毛装置包括横向分毛驱动装置和分毛组件，所述分毛组件在所述横向分毛驱动装置的驱动下在远离所述上料槽入料端的第一分毛位置和靠近所述上料槽入料端的第二分毛位置之间往复移动；所述推毛装置包括横向推毛驱动装置和推毛组件，所述推毛组件在所述横向推毛驱动装置的驱动下在远离所述上料槽入料端的第一推毛位置和靠近所述上料槽入料端的第二推毛位置之间往复移动；所述分毛组件在所述横向分毛驱动装置的驱动下由所述第一分毛位置移动至所述第二分毛位置从而将预定量的毛料从所述装毛斗内的毛料上切下并从第一侧将所述预定量的毛料朝向所述上料槽入料端收拢，随后所述推毛组件在所述横向推毛驱动装置的驱动下自所述第一推毛位置移动至所述第二推毛位置从而从第二侧将所述预定量的毛料朝向所述上料槽入料端收拢。

在一些实施例中，所述分毛组件包括分毛导片和挡板，所述分毛导片与所述挡板之间形成有朝向所述装毛斗出料端倾斜的导引轨道，所述分毛导片在所述导引轨道的末端形成有与所述导引轨道相接的收拢槽；在所述分毛组件自所述第一分毛位置移动至所述第二分毛位置时，所述分毛导片穿过毛料以将所述预定量的毛料从所述装毛斗内的毛料上切下，并经所述导引轨道将切下的毛料导引至所述收拢槽内，以实现从所述第一侧将所述预定量的毛料收拢至所述上料槽入料端。

在一些实施例中，所述送毛装置包括纵向送毛驱动装置、横向送毛驱动装置和送毛推杆；所述送毛推杆在所述纵向送毛驱动装置的驱动下能够沿纵向在远离所述上料槽入料端的送毛释放位置和靠近所述上料槽入料端的送毛执行位置之间往复移动，所述送毛推杆在所述横向送毛驱动装置的驱动下能够沿横向在远离上料槽位置和靠近上料槽位置之间往复移动。所述送毛推杆在所述纵向送毛驱动装置的驱动下在处于所述送毛执行位置且位于靠近所述上料槽位置时沿纵向移动至所述送毛执行位置，从而将收拢至所述上料槽入料端的预定量的毛料推入至所述上料槽内，所述送毛推杆在所述横向送毛驱动装置的驱动下在处于所述送毛释放位置且位于所述靠近上料槽位置时沿横向移动至所述远离上料槽位置，从而实现对毛料的释放。

在一些实施例中，所述纵向送毛驱动装置包括纵向导轨、纵向滑块及纵向驱动气缸，其中：所述纵向导轨连接在所述机台上，所述纵向滑块滑动连接在所述纵向导轨上并与所述纵向驱动气缸的驱动端连接，所述纵向驱动气缸驱动所述纵向滑块沿所述纵向导轨在纵向上往复滑动，从而带动所述送毛推杆沿纵向在所述送毛释放位置和所述送毛执行位置之间往复移动；所述横向送毛驱动装置包括横向导轨、横向滑块及横向驱动气缸，其中：所述横向导轨连接在所述纵向滑块上，所述横向滑块滑动连接在所述横向导轨上并与所述横向驱动气缸的驱动端连接，所述送毛推杆连接在所述横向滑块上，所述横向驱动气缸驱动所述横向滑块沿所述横向导轨在横向上往复滑动，从而带动所述送毛推杆沿横向在所述远离上料槽位置和所述靠近上料槽位置之间往复移动。

在一些实施例中，其还包括：设置在所述上料槽上方的拍毛装置，所述拍毛装置包括竖向拍毛驱动装置和拍毛板，所述拍毛板能够在所述竖向拍毛驱动装置的驱动下上下移动；在所述送毛装置将所述预定量的毛料自所述上料槽入料端送入至所述上料槽后，所述拍毛板在所述竖向拍毛驱动装置的驱动下向下上下移动从而实现对毛料的拍毛。

本发明第二方面提供的毛料分毛及上料装置的技术方案如下：

一种毛料分毛及上料装置，其包括：

用于储放毛料的装毛斗，其具有装毛斗出料端；

用于储放来自于所述装毛斗的毛料的上料槽，其具有上料槽上料端；

临近所述装毛斗出料端设置的分毛装置，被配置的重复的从所述装毛斗出料端取走毛料，每次取走一份毛料；

压毛装置，被配置的能够给所述装毛斗内的毛料提供朝向所述装毛斗出料端的压力使得所述装毛斗内的毛料由于逐步的被取走而逐步的朝向所述装毛斗出料端移动；

推毛装置，被配置的将所述分毛装置从所述装毛斗出料端取走的一份毛料推至所述上料槽的上料槽上料端；

送毛装置，被配置的在所述一份毛料被推至所述上料槽上料端时，将所述一份毛料自所述上料槽入料端送入至所述上料槽内。

在一些实施例中，所述上料槽上料端的宽度为第二宽度，其中第一宽度大于第二宽度，所述装毛斗出料端的宽度为第一宽度。

在一些实施例中，其还包括有：挡毛装置，其被配置为在所述分毛装置从所述装毛斗出料端取走一份毛料时，阻挡所述上料槽上料端，在所述分毛装置从所述装毛斗出料端取走一份毛料后，从所述上料槽上料端移开。

在一些实施例中，在所述挡毛装置从所述上料槽上料端移开时，所述推毛装置将所述一份毛料推至所述上料槽的上料槽上料端，所述挡毛装置包括挡毛块，所述挡毛块的端部朝向所述装毛斗出料端的一侧形成有毛料导向斜面。

在一些实施例中，所述分毛装置包括分毛驱动装置和分毛组件，所述分毛组件在所述分毛驱动装置的驱动下自所述装毛斗出料端的第一侧移动至所述装毛斗出料端的第二侧，以从所述装毛斗出料端取走毛料；所述分毛组件包括分毛导片和挡板，所述分毛导片与所述挡板之间形成有倾斜的导引轨道，所述分毛导片在所述导引轨道的末端处形成有与所述导引轨道相接的收拢槽；在所述分毛组件自所述装毛斗出料端的第一侧移动至所述装毛斗出料端的第二侧时，所述分毛导片将一份毛料从所述装毛斗出料端取下，并经导引轨道将所述毛料导入至所述收拢槽内。

与现有技术相比，本发明提供的毛料分毛及上料装置，其能够实现毛料的自动分毛，并将分下的毛料装入至上料槽内从而实现自动上料，从而显著地提升分毛及上料效率

附图说明

图1为本发明的毛料分毛及上料装置在一个视角下的结构示意图；

图2为本发明的毛料分毛及上料装置在另一个视角下的结构示意图；

图3为本发明中的分毛组件的结构示意图；

图4为本发明中的推毛组件的结构示意图；

图5为本发明中的挡毛组件的结构示意图；

图6为本发明中的送毛装置的结构示意图；

图7为本发明的毛料分毛及上料装置在第一种工作状态下的结构示意图；

图8为本发明的毛料分毛及上料装置在第二种工作状态下的结构示意图；

图9为本发明的毛料分毛及上料装置在第三种工作状态下的结构示意图；

图10为本发明的毛料分毛及上料装置在第四种工作状态下的结构示意图；

图11为第四种工作状态下本发明中的送毛装置的结构示意图；

图12为本发明的毛料分毛及上料装置在第五种工作状态下的结构示意图；

图13为第五种工作状态下本发明中的送毛装置的结构示意图；

图14为本发明的毛料分毛及上料装置在第六种工作状态下的结构示意图；

图15为第六种工作状态下本发明中的送毛装置的结构示意图；

图16为本发明的毛料分毛及上料装置在第七种工作状态下的结构示意图；

图17为第七种工作状态下本发明中的送毛装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明的详细描述主要通过程序、步骤、逻辑块、过程或其他象征性的描述来呈现，其直接或间接地模拟本发明中的技术方案的运作。所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员有效的介绍他们的工作本质。

此处所述的“一个实施例”或“实施例”是指与所述实施例相关的特征、结构或特性至少可包含于本发明至少一个实现方式中。在本发明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非必须都指同一个实施例，也不必须是与其他实施例互相排斥的单独或选择实施例。此外，表示一个或多个实施例的方法、流程图或功能框图中的模块顺序并非固定顺序并非固定的指代任何特定顺序，也不构成本发明的限制。

本发明的目的是提供一种毛料分毛及上料装置，其能够实现毛料的自动分毛，并将分下的毛料装入至上料槽内从而实现毛料的自动上料。

第一实施例

请参考图1、图2所示，本实施例提供的毛料分毛及上料装置包括机台、装毛斗10、上料槽20、压毛装置30、分毛装置50、推毛装置60及送毛装置70。

其中：

机台10上形成有沿纵向依次排布的毛料储放工位、毛料分毛收拢工位及毛料上料工位。

装毛斗10设置在毛料储放工位处，装毛斗10朝向毛料分毛收拢工位的一端为装毛斗出料端，毛料直立储存在装毛斗10内。

上料槽20设置在毛料上料工位处，上料槽20沿纵向延伸，上料槽20靠近毛料分毛收拢工位的一端为上料槽入料端，上料槽20远离毛料分毛收拢工位的一端则为上料槽出料端。

压毛装置30设置在装毛斗10上，压毛装置30用于给装毛斗10内的毛料提供朝向装毛斗出料端的压力。从而使得装毛斗10内的毛料的末端的预订量的毛料能够持续被压向毛料分毛收拢工位。

分毛装置50和推毛装置60设置在毛料分毛收拢工位处并位于上料槽入料端的两侧，分毛装置50将预定量的毛料从装毛斗内的毛料上切下并沿横向从上料槽入料端的第一侧将该预定量的毛料朝向上料槽入料端收拢，随后推毛装置60沿横向从上料槽入料端的第二侧将该预定量的毛料朝向上料槽入料端收拢。

送毛装置70用于将收拢至上料槽入料端的预定量的毛料自上料槽入料端送入至上料槽20内。随着毛料被不断地送入至上料槽20内，先进入至上料槽20内的毛料在后进入至上料槽20的毛料的挤压下沿纵向朝向上料槽出料端移动。

后道装毛环节中，装毛装置从上料槽出料端拾取毛料并将拾取的毛料装入至待装毛刷头的毛料容纳腔内。

可见，通过压毛装置30、分毛装置50、推毛装置60及送毛装置70的配合，本实施例中的毛料分毛及上料装置能够实现对储存在装毛斗10内的毛料的自动分毛，并将分下的毛料自动上料至上料槽20内，并由上料槽20将毛料送至后道的装毛工位。

优选的，为了方便后道的装毛装置的取料，可以将上料槽20在横向上的宽度设置为与待装毛刷头的毛料容纳腔的宽度相匹配。如此设置，装毛装置从上料槽20的上料槽出料端拾取一段毛料即能一次性地装满待装毛刷头的毛料容纳腔。

在一些实施例中，如图1所示，装毛斗10的两侧分别设置有沿纵向延伸的第一侧边挡板11和第二侧边挡板12，第一侧边挡板11和第二侧边挡板12之间即形成有毛料储放空间，毛料被储存于该毛料储放空间内。

进一步的，本发明还包括驱动第一侧边挡板11和第二侧边挡板12在横向上向中间靠拢或向两边分开的侧边挡板驱动装置80。在侧边挡板驱动装置80驱动第一侧边挡板11和第二侧边挡板12在横向上向中间靠拢时，储存在毛料储放空间内的毛料被压紧。

在一些实施例中，压毛装置30包括纵向压毛驱动装置31和压毛杆32，压毛杆32横跨在装毛斗10的上表面，压毛杆32在纵向压毛驱动装置31的驱动下沿纵向在靠近毛料分毛收拢工位的压毛位置和远离毛料分毛收拢工位的复位位置之间往复移动。当压毛杆32在纵向压毛驱动装置31的驱动下朝向压毛位置移动时，装毛斗10内的预定量的毛料被压毛杆32自装毛斗出料端压入至毛料分毛收拢工位处，而当压毛杆32在压毛驱动装置31的驱动下朝向复位位置时，毛料则能够被补充至装毛斗10内。

如图3和图4所示，其分别示出了一个实施例所提供的分毛装置50、推毛组件60的的具体结构。其中，分毛装置50包括横向分毛驱动装置51和分毛组件52，分毛组件52在横向分毛驱动装置51的驱动下在远离上料槽入料端的第一分毛位置和靠近上料槽入料端的第二分毛位置之间往复移动。推毛组件60包括横向推毛驱动装置61和推毛组件62，推毛组件62在横向推毛驱动装置61的驱动下在远离上料槽入料端的第一推毛位置和靠近上料槽入料端的第二推毛位置之间往复移动。

当装毛斗10内的预定量的毛料被压毛装置30压入至毛料分毛收拢工位时，分毛组件52在横向分毛驱动装置51的驱动下由第一分毛位置移动至第二分毛位置，从而将预定量的毛料从装毛10斗内的毛料上切下并从第一侧将该预定量的毛料朝向上料槽入料端收拢，随后推毛组件62在横向推毛驱动装置61的驱动下自第一推毛位置移动至第二推毛位置从而从第二侧将该预定量的毛料朝向上料槽入料端收拢。

可见，通过分毛装置50、推毛组件60的相互配合，预定料的毛料被从装毛10斗内的毛料上分切下来并被收拢至上料槽入料端，等待送毛装置70送入至上料槽内。

请继续参考图3，在一些实施例中，分毛组件52包括分毛导片521和挡板522，分毛导片521与挡板522之间形成有朝向装毛斗出料端倾斜的导引轨道523，分毛导片521位于导引轨道523的末端处形成有与导引轨道523相接的收拢槽524。

当分毛组件52整体自第一分毛位置移动至第二分毛位置时，分毛导片521穿过毛料以将预定量的毛料从装毛斗10内的毛料上切下，并经导引轨道523将切下的毛料导引至收拢槽524内(图中箭头方向)，以实现从第一侧将预定量的毛料收拢至上料槽入料端。

为了保证进入至导引轨道523内的毛料保持为直立状态，优选的，分毛组件52还包括设置在挡板522上的并位于导引轨道523的边缘处的挡毛片(未图示)。毛料进入至导引轨道523后，其一侧抵靠在挡毛片上从而实现被扶正。

如图6所示，在一些实施例中，送毛装置70包括纵向送毛驱动装置71、横向送毛驱动装置72和送毛推杆73，其中：送毛推杆73在纵向送毛驱动装置71的驱动下能够沿纵向在远离上料槽入料端的送毛释放位置和靠近上料槽入料端的送毛执行位置之间往复移动，送毛推杆73在横向送毛驱动装置72的驱动下能够沿横向在远离上料槽位置和靠近上料槽位置之间往复移动。

送毛推杆73在纵向送毛驱动装置71的驱动下在处于送毛执行位置且位于靠近上料槽位置时沿纵向移动至送毛执行位置，从而将收拢至上料槽入料端的预定量的毛料推入至上料槽20内。

送毛推杆73在横向送毛驱动装置72的驱动下在处于送毛释放位置且位于靠近上料槽位置时沿横向移动至远离上料槽位置，从而实现对毛料的释放。

图6实施例中的送毛装置70中，纵向送毛驱动装置71连接在机台上，横向送毛驱动装置72连接在纵向送毛驱动装置71上，送毛推杆73连接在横向送毛驱动装置72上。具体的：

纵向送毛驱动装置71包括纵向导轨711、纵向滑块712及纵向驱动气缸713，其中：纵向导轨711连接在机台上，纵向滑块712滑动连接在纵向导轨711上并与纵向驱动气缸713的驱动端连接，纵向驱动气缸713驱动纵向滑块712沿纵向导轨711在纵向上往复滑动，从而带动送毛推杆73沿纵向在送毛释放位置和送毛执行位置之间往复移动。

横向送毛驱动装置72包括横向导轨721、横向滑块722及横向驱动气缸723，其中：横向导轨721连接在纵向滑块712上，横向滑块722滑动连接在横向导轨721上并与横向驱动气缸723的驱动端连接，送毛推杆73连接在横向滑块722上，横向驱动气缸723驱动横向滑块722沿横向导轨721在横向上往复滑动，从而带动送毛推杆73沿横向在远离上料槽位置和靠近上料槽位置之间往复移动。

如图1和图5所示，可选的，本实施例中的毛料分毛及上料装置还包括挡毛装置40，挡毛装置40包括横向挡毛块驱装置41和挡毛块42。其中：横向挡毛块驱装置41连接在机台上，挡毛块42连接在横向挡料块驱装置41的驱动端，挡毛块42能够在横向挡毛块驱装置41的驱动下沿横向在靠近上料槽入料端的挡毛位置和远离上料槽入料端的打开位置之间往复移动。

当分毛装置50执行分毛及收拢动作时，挡毛块42在横向挡毛块驱装置41的驱动下移动至挡毛位置处从而实现对上料槽入料端的阻挡，从而使得收拢至上料槽入料端的毛料抵靠在挡毛块42上，而不会以倒伏状态被挤压至上料槽内。

当推毛组件60执行推毛收拢动作时，挡毛块42在横向挡毛块驱装置41的驱动下同步地移动至打开位置从而打开上料槽入料端，从而使得毛料在推毛组件60的推动下朝向上料槽入料端内缓缓扩散。优选的，如图5所示，挡毛块42的端部朝向装毛斗出料端的一侧形成有毛料导向斜面421。

推毛组件60完成推毛收拢动作后，送毛装置70可以开始执行送毛动作以将收拢至上料槽入料端的毛料送入至上料槽20内。

可选的，本实施例中的毛料分毛及上料装置还包括设置在上料槽20的上方的拍毛装置(未图示)，拍毛装置包括竖向拍毛驱动装置和拍毛板，拍毛板在竖向拍毛驱动装置的驱动下沿竖向在远离上料槽的拍毛释放位置和靠近上料槽的拍毛执行位置之间上下移动。

在送毛装置70将毛料自上料槽入料端送入至上料槽20后，拍毛板在竖向拍毛驱动装置的驱动下在拍毛释放位置和拍毛执行位置上下移动，从而实现对上料槽20内的毛料的拍毛。

为了更加清楚的理解本实施例提供的毛料分毛及上料装置的结构及工作原理，下文将结合图7至图17，描述发明提供的毛料分毛及上料装置在一个具体实施例中的分毛及上料过程。

初始状态：压毛装置30的压毛杆32处于复位位置，分毛装置50的分毛组件52处于第一分毛位置，推毛装置60的推毛组件处于第一推毛位置，送毛装置70的送毛推杆73处于送毛释放位置且位于靠近上料槽位置，挡毛装置40的挡毛块42位于挡毛位置。

步骤一、如图7所示，压毛杆32在纵向压毛驱动装置31的驱动下朝向压毛位置移动，从而将装毛斗10内的预定量的毛料自装毛斗出料端压入至毛料分毛收拢工位处。

步骤二、如图8所示，分毛组件52在横向分毛驱动装置51的驱动下移动至第二分毛位置，从而将毛料分毛收拢工位处的预定量的毛料从装毛斗10内的毛料上切下并从第一侧将该预定量的毛料朝向上料槽入料端收拢。

步骤三、如图9所示，推毛组件62在横向推毛驱动装置61的驱动下移动至第二推毛位置，从而从第二侧将预定量的毛料朝向上料槽入料端收拢。同步地，挡毛块42在横向挡毛块驱装置41的驱动下移动至打开位置以打开上料槽入料端。

步骤四、如图10和图11所示，送毛推杆73在横向送毛驱动装置72的驱动下沿横向(图中箭头方向)移动至远离上料槽位置处，从而离开上料槽20。

步骤五、如图12和13所示，送毛推杆73在纵向驱动装置71的驱动下沿纵向(图中箭头方向)移动至送毛执行位置处，此时，送毛推杆73与送料槽入料端在横向上大致对齐。

步骤六、如图14和15所示，送毛推杆73在横向送毛驱动装置72的驱动下沿横向(图中箭头方向)移动至靠近上料槽位置处，此时，送毛推杆73从外侧顶住收拢至上料槽入料端的毛料。

步骤七、如图16和图17所示，送毛杆73在纵向送毛驱动装置71的驱动下沿纵向(图中箭头方向)移动至送毛释放位置处，从而将毛料送入至上料槽20内。

至此，完成了一个完整的分毛及上料过程。恢复至初始状态，循环执行上述步骤，以实现对下一个分毛及上料过程。

第二实施例

本实施例提供的毛料分毛及上料装置所包括的关键组件所实现的功能与第一实施例基本相同，因此在理解本实施例中的毛料分毛及上料装置的结构及工作过程时，可以参考第一实施例中的相关描述及对应的说明书附图。

本实施例提供的毛料分毛及上料装置包括装毛斗、上料槽、压毛装置、分毛装置、推毛装置及送毛装置，其中：

装毛斗用于储放毛料，其具有装毛斗出料端。

上料槽用于储放来自于装毛斗的毛料，其具有上料槽上料端。

分毛装置临近装毛斗出料端设置，其被配置为重复的从装毛斗出料端取走毛料，每次取走一份毛料。

压毛装置被配置的能够给装毛斗内的毛料提供朝向装毛斗出料端的压力使得装毛斗内的毛料由于逐步的被取走而逐步的朝向装毛斗出料端移动。

推毛装置被配置的在分毛装置从装毛斗出料端取走一份毛料推至上料槽的上料槽上料端。

送毛装置被配置的在该一份毛料被推至上料槽上料端时，将该一份毛料自上料槽入料端送入至上料槽内。

可见，通过压毛装置、分毛装置、推毛装置及送毛装置的配合，本实施例中的毛料分毛及上料装置能够实现对储存在装毛斗内的毛料的自动分毛，并将分下的毛料自动上料至上料槽内。

可以理解的，一般来说，上料槽上料端的宽度设置为小于装毛斗出料端的宽度。

优选的，为了方便后道的装毛装置的精确取料，可以将上料槽的宽度设置为与待装毛刷头的毛料容纳腔的尺寸相匹配。如此设置，装毛装置从上料槽的上料槽出料端拾取一段毛料即能一次性地装满待装毛刷头的毛料容纳腔。

在一些实施例，压毛装置直接采用第一实施例中的图1所述的压毛装置30，关于该压毛装置30的具体结构及其压毛过程，请参考上文中第一实施例的相关描述。

在一些实施例，分毛装置直接采用第一实施例中的图5所示的分毛装置50，如图5所示，该分毛装置50包括分毛驱动装置51和分毛组件52，分毛组件52在分毛驱动装置51的驱动下自装毛斗出料端的第一侧移动至装毛斗出料端的第二侧，以从装毛斗出料端取走一份毛料。

进一步的，分毛组件52包括分毛导片521和挡板522，分毛导片521与挡板522之间形成有导引轨道523，分毛导片521在导引轨道523的末端处形成有与导引轨道523相接的收拢槽524。在分毛组件52自装毛斗出料端的第一侧移动至装毛斗出料端的第二侧时，分毛导片521穿过装毛斗内的毛料以将毛料从装毛斗出料端取下，并经导引轨道523将取下的毛料导入至收拢槽524内。

为了保证进入至导引轨道523内的毛料保持为直立状态，优选的，分毛组件52还包括设置在挡板522上的并位于导引轨道523的边缘处的挡毛片(未图示)。毛料进入至导引轨道523后，其一侧抵靠在挡毛片上从而实现被扶正。

在一些实施例中，推毛装置直接采用第一实施例中的图4所示的推毛装置60，如图4所示，该推毛装置60包括推毛驱动装置61和推毛组件62，推毛组件62在推毛驱动装置61的驱动下在远离上料槽入料端的第一推毛位置和靠近上料槽入料端的第二推毛位置之间往复移动，从而将分毛装置从装毛斗出料端取走的一份毛料推入至上料槽的上料槽上料端。

在一些实施例中，送毛装置直接采用第一实施例中的图6所示的送毛装置70，关于该送毛装置70的具体结构及送毛过程，请参考上文中第一实施例的相关描述。

可选的，本实施例中的毛料分毛及上料装置还包括到挡毛装置，其被配置在分毛装置从装毛斗出料端取走一份毛料时，阻挡上料槽上料端，在分毛装置从装毛斗出料端取走一份毛料后，从上料槽上料端移开。

可选的，在挡毛装置从上料槽上料端移开时，推毛装置同步地将一份毛料推至上料槽的上料槽上料端。

在一些实施例中，挡毛装置直接采用第一实施例中的图5所示的挡毛装置40，该挡毛装置40包括挡毛块驱装置41和挡毛块42，挡毛块42在挡毛块驱装置41的驱动下移动从而实现对上料槽上料端的阻挡和打开。

需要进行说明的是，本发明的上述两个实施例中分别从不同的角度对毛料分毛及上料装置的结构及工作过程进行了描述，在不矛盾的前提下，一个实施例中关于一个部件的详细描述也可以被用于理解另一个实施例中的同一部件，两者之间可以相互参考。

在不矛盾的前提下，一个实施例中的一些可选部件同样可以被用于另一个实施例中，同一部件在一个实施例中的一些优选结构也同样适用于另一个实施例。此外，某些部件的名称在不同的实施例中可能存在文字表述上的细微区别，这些细微区别并不会影响本领域技术人员对本明的技术方案的理解。

本发明进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本发明的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本发明的保护范围。本发明所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。