1.本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种滚筒刷毛套热熔胶缠绕机。


背景技术：

2.在日常的建筑装饰工程的大面积涂料滚涂时会经常使用到滚筒刷将墙面漆均匀涂覆在墙壁表面，滚筒刷由管面粘有刷毛的滚筒刷毛套加工制得，目前，滚筒刷毛套可通过自动化设备完成在塑料管上粘附毛料带的生产。现有的滚筒刷毛套热熔胶缠绕机通常包括位于主机架一侧的送料机构以及安装于主机架中部的导向套、托料叉块，塑料管在托料叉块上并穿过导向套，在主机架的两端滑动设置有两送管机构，送管机构将塑料管不断地旋转并向另一侧推进，在管件移动过程中熔胶挤出机将热熔胶挤出管表面，毛料带随管件前进时卷绕在管壁上。在机架中部设置有切管机构将由毛料带首尾相连的两塑料管切断，从而完成滚筒刷毛套的加工。现有的滚筒刷毛套缠绕机，在塑料管切断工序上较难控制，容易出现次品，需要进一步改进。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于提供一种能准确地将毛料带缠绕加工中的两滚筒刷毛套切断的滚筒刷毛套热熔胶缠绕机，以克服现有技术的不足。
4.为解决上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种滚筒刷毛套热熔胶缠绕机，包括控制器、机架、进料装置、热熔胶挤出机构、位于机架两端设置的送管机构、在机架中部位置设置的料带缠管机构、以及可滑动安装于机架中后部的切料机构，所述进料装置将料管输送给送管机构，送管机构将料管在机架上旋转传送，热熔胶挤出机构向料管壁挤出熔胶，由料带缠管机构将毛料带缠绕贴合在料管上，其特征在于：在所述机架上对应进料装置的出料口设置有两管叉，在第二个管叉旁设置续管传感器安装座，在续管传感器安装座上设置续管传感器，所述控制器在收到料管续管信号后延时启动切料机构，所述切料机构启动后与送管机构同速同向移动。
5.所述机架上还设置导向套，所述导向套在料带缠管机构的前侧设置。
6.所述送管机构有两个，分别在机架的前侧和后侧活动，由两送管机构轮流将料管从进料装置的出料口送至机架的出料口。
7.所述送管机构包括送管驱动装置和料爪夹紧装置、料爪旋转装置，所述料爪夹紧装置包括管座、料爪筒与料爪，所述管座上固定安装第一气缸，第一气缸上固定安装料爪筒，料爪筒的壁部开设有多个料爪槽，在料爪槽的侧壁上开设有销孔，料爪通过销轴转动设置于料爪筒上，料爪的爪夹端从料爪槽中伸出向延伸至料爪筒的前方；第一气缸的推杆连接锥套，料爪的里端抵靠在锥套的外壁上。
8.料爪的里端在料爪筒内部且具有弹簧槽，若干个料爪的里端通过弹簧圈弹性捆在一起。
9.所述料爪筒的前端壁部设置导正筒，导正筒上滑动设置有导正杆，导正杆的端部设置导正锥，在导正筒与导正杆之间设置弹簧使导正杆可在导正筒内弹性移动。
10.所述料爪旋转装置包括第一旋转电机安装板、第一旋转电机，所述管座固定在第一旋转电机安装板上，第一旋转电机通过皮带传动付将动力传递给安装管座，从而带动第一气缸、料爪筒和料爪整体旋转。
11.所述切料机构通过直线导轨付在机架上轴向滑动，切料机构包括切断滑板及固定于其上的缠布导正套筒，切刀滑台板通过竖直滑动付滑动安装在切断滑板上，切刀滑台板上固定安装有圆切刀的转轴轴承座、和切刀电机的电机支架。
12.缠布导正套筒的下部筒壁上设置与圆切刀相对应的切割槽，料管缠绕毛料带后伸入所述缠布导正套筒。
13.所述送管机构与切料机构由伺服系统控制。
14.本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型的滚筒刷毛套热熔胶缠绕机通过在机架中部的前管尾与后上料管的续管位置上设置有续管传感器，使控制器能够精准计算出从前管尾至切刀位置的距离，当伺服电机将滚筒刷毛套的管尾从续管位置行进至切刀位置时，控制器驱动切料机构启动，此时切刀上行且切料机构整体与滚筒刷毛套同速前进直至将两相连的滚筒刷毛套切断。本实用新型的切料机构启动方式能够精准科学地将缠绕在两连续的滚筒刷毛套管上的毛料带切断，杜绝了该工序的次品产生。
16.缠绕机送管机构的料管爪夹结构通过锥套的移动驱使料爪夹紧料管的端部，并通过导正块使料管轴线与爪夹结构的中心线居中重合，其结构简单易于实现且成本较低。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型滚筒刷毛套热熔胶缠绕机外观立体图；
19.图2是本实用新型滚筒刷毛套热熔胶缠绕机的进料装置结构示意图；
20.图3是本实用新型滚筒刷毛套热熔胶缠绕机的进料装置侧视图；
21.图4是本实用新型滚筒刷毛套热熔胶缠绕机的送管缠绕机构和切料机构的结构示意图；
22.图5是本实用新型滚筒刷毛套热熔胶缠绕机的送管机构料爪安装结构示意图；
23.图6是本实用新型滚筒刷毛套热熔胶缠绕机的送管机构爆炸图；
24.图7是本实用新型滚筒刷毛套热熔胶缠绕机的毛料带缠绕结构示意图；
25.图8是本实用新型滚筒刷毛套热熔胶缠绕机的切料机构示意图；
26.图9是本实用新型滚筒刷毛套热熔胶缠绕机的切料机构电机安装板移动结构示意图。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
29.请参阅图1
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9，本实用新型提供一种滚筒刷毛套热熔胶缠绕机， 包括机架10、进料装置20、热熔胶挤出机构30、位于机架两端设置的第一送管机构1和第二送管机构2、在机架中部位置设置的料带缠管机构3、以及可滑动安装于机架中后部的切料机构4。在机架上还设置导向套5和管叉6，导向套5料带缠管机构3的前侧，管叉6用于支承从进料装置20下来的待加工的料管，它分别设置在料管的待加工工位两端，且在第二个管叉6旁设置续管传感器安装座9，在续管传感器安装座9上设置续管传感器。在机架上沿导向套的中心轴线的方向分别滑动设置有第一送管机构1和第二送管机构2，管叉6设置在第一送管机构与导向套之间，管叉和第一送管机构分别位于所述进料装置的出料口下方，第二送管机构2位于机架的出料口上方。管叉朝向所述进料装置的出料口一侧开设有u型槽口，在所述导向套的后侧，料带缠管机构3以一定角度倾斜地向料管输送毛料带。在毛料带的缠绕位置与导向套之间的区域是热熔胶挤出机构30的熔胶挤落位置，热熔胶源源不断地落在持续旋转且前进的料管外壁，料管在旋转前进过程中带动毛料带不断缠绕在料管外壁上，热熔胶将毛料带粘在料管外壁固定。在热熔胶挤出机构30后的机架上沿导向套的轴线方向滑动设置有所述切料机构4，当切料机构4收到控制器的启动指令时，切料机构4与料管同速前进使切刀在切料过程中保持与料管相对位置不变。完成切料后，切料机构4回退至初始位置。料管在落料至机架上至从机架上出料的全过程分别由第一送管机构1和第二送管机构2夹持和推动，首先，塑料的料管从进料装置20落入机架上，第一送管机构1将料管的尾端夹持并将它向前推送，等料管的前端穿过切料机构4的缠布导正套筒41后，第二送管机构2从初始位置滑动至料管位置并将它夹紧，同时第一送管机构1的料爪打开，第一送管机构1回到其初始位置，等待新的一根料管下来。而第二送管机构2则将缠绕了毛料带的料管位至机架的前端出料口上方，松开料爪使料管从出料口离开机架。
30.进料装置20包括上料机架21、分别转动设置于上料机架上方和下方的一对上管链杆22，在上管链杆两端设置从动链轮组24和主动链轮组23，所述主动链轮组配设有驱动其转动的驱动装置；所述驱动装置包括位于上料机架上的上管链电机233和减速牙箱，所述从动链轮组和主动链轮组包括齿轮对和链条230，两齿轮之间通过链条传动连接。所述链条的一侧设置有至少一根支柱231，支柱在左右两链条的对称位置上以成对的方式设置，支柱与链条的表面相垂直，当链条移动时，支柱可将上料机架内靠近链条230的料管向上托运至顶部的下料位置。在从动链轮组24和主动链轮组23上设置上管链条护板25，护板不权可防尘、美观，且对正在向上托运至顶部的料管直到保护的作用，防止其跌落。在下料位置设置导管架26；导管架的下方设置存料槽27，存料槽上设置支架板271，支架板上安装有两对下料气缸28，两下料气缸对的推杆距离等于料管直径，在下方的下料气缸推杆伸出，推杆上承载一根料管，在上方的下料气缸推杆承载倒数第二根料管以上的料管，两对下料气缸相继动作，
每次将一根料管投放到机架的待加工工位上。
31.第一送管机构1包括驱动其往复运动的驱动装置和料爪夹紧装置、料爪旋转装置，作为优选的，所述机架上设有第一直线导轨付11和导轨付电机，导轨付电机采用伺服电机。第一直线导轨付的第一滑板111上固定第一旋转电机安装板12，导轨付电机促使第一旋转电机安装板沿直线导轨轴向移动。在第一旋转电机安装板上固定第一角板13，第一角板上安装有轴承，轴承内安装管座14，管座14上固定安装第一气缸15，第一气缸15上固定安装料爪筒16，料爪筒16的壁部开设有多个料爪槽161，在料爪槽161的侧壁上开设有销孔162，料爪18通过销轴转动设置于料爪筒16上，具体地，料爪18的里端在料爪筒16内部且具有弹簧槽，四个料爪18的里端通过弹簧圈弹性捆在一起，料爪18的爪夹端从料爪槽161中伸出向延伸至料爪筒16的前方。第一气缸15的推杆连接锥套17，锥套17位于由四个料爪18的里端所围成的空间里，料爪18的里端抵靠在锥套17的外壁上，当锥套17向料爪筒16的方向推出时，料爪18的里端在弹簧圈的作用下朝中心方向缩紧，使料爪18的爪夹端绕销轴转动呈张开状态，当锥套17反向移动时，锥套17的锥形外壁将料爪18的里端向外推开，料爪18的爪夹端向内缩进，四个料爪的同步张合实现料爪对料管的夹持或者松开。在料爪筒16的前端壁部设置导正筒191，导正筒上滑动设置有导正杆19，导正杆19的端部设置导正锥，在导正筒191的侧环与导正杆19之间设置弹簧使导正杆19可在导正筒191内弹性移动，导正杆19位于料爪筒16和管座14的中心轴线上，当第一送管机构1向料管移动时，导正杆19的导正锥先与料管的空心管腔接触，从进料装置下来的料管受到机架前端的料管的抵压不能向前进，其反向作用力施加到导正锥上，促使导正杆19向料爪筒16方向缩进，同时将料管的导正在中心轴线上。第一旋转电机安装板12上安装有第一旋转电机121，第一旋转电机121通过皮带传动付122将动力传输给安装管座14，从而带动第一气缸15、料爪筒16和料爪18整体旋转，皮带传动付122包括分别连接第一旋转电机121、安装管座14的同步轮、以及同步轮上的传动皮带。
32.热熔胶挤出机构30包括挤出机和热熔机，挤出机的端部设有挤出模头，挤出机将胶粒向注塑机挤出，热熔机将胶粒加热成熔融状态，从热熔机的出胶口排出，使热熔胶从挤出模头挤出到料管的表面上，实现料管与毛料带之间的稳固粘接。
33.料带缠管机构3与热熔胶挤出机构30分别位于导向套的径向方向上的两侧，料带缠管机构3包括毛料带31、料带输送架32，毛料带31穿过料带输送架32延伸捆绑在料管上，料带输送架32沿导向套5的轴线方向呈倾斜设置，使毛料带31以螺旋方式无缝缠绕在料管壁上。为了使毛料带平整在粘贴在料管壁，在料带输送架32内设置若干压轮33，压轮33以相同间隔布置在毛料带上方并将其压平。靠近毛料带与料管的接触处设置卷布导正块34，卷布导正块34是一弧形的叉体，具有弧形的内端面，叉体的下端伸入毛料带下方，叉体的上端伸向料管上方，以进一步理顺毛料带的缠绕过程。
34.切料机构4包括安装在机架上的第二直线导轨付42及其导轨付电机，导轨付电机采用伺服电机。第二直线导轨付的第二滑板（图未示）上固定切断滑板44，导轨付电机促使第二滑板带动切断滑板44沿直线导轨轴向移动。在切断滑板44上固定切管套筒固定块441，切管套筒固定块上设置筒孔，筒孔内安装缠布导正套筒41，缠布导正套筒41的下部筒壁上设置与圆切刀43相对应的切割槽，切割槽用于圆切刀43伸入将料管上的毛料带切断。圆切刀43由切刀电机431驱动，同步带轮付432连接切刀电机431与圆切刀43的转轴。切刀滑台板
45通过竖直滑动付滑动安装在切断滑板44上，切刀滑台板45上固定安装所述圆切刀43的转轴轴承座使圆切刀的转轴定位安装，切刀滑台板45上还固定安装有切刀电机431的电机支架，使得切刀电机与圆切刀统一安装在切刀滑台板45上，从而实现在切管时整体上行或切管后整体下行复位。所述竖直滑动付是滑块导轨付，滑块导轨付的导轨座47固定安装在切断滑板44上，滑块导轨付的若干滑块48则与切刀滑台板45固定连接，滑动气缸46的气缸座与滑块导轨付的导轨座固定连接，滑动气缸46的推杆的端部通过连接角板与切刀滑台板45固定连接，因此，当气缸推杆动作时，可使得安装在切刀滑台板45上的切刀电机与圆切刀沿切断滑板44上下移动，在收到切料指令时，滑动气缸46可推动圆切刀伸入至缠布导正套筒41的切割槽内并对料管进行切割，切割完成后，滑动气缸46便会自动复位。
35.管叉6的作用是承接需加工的料管，第一个管叉靠近第一送管机构的初始位置安装，第二个管叉安装在存料槽27的端部，第二个管叉的v型接料板上固定所述续管传感器安装座9，续管传感器安装座9具有两竖直侧板，分别位于加工料管的两侧，在两竖直侧板上设置红外发射器和红外接收器，红外发射器和红外接收器与设备的控制器电连接，当在第二个管叉上的料管从机架的后侧移动到前侧，由第二送管机构2将料管往前拉动使料管的尾端离开第二个管叉时，红外接收器接收到红外发射器发出的信号并传送给控制器，然后，存料槽27内最底端的料管跌落到管叉6上，红外接收器无法再接收到红外发射器的信号直到该料管往前行进至离开第二个管叉6。因此，控制 器以红外接收器接收到发射信号的时间为起点，延时一段时间后，启动切料机构4，使圆切刀上行开始切管并随料管同步前进至切管完成。控制器所计算的延时时长与料管的尾部从第二个管叉行至圆切刀的初始位置的需时相同，即可实现，当切刀上行切管时，切刀所切的位置刚好是料管的尾端，进而将连接两连续工作的料管上的毛料带切断。
36.第二送管机构2的结构与第一送管机构1相同，当料管的前端从机架前侧走到机架后侧中部位置时，第二送管机构2移动至料管前端并将它夹持，然后将料管向机架后侧移动至料管全部进入出料口所对应的区域，此时，从存料槽27新落入到机架上的料管由第一送管机构1夹持，进行新一轮的旋转前进送管任务。
37.本实用新型的滚筒刷毛套热熔胶缠绕机的第一、二送管机构和切料机构都是由伺服系统控制的，实现送料的长度与速度、切料时间控制的精准性，其参数可任意设定，切料控制采用续管感应的方式为基准，保证切管的稳定性、安全性、可靠性。
38.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。