1.本发明涉及清洁地面的装置，具体涉及一种地面擦洗机。


背景技术：

2.商场、车站和展厅等人流大的场所，其地面需要经常清洁，目前的清洁方式，一是靠人工，二是通过清洁设备进行。现有的设备清洁方式主要有模拟人工的拖擦式和通过转盘转动带动拖布擦拭的盘擦式，这两种方式在地面清洁过程中，不能对擦洗部件例如拖布进行清洗，致使地面清洁效果不佳。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种在地面清洁过程中能对擦洗部件进行清洗的地面擦洗机，以实现边清洗擦洗部件边擦洗地面的目的。
4.为到达上述发明目的，本发明提供了一种如下结构的地面擦洗机，包括机架，机架上装有前行走轮、后行走轮以及驱使地面擦洗机转向的转向把，机架的行走由行走驱动装置驱动前行走轮或后行走轮实现；其结构特点在于：机架上装有污水箱和清水箱；机架的前底部装有两端分别伸出机架两侧且能转动的前轴，前轴的两端各固接有前伸的前支撑臂，所述前支撑臂上转动连接有擦洗辊；所述污水箱上部设有动力辊，所述动力辊下方设有托辊，所述托辊后下方设有清洗辊，所述动力辊、托辊和清洗辊的两端分别转动连接在污水箱的两侧壁上；所述擦洗辊、动力辊、清洗辊和托辊上包绕有擦洗带，擦洗辊、动力辊和清洗辊与擦洗带的内表面接触，托辊与擦洗带的外表面接触；所述清洗辊下方设有集水槽，清洗辊部分位于集水槽内，清洗辊的后上方设能对擦洗带进行刷洗的滚刷，所述动力辊和滚刷的转动由擦洗动力装置驱动；清洗辊上方设有与清水箱连通且能将水向擦洗带喷淋的喷水管，动力辊后方设有两端分别转动连接在污水箱的两侧壁上且能与动力辊配合对擦洗带进行挤压的压辊；该地面擦洗机还包括驱使前轴转动以使擦洗辊抬升或下降的升降驱动机构。
5.所述机架的后底部装有两端分别伸出机架两侧且能转动的后轴，后轴的两端各固接有后伸的后支撑臂，所述后支撑臂上连接有拖布架，所述后轴的端部固接有前伸的后连接臂，所述前轴的端部固接有后伸的前连接臂，所述前连接臂和后连接臂能相对滑动的铰接在一起。
6.所述升降驱动机构包括上升拉绳、下降拉绳和固接在前轴一端的驱动臂；污水箱在驱动臂所对应的侧壁上转动连接有分别位于驱动臂上方和下方的上拉绳轮和下拉绳轮，上拉绳轮的转动由升降动力装置驱动；上拉绳轮外周面上设有两条上环槽、下拉绳轮外周面上设有一条下环槽；上升拉绳的一端固接在一条上环槽的槽壁上、另一端通过提升弹簧与驱动臂连接，下降拉绳的一端固接在另一条上环槽的槽壁上、另一端绕过下拉绳轮后与驱动臂连接；上拉绳轮正转时，通过上拉绳轮缠绕上升拉绳使之缩短以拉动驱动臂上翻从而使擦洗辊靠向地面、上升拉绳在缩短过程的同时下降拉绳处在伸长的过程；上拉绳轮反
转时，通过上拉绳轮缠绕下降拉绳使之缩短以拉动驱动臂下翻从而使擦洗辊远离地面、下降拉绳在缩短过程的同时上升拉绳处于伸长的过程。
7.所述上拉绳轮下方设有在下降拉绳处于伸长过程时能使下降拉绳处于绷紧状态以防止下降拉绳从下拉绳轮的环槽内脱出的张紧装置。
8.所述张紧装置包括固接在污水箱侧壁上的两块间隔设置的支板以及滑动连接在两支板上的滑杆，所述滑杆一端穿出一支板、另一端穿出另一支板，滑杆的一穿出端上转动连接有顶靠在下降拉绳上的顶紧轮，滑杆上套装有位于两支板之间的顶紧弹簧，滑杆上设有弹簧阻挡，顶紧弹簧一端顶靠在弹簧阻挡上、另一端顶靠在远离顶紧轮的支板上。
9.所述污水箱的箱壁上转动连接有轮轴，上拉绳轮固装轮轴上，所述升降动力装置为装在机架或污水箱的箱壁上的升降电机，升降电机通过链轮链条传动链与轮轴动力连接。
10.所述污水箱的两侧壁上各设有能滑动且不可转动的压辊座，所述压辊两端分别转动连接在两压辊座上；机架的底部装有两端分别伸出机架两侧且能转动的中轴，中轴的伸出端上固接拉臂，所述污水箱的两侧壁上各铰接有压臂，所述压臂的上端与所述压辊座接触、下端通过拉簧与所述拉臂连接；中轴的一伸出端上固接有手柄，污水箱的侧壁上设有多个能对手柄进行定位的挡销，通过改变手柄位置并使手柄顶靠在不同位置的挡销上可实现压辊对擦洗带挤压力大小的调整。
11.所述前支撑臂的前端部设有擦洗辊滑槽，所述擦洗辊滑槽内插装有可沿擦洗辊滑槽滑动但不可转动的擦洗辊座，所述擦洗辊两端分别转动连接在所述擦洗辊座上，所述前支撑臂上设有可防止擦洗带跑偏的纠偏装置；所述纠偏装置包括固接在所述前支撑臂上的螺母座和弹簧套，所述螺母座上转动连接有调节螺母，所述擦洗辊座上固接有伸入弹簧套内的弹簧支轴，所述弹簧支轴上套有长度大于弹簧支轴的纠偏弹簧，所述调节螺母上螺接有伸入所述弹簧套内的丝杆，所述纠偏弹簧一端与所述擦洗辊座固接、另一端伸入弹簧套内与丝杆的伸入端固接；旋转调节螺母可驱使丝杆轴向移动，轴向移动的丝杆可通过所述纠偏弹簧将所述擦洗辊座拉近或推远以使擦洗辊与动力辊平行设置。
12.所述清水箱为设在污水箱顶部的全封闭水箱，清水箱铰接在机架或污水箱的箱壁上以实现兼做污水箱的箱盖的功能；清水箱通过设有水泵或设有水泵和阀门的供水管路与喷水管连通。
13.所述擦洗动力装置为装在机架或污水箱的箱壁上的擦洗电机，擦洗电机通过链轮链条传动链与动力辊和滚刷动力连接。
14.所述前行走轮为两个、后行走轮为一个，前行走轮装在机架的前底部，机架后部中间部位转动连接有转向轴，所述后行走轮装在转动连接在转向轴下端的后行走轮轴上，行走驱动装置为行走电机，行走电机与后行走轮轴动力连接，转向轴上端装有转向齿轮；所述转向把包括转动连接在机架或污水箱的箱壁上的上把段和下把段，上把段和下把段通过万向节连接，下把段上装有与转向齿轮啮合的驱动齿轮。
15.本发明的使用方式如下：使用前向清水箱内加注清水，也可以同时向集水槽内注满清水，启动升降驱动机构驱使擦洗辊下降直至擦洗辊驱使擦洗带与地面接触，然后启动行走动力装置和擦洗动力装置，行走动力装置驱使地面擦洗机行走的过程中擦洗动力装置驱使擦洗带回转，从而实现对地面的擦洗；擦洗带回转过程中，附着污渍和灰尘的带段先经
集水槽内的水进行浸洗、然后再经滚刷刷洗和喷淋水（从喷水管喷出）的淋洗后变成较为洁净的带段再参入地面擦洗。擦洗带的含水量可以通过调节压辊的压力进行调节，加大压辊压力可使擦洗带的含水量减少，反之含水量就增多；清洁人员通过操控转向把改变地面擦洗机行进方向，擦洗带回转方向通常为逆时针。地面擦洗过程结束后，停止擦洗动力装置，再启动升降驱动机构驱使擦洗辊上升直至擦洗辊驱使擦洗带离开地面，同时停止喷水管喷淋，将地面擦洗机行驶至存放地点，此时可以将集水槽内的水放入污水箱并将污水箱内的浊水放掉。擦洗过程中，如果清水箱缺水可以进行补水，如果污水箱水位超过设定水位可以进行放水，补水或/和放水完成后可继续进行作业。
16.从上述本发明使用方式的描述中不难看出，本发明具有一边清洗擦洗带、一边使用擦洗带对地面进行擦洗的优点，能带来良好的底面擦洗效果。
附图说明
17.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明：图1是本发明的剖视结构示意图；图2是本发明的左侧视图；图3是本发明的右侧视图；图4是图2和图3的a部放大图即纠偏装置的结构示意图。
具体实施方式
18.参照图1、图2和图3，本发明所提供的地面擦洗机，包括机架1，机架1上装有前行走轮2、后行走轮3以及驱使地面擦洗机转向的转向把4。所述前行走轮2为两个、后行走轮3为一个，前行走轮2装在机架的前底部，机架后部中间部位转动连接有转向轴5，转向轴5下端固接有后行走轮支架61，后行走轮支架61上转动连接有后行走轮轴6，所述后行走轮3固装在后行走轮轴6上，机架的行走由行走驱动装置驱动后行走轮实现，行走驱动装置为装在转向轴5或后行走轮支架61上的行走电机（图中省略），行走电机通过链条链轮与后行走轮轴6动力连接，行走电机驱使后行走轮3转动可实现地面擦洗机的行走。转向轴5上端装有转向齿轮7；所述转向把包括转动连接在机架或污水箱的箱壁上的上把段62和下把段63，上把段和下把段通过万向节8连接，下把段上装有与转向齿轮7啮合的驱动齿轮64；转动上把段可通过万向节8、下把段63以及啮合的驱动齿轮64和转向齿轮7使转向轴5转动从而驱使后行走轮3改变行进方向，可实现地面擦洗机行进方向的改变。当然，机架的行走也可由行走驱动装置驱动前行走轮实现。上述关于前、后等方向的规定如下：以地面擦洗机行进方向为前，转向把4设在机架的后方；操控人员手持转向把4面向前方时，操控人员的左侧为地面擦洗机的左侧，操控人员的右侧为地面擦洗机的右侧，图2是地面擦洗机的左侧视图以及图3是地面擦洗机的右侧视图，是按上述左右的含义而命名的。
19.参照图1、图2和图3，机架1上装有污水箱9，机架1的前底部装有两端分别伸出机架左、右两侧且能转动的前轴10，前轴的两端各固接有前伸的前支撑臂11，机架的外前方设有两端分别转动连接在所述前支撑臂上的擦洗辊13。所述污水箱9前顶部设有动力辊14，所述动力辊14下方设有托辊15，所述托辊15后下方设有清洗辊16，所述动力辊14、托辊15和清洗辊16的两端分别转动连接在污水箱9的左、右两侧壁上；所述擦洗辊13、动力辊14、清洗辊16
和托辊15上包绕有擦洗带17，擦洗带17可以为海绵制成的环形带或在环形的橡胶带表面复合海绵而成；擦洗辊13、动力辊14和清洗辊16与擦洗带17的内表面接触，托辊15与擦洗带17的外表面接触。所述清洗辊16下方设有位于污水箱9内的集水槽18，清洗辊16部分位于集水槽18内，清洗辊16的后上方设能对擦洗带17进行刷洗的滚刷19；所述动力辊14和滚刷19的转动由擦洗动力装置驱动；所述擦洗动力装置为装在机架或污水箱的箱壁上的擦洗电机20（图中示出的擦洗电机20装在机架上），擦洗电机20通过由链轮链条构成的擦洗传动链56与动力辊和滚刷动力连接。污水箱9的顶部设有清水箱21，所述清水箱为全封闭水箱，清水箱21铰接在机架或污水箱的箱壁上以实现兼做污水箱的箱盖的功能；全封闭水箱是指水箱四面都设箱壁，其上设有加水口和出水口，加水口上设有可开启的堵盖。清洗辊16上方设有通过设有水泵或设有水泵和阀门的供水管路（图中省略）与清水箱连通的喷水管22，喷水管22能将水向对擦洗带喷淋，集水槽18用于接收从擦洗带上流下的喷淋水。
20.参照图1、图2和图3，动力辊后方设有能与动力辊14配合对擦洗带进行挤压的压辊23；所述污水箱9的左、右两侧壁上各设有能滑动且不可转动的压辊座24，即所述污水箱9的左、右两侧壁上各设有压辊滑槽65，所述压辊座24可滑动的插装在所述压辊滑槽65内，从而实现压辊座24的能滑动且不可转动；所述压辊23两端分别转动连接在两压辊座24上。机架的底部装有两端分别伸出机架左、右两侧且能转动的中轴25，中轴25的伸出端上固接有拉臂26，所述污水箱的左、右两侧壁上各铰接有压臂27，所述压臂27的上端与所述压辊座24接触、下端通过拉簧28与所述拉臂26连接，中轴25的一伸出端上固接有手柄29。扳动手柄29驱使中轴25转动，转动的中轴25通过其上的拉臂26以及与拉臂26连接的拉簧28对所述压臂27下端进行拉动，由于所述压臂27铰接污水箱的侧壁上，因此压臂27的上端可以推动压辊座24向动力辊14滑移，压辊座24上的压辊23就可对擦洗带17进行挤压，通过改变对擦洗带17的挤压程度可以改变擦洗带17的含水量。对擦洗带17挤压力大小的调整通过设在污水箱侧壁或机架上的多个能对手柄29进行定位的挡销30实现，改变手柄29的位置并使手柄29顶靠在不同位置的挡销30上可实现压辊对擦洗带17挤压力大小的调整；图中示出了三个挡销30，手柄顶靠在上面的挡销上时挤压力最小、顶靠在中间的挡销上时挤压力稍大、顶靠在下面的挡销上时挤压力最大。
21.参照图1、图2和图3，所述机架1的后底部装有两端分别伸出机架左、右两侧且能转动的后轴31，后轴31的两端各固接有后伸的后支撑臂32，所述后支撑臂32上连接有拖布架33，拖布架33用于装拖布55。所述后轴31的端部固接有前伸的后连接臂34，所述前轴10的端部固接有后伸的前连接臂35；所述前连接臂35和后连接臂34能相对滑动的铰接在一起，即：前连接臂35上固接有销轴，后连接臂34上设长条孔，销轴穿装在长条孔里，销轴和长条孔配合可以实现前连接臂35和后连接臂34能相对滑动的铰接在一起。为了擦洗地面时可将擦洗辊下降使擦洗带17与地面接触和不擦洗地面时可将擦洗辊上升使擦洗带17离开地面，因此设置了升降驱动机构。参照图2，所述升降驱动机构包括上升拉绳36、下降拉绳37和固接在前轴一端的驱动臂38，污水箱9在驱动臂所对应的侧壁上转动连接有分别位于驱动臂38上方和下方的上拉绳轮39和下拉绳轮40。污水箱9的箱壁上转动连接有轮轴41，上拉绳轮39固装轮轴41上，上拉绳轮39的转动由升降动力装置驱动，所述升降动力装置为装在机架或污水箱的箱壁上的升降电42，升降电机42通过由链轮链条构成的升降传动链57与轮轴41动力连接。上拉绳轮39外周面上设有两条上环槽、下拉绳轮外周面上设有一条下环槽；上升拉绳
36的一端固接在一条上环槽的槽壁上、另一端通过提升弹簧43与驱动臂38连接；下降拉绳37的一端固接在另一条上环槽的槽壁上、另一端绕过下拉绳轮40后与驱动臂38连接。上拉绳轮39正转时，上升拉绳36在上拉绳轮39上缠绕继而拉动驱动臂38上翻，驱动臂38驱使前轴10转动并带动前支撑臂11下翻，从而使擦洗辊靠向地面；同时前轴10带动前连接臂35上翻、前连接臂35带动后连接臂34上翻、连接臂34带动后轴31转动、后轴31驱使后支撑臂32下翻，从而使拖布架33靠向地面；上升拉绳在缠绕变短过程的同时下降拉绳处在伸长的过程。上拉绳轮反转时，下降拉绳37在上拉绳轮缠绕继而拉动驱动臂38下翻，驱动臂38驱使前轴反向（相对于前支撑臂11下翻时前轴10的转动方向）转动并带动前支撑臂11上翻，从而使擦洗辊远离地面；同时前轴10带动前连接臂35下翻、前连接臂35带动后连接臂34下翻、连接臂34带动后轴31反向（相对于支撑臂32下翻时后轴31的转动方向）转动、后轴31驱使后支撑臂32上翻，从而使拖布架33远离地面；下降拉绳37在缠绕变短过程的同时上升拉绳处于伸长的过程。上升拉绳36和下降拉绳37的长度是一定的，上述伸长和缩短，指的是上升拉绳36和下降拉绳37在上拉绳轮39和驱动臂38之间长度的变化。
22.参照图2，所述上拉绳轮39下方设有在下降拉绳37处于伸长过程时能使下降拉绳处于绷紧状态以防止下降拉绳从下拉绳轮40的环槽内脱出的张紧装置。所述张紧装置包括固接在污水箱侧壁上的两块间隔设置的支板66以及滑动连接在两支板上的滑杆44，所述滑杆44一端穿出一支板、另一端穿出另一支板，滑杆的一穿出端上转动连接有顶靠在下降拉绳37上的顶紧轮45，滑杆44上套装有位于两支板之间的顶紧弹簧46，滑杆上设有弹簧阻挡47，弹簧阻挡47可以是设在滑杆上的凸起或连接在滑杆上的挡销；顶紧弹簧46一端顶靠在弹簧阻挡47上、另一端顶靠在远离顶紧轮45的支板66上。
23.参照图2、图3和图4，连接在污水箱9的箱壁上的各辊，从加工装配工艺上很容易实现各辊的平行设置，但是擦洗辊13通过所述前支撑臂11进行连接，并且前支撑臂11还要能上、下翻动，便增加了擦洗辊13与动力辊14平行设置的难度，擦洗辊13与动力辊14的平行性得不到保证，擦洗带17在回转过程中就会跑偏。为了做到能调节擦洗辊13使之与动力辊14平行，为此做了以下进一步的改进：所述前支撑臂11的前端部设有擦洗辊滑槽12，所述擦洗辊滑槽12内插装有可沿擦洗辊滑槽12滑动但不可转动的擦洗辊座48，所述擦洗辊13两端分别转动连接在所述擦洗辊座48上。所述前支撑臂11上设有可防止擦洗带跑偏的纠偏装置；所述纠偏装置包括固接在所述前支撑臂上的螺母座49和弹簧套50，所述螺母座49上转动连接有调节螺母51，所述擦洗辊座48上固接有伸入弹簧套50内的弹簧支轴52，所述弹簧支轴52上套有纠偏弹簧53，所述调节螺母51上螺接有伸入所述弹簧套50内的丝杆54，所述纠偏弹簧53一端与所述擦洗辊座48固接、另一端伸入弹簧套50内与丝杆54的伸入端固接，纠偏弹簧53的长度大于弹簧支轴52的长度以使弹簧支轴52的端部与丝杆54的端部在弹簧套50内间隔一定距离设置；旋转调节螺母51可驱使丝杆54轴向移动，轴向移动的丝杆54可通过所述纠偏弹簧53将所述擦洗辊座48拉近或推远以使擦洗辊13与动力辊14平行设置。弹簧支轴52和丝杆54的端部间隔一定距离设置的好处在于：地面擦洗过程中，纠偏弹簧53可以缓冲擦洗辊13受到的外力冲击（例如地面不平、杂物等带来的冲击），避免擦洗带受到损伤；在前支撑臂11上翻驱使擦洗辊13远离地面时，可使擦洗辊13有一个回缩空间，可避免擦洗辊13对擦洗带造成过度拉拽而导致擦洗带损伤。
24.本实施例的升降驱动机构和张紧装置设在地面擦洗机的左侧，如图2所示；擦洗动
力装置、手柄和挡销设在地面擦洗机的右侧，如图3所示；也可将升降驱动机构和张紧装置设在地面擦洗机的右侧，将擦洗动力装置、手柄和挡销设在地面擦洗机的左侧，其使用效果是相同的；至于上述装置和部件的设置位置，本领域技术人员可以在本发明的技术启示下，根据设计习惯和用户要求做出等效改变，但不影响本发明的保护范围。
25.本发明的使用方式如下：使用前向清水箱内加注清水，也可以同时向集水槽内注满清水，启动升降驱动机构驱使擦洗辊下降直至擦洗辊驱使擦洗带与地面接触，同时，拖布架也下降使其上的拖布（图中未示出）与地面接触，该状态如图2和图3所示；然后启动行走动力装置和擦洗动力装置，行走动力装置驱使地面擦洗机行走的过程中擦洗动力装置驱使擦洗带回转，从而实现对地面的擦洗；擦洗带回转过程中，附着污渍和灰尘的带段先经集水槽内的水进行浸洗、然后再经滚刷刷洗和喷水管喷出的水的淋洗后变成较为洁净的带段再参入地面擦洗；喷水管喷出的水对擦洗带淋洗后流入集水槽，集水槽水满后溢出流入污水箱，通过淋洗水不断流入集水槽，可以保持集水槽内的水相对洁净，能达到较好的清洗效果。擦洗带的含水量可以通过调节压辊的压力进行调节，加大压辊压力擦洗带的含水量就少，反之含水量就多；清洁人员通过扶持转向把可以操纵地面擦洗机行进方向，擦洗带回转方向通常为逆时针。地面擦洗过程结束后，停止擦洗动力装置，再启动升降驱动机构驱使擦洗辊和拖布架上升，直至擦洗带和拖布架上的拖布离开地面，同时停止喷水管喷淋，将地面擦洗机行驶至存放地点，此时可以将集水槽内的水放入污水箱并将污水箱内的浊水放掉。擦洗过程中，如果清水箱缺水可以进行补水，如果污水箱水位超过设定水位可以进行放水，补水或/和放水完成后可继续进行作业。