一种用于洗地机自清洁的控制装置和洗地机
1.相关申请的交叉引用
2.本技术基于申请号为202110369427.9、申请日为2021年04月06日的中国专利申请提出，并要求该中国专利申请的优先权，该中国专利申请的全部内容在此以引入方式并入本技术。
技术领域
3.本实用新型涉及智能家居领域，具体涉及一种用于洗地机自清洁的控制装置和洗地机。


背景技术：

4.目前，现有的洗地机在清洗地面后，水路部分会残留污垢，一段时间之后污垢会发臭，给用户带来不好的体验，为了防止管道发臭，洗地机增加了自清洗功能，能够自动冲洗管道和滚刷。相关技术方案中，洗地机在手柄上有一个自清洁按键，当用户按键开启自清洁模式后，系统会冲洗管道和滚刷，进行自清洁。但是，当洗地机背靠墙角放置的时候，手动操作就会变得非常不方便。并且用户给清水箱灌水后，手是湿的，这个时候用户用手按动自清洁按键，水可能会随着自清洁按钮流到洗地机内部，影响洗地机的其他功能从而影响使用。基于此，如何使洗地机自清洁的操作更加方便快捷，目前尚无有效解决方案。


技术实现要素：

5.为解决现有存在的技术问题，本实用新型实施例提供一种用于洗地机自清洁的控制装置和洗地机。
6.为达到上述目的，本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：
7.本实用新型实施例提供一种用于洗地机自清洁的控制装置，所述控制装置包括：
8.用于被操作时发出感应信号的激发部；
9.用于接收所述感应信号，且在所述感应信号满足预设条件时触发洗地机的主机部执行自清洁动作的感应部；
10.其中，所述激发部设置于所述洗地机的底座部内，所述感应部设置于所述主机部内。
11.在上述装置中，所述激发部包括激发器和踩踏部件，所述激发器设置于所述踩踏部件的第一侧，所述踩踏部件的第二侧延伸至所述底座部的外侧；
12.从所述第二侧操作所述踩踏部件能够控制所述踩踏部件的所述第一侧朝向第一方向运动，使得所述激发器靠近所述感应部。
13.在上述装置中，所述感应部在接收到的所述感应信号的强度达到预设阈值时触发所述主机部执行自清洁动作。
14.在上述装置中所述踩踏部件的第一侧的第一面设置有所述激发器，所述踩踏部件的第一侧的第二面与固定于所述底座部的伸缩部件连接；
15.所述踩踏部件，通过所述伸缩部件的拉伸控制所述踩踏部件的所述第一侧朝向第二方向运动，使得所述激发器远离所述感应部。
16.在上述装置中，所述激发部，用于在预设距离范围内检测到物体时，发出所述感应信号。
17.本实用新型实施例提供了一种洗地机，包括主机部和底座部，所述底座部用于承载所述主机部；所述洗地机还包括上述所述装置中任一用于洗地机自清洁的控制装置。
18.在上述方案中，所述主机部包括用于存储清水的清水箱、清水管路、水泵和滚刷；所述水泵设置在所述清水管路上；所述清水管路的一端连接所述清水箱，所述清水管路的另一端的出水方向朝向所述滚刷；
19.所述主机部执行自清洁动作时，所述水泵启动，通过所述水泵将所述清水箱中的清水通过所述清水管路引流至所述滚刷，以使所述滚刷在清水的作用下进行清洗。
20.在上述方案中，所述主机部还包括吸水风机、污水管路和用于存储污水的污水箱，所述污水管路的一端的入水方向朝向所述滚刷，所述污水管路的另一端连接所述污水箱；
21.所述主机部执行自清洁动作时，所述吸水风机启动，通过所述吸水风机的抽吸作用将清洁所述滚刷产生的污水通过所述污水管路回收至所述污水箱。
22.本实用新型实施例提供的用于洗地机自清洁的控制装置和洗地机，其中，所述控制装置包括激发部和感应部；所述激发部设置于洗地机的底座部，所述感应部设置于所述洗地机的主机部；所述激发部，用于被操作时发出感应信号；所述感应部，用于接收所述感应信号，且在所述感应信号满足预设条件时触发所述主机部执行自清洁动作。采用本实用新型实施例的技术方案，通过被操作时激发部发出感应信号，感应部接收到感应信号，且在感应信号满足预设条件时，触发洗地机执行自清洁动作，其操作更加便捷，用户体验感更好。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型实施例提供的一种用于洗地机的自清洁控制装置示意图。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实用新型的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
26.下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
27.本实用新型实施例提供一种用于洗地机自清洁的控制装置，图1为本实用新型提供的一种用于洗地机的自清洁控制装置示意图，如图1所示，所述用于洗地机的自清洁的控制装置包括：用于被操作时发出感应信号激发部；用于接收所述感应信号，且在所述感应信号满足预设条件时触发所述主机部102执行自清洁动作的感应部1021；其中，所述激发部设
置于洗地机的底座部101内，所述感应部1021设置于洗地机的主机部102内。
28.这里，所述洗地机为日常生活中能够用到任何类型的洗地机，例如手推式洗地机、电动洗地机等，本实施例对洗地机的类型不做限定。
29.所述激发部可以设置在所述洗地机的底座部101内，所述感应部1021可以设置在所述洗地机的主机部102内。洗地机的底座部101用于承载洗地机的主机部102，用于保持主机部102的直立支撑。主机部102中可包括洗地机的主要器件。
30.在一些可选实施例中，所述激发部持续发出感应信号，在用户脚部针对所述激发部进行动作时，使得所述激发部的位置和/或信号强度发生改变，从而使得所述感应部1021接收到信号强度发生变化的感应信号，在感应信号的强度达到预设阈值时，表明所述感应部1021接收到满足预设条件的感应信号，进一步基于所述感应信号触发所述主机部102开始执行自清洁动作。在另一些可选实施例中，在用户脚部针对所述激发部进行动作时，所述激发部发出感应信号，从而使得所述感应部1021接收到所述感应信号，相应的，所述感应部1021接收到所述感应信号时，表明接收到满足预设条件的感应信号，进一步基于所述感应信号触发所述主机部102开始执行自清洁动作。
31.其中，所述激发部的位置的改变对应于所述感应部1021接收到信号强度的变化，示例性的，在用户脚部未针对所述激发部进行动作时，所述激发部距离所述感应部1021最远，相应的，所述感应部1021接收到信号强度最小；在用户脚部针对所述激发部进行动作时，所述激发部与所述感应部1021之间的距离逐渐减小直至最小，在所述激发部与所述感应部1021之间的距离最小时，所述感应部1021接收到信号强度最大。
32.本实施例中，在一些可选实施例中，所述感应信号可以是由物质的特定物理特性发生的感应信号。示例性的，所述激发部中包括磁性材料，例如磁铁，磁铁具有磁场，而与磁铁之间的不同距离对应的磁场强度不同，则所述感应信号可以是由磁铁的磁场引发的，相应的，所述感应部接收到的是磁铁的磁场引发的磁场强度(或磁感应强度)。在另一些可选实施例中，所述感应信号也可以是由电子器件发出的电信号，和/或，光学器件发出的光信号，等等。
33.在一些可选实施例中，所述激发部包括激发器1011和踩踏部件1012，激发器1011设置于所述踩踏部件1012的第一侧，所述踩踏部件1012的第二侧延伸至所述底座部101的外侧；
34.从所述第二侧操作所述踩踏部件1012能够控制所述踩踏部件1012的所述第一侧朝向第一方向运动，使得所述激发器1011靠近所述感应部1021。
35.可选地，所述感应部1021在接收到的所述感应信号的强度达到预设阈值时触发所述主机部执行自清洁动作。
36.这里，所述预设阈值可以根据不同的使用场景(例如不同的激发器件)由用户提前设定适合于当前场景的数值，或者在洗地机设备出厂时提前配置相应的数值，若使用场景发生变化，可重新设置。
37.本实施例中，踩踏部件1012相当于踏板或踏杆，一端(即第二侧)在底座部101的外侧，另一端(即第一侧)在底座部101的外侧内；基于杠杆原理，当用户从第二侧对所述踩踏部件1012施加力的作用(即脚踩踏板)时，位于踩踏部件1012的第一侧的激发器1011随着踩踏部件1012的第二侧朝向第二方向运动而朝向第一方向运动，例如参照图1所示，第一方向
指向下方，第二方向指向上方；以激发器1011为磁性材料为例，所述感应部1021检测到的磁场强度会随着激发器1011与主机部102的感应部1021之间的距离的减小而增大，当位于主机部102的感应部1021接收到的磁场强度大于设定的数值时，便会触发所述主机部102开始执行自清洁动作，从而可以保持洗地机滚刷以及管道的干净卫生，防止滚刷脏污、滋生细菌以及产生异味，等等。因此，用户不必担心操作不便，例如：当洗地机位于墙角时由于放置位置的限制用户无法开启自清洁模式、当用户手上有水时不方便按动自清洁按钮等等，从而解放了用户的双手，提升了用户操作的便利性。
38.在一些可选实施例中，所踩踏部件1012的第一侧的第一面设置有激发器 1011，所述踩踏部件1012的第一侧的第二面与固定于底座部101的伸缩部件 1014连接；
39.所述踩踏部件1012，通过伸缩部件1014的拉伸控制所述踩踏部件1012的所述第一侧朝向第二方向运动，使得激发器1011远离所述感应部1021。
40.本实施例中，所述激发器1011可以是电传感器、磁传感器、光学传感器或其他传感器，在这里不做限定。所述踩踏部件1012可以是一个踏杆或踏板，为了完成踩踏的动作需要有支撑件1013来进行支撑，支撑件1013固定于底座部 101内，相当于杠杆的支点。支撑件1013支撑所述踩踏部件1012的位置靠近所踩踏部件1012的第二侧，或者在所踩踏部件1012的中间位置，从而使得所述踩踏部件1012的所述第一侧朝向第一方向移动的位移不大于所述踩踏部件 1012的所述第二侧朝向第二方向的位置，从而用户脚踩的动作较小的幅度，可以使得激发器1011移动较大的范围。所述激发器1011位于踩踏部件1012的第一侧的正上方(即踩踏部件1012的第一面)，所述踩踏部件1012的第一侧的下方(即踩踏部件1012的第二面)还设置了伸缩部件1012，作为一种示例，伸缩部件1012可以是弹簧等可升缩的器件，这样在用户脚部撤销针对所述踩踏部件的所述第二侧的动作时，可通过伸缩部件1012的拉伸控制使得激发器1011 远离所述感应部1021，从而使得激发器101移动至初始位置。
41.在本实用新型的一种可选实施例中，所述激发部，用于在预设距离范围内检测到物体时，发出所述感应信号。
42.本实施例中，所述激发部可设置在底座部101边缘；所述激发部的感应部件在底座部101外部且感应方向指向所述底座部101外部。示例性的，所述激发部中可以包括光电类传感器，光电类传感器的感应部件在底座部101外部；当用户靠近所述光电类传感器至一定的距离时，光电类传感器检测到预设距离范围内存在物体，则发出所述感应信号，感应部1021接收到感应信号后触发主机部102执行自清洁动作。
43.本实施例中，所述感应部1021具有接收信号或检测信号的功能，以及具有执行功能；示例性的，接收信号或检测信号的功能可通过传感器或传感芯片；执行功能可通过控制器或控制芯片实现。通常情况下，主机部102内包含有用于对洗地机进行控制的主控板，所述控制器或控制芯片可以是感应部1021单独设置的控制器或控制芯片，也可以通过洗地机的主控板实现。
44.本实施例中，在激发器1011在朝向第一方向移动后，激发器1011与感应部1021之间可以是接触或非接触关系。
45.采用本实用新型实施例的技术方案，通过脚部针对激发部的动作，使感应部接收到激发部发出的满足预设条件的感应信号，从而启动洗地机执行自清洁动作，其操作更加便捷，用户体验感更好。
46.基于上述实施例，本实用新型实施例还提供了一种洗地机，包括主机部和底座部，所述底座部用于承载所述主机部；所述洗地机还包括上述装置中任一用于洗地机自清洁的控制装置。
47.示例性的，所述主机部包括用于存储清水的清水箱、清水管路、水泵和滚刷；所述水泵设置在所述清水管路上；所述清水管路的一端连接所述清水箱，所述清水管路的另一端的出水方向朝向所述滚刷；
48.所述主机部执行自清洁动作时，所述水泵启动，通过所述水泵将所述清水箱中的清水通过所述清水管路引流至所述滚刷，以使所述滚刷在清水的作用下进行清洗。
49.在一些可选实施例中，所述主机部还包括吸水风机、污水管路和用于存储污水的污水箱，所述污水管路的一端的入水方向朝向所述滚刷，所述污水管路的另一端连接所述污水箱；
50.所述主机部执行自清洁动作时，所述吸水风机启动，通过所述吸水风机的抽吸作用将清洁所述滚刷产生的污水通过所述污水管路回收至所述污水箱。
51.这里，洗地机自清洁过程中，洗地机的水泵将清水箱中的清水通过清水管路均匀喷在滚刷上，同时滚刷以一定的转速旋转，该旋转的转速和时间足以利用离心力将大部分的、尤其是绝大部分的污水从滚刷上甩出，同时吸水风机同步工作，在污水管路形成负压，将冲洗滚刷的大部分的污水、特别是已经离心作用甩出的污水抽吸到污水箱中，完成对滚刷的清洁。
52.需要说明的是，洗地机中还可包括主控板、按键显示板、滚刷电极等其他器件。
53.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。