1.本实用新型涉及洗地机技术领域，更具体地说，是涉及一种滚轮结构及洗地机。


背景技术：

2.随着技术的发展和生活水平的提高，各种智能家居产品走进了人们的日常生活中，洗地机就是其中备受市场青睐的一种。目前的洗地机设置有大滚轮和小滚轮两种滚轮，分别在洗地机上承担不同的作用。其中，使用者在推动洗地机工作的过程中，洗地机的大滚轮与地面直接接触，可以起到推进洗地机移动的作用。由于大滚轮在竖直方向和水平方向同时受力，因此大滚轮的转动稳定性就显得尤为重要。
3.然而，由于现有技术中洗地机的大滚轮直接与洗地机的机身连接，导致大滚轮在转动过程中存在较大摩擦，不仅造成磨损严重，而且运动过程中整体稳定性不高。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种滚轮结构及洗地机，以解决现有技术中洗地机的大滚轮在转动过程中存在较大摩擦，不仅造成磨损严重，而且运动过程中整体稳定性不高的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案是，
6.第一方面，本实用新型提供一种滚轮结构，包括：
7.滚轮，所述滚轮的圆心处设置有安装槽；
8.至少一个轴承，所述轴承安装于所述安装槽内；
9.支撑轴，所述支撑轴的一端安装于所述轴承内。
10.在一些实施例中，所述轴承的外圈与所述安装槽过盈配合；所述轴承的内圈与所述支撑轴的一端过盈配合。
11.在一些实施例中，所述支撑轴用于与所述轴承的内圈连接的一端的端部设置有凸缘，所述凸缘的直径大于所述轴承的内圈的直径；所述支撑轴远离所述轴承的一端具有径向设置的定位孔。
12.在一些实施例中，所述安装槽的侧壁开设有支撑台阶，所述轴承容置于所述安装槽中时，所述轴承与所述支撑台阶接触。
13.在一些实施例中，所述安装槽的侧壁设置有限位部件，所述限位部件沿所述安装槽的侧壁的圆周设置，且所述限位部件与所述支撑台阶的距离不小于所述轴承的厚度；
14.和/或，所述安装槽的侧壁设置有抵接部件，所述抵接部件沿所述安装槽的侧壁的圆周设置，且所述抵接部件与所述支撑台阶的距离小于所述轴承的厚度，所述抵接部件与所述轴承的外圈抵接。
15.在一些实施例中，所述滚轮结构还包括包胶，所述包胶套接于所述滚轮外周，且至少包覆所述滚轮的圆周侧面。
16.滚轮结构所述滚轮包括：
17.滚轮外圈，所述包胶包覆所述滚轮外圈的圆周侧面；
18.滚轮内圈，所述滚轮内圈设置于所述滚轮外圈内，且所述安装槽开设于所述滚轮内圈的圆心；
19.多个辐板，所述辐板设置于所述滚轮外圈和所述滚轮内圈之间，且所述辐板的两端分别与所述滚轮外圈和所述滚轮内圈固定连接。
20.在一些实施例中，所述辐板为梯形辐板，且所述辐板靠近所述滚轮外圈的宽度大于所述辐板靠近所述滚轮内圈的宽度。
21.在一些实施例中，所述滚轮外圈的外侧圆周壁面上设置有至少一个第一台阶，所述包胶的内侧圆周壁面上与所述第一台阶相对应的位置设置有至少一个第一凸棱，所述第一凸棱与所述第一台阶配合连接；所述滚轮外圈的内侧圆周壁面上设置有至少一个第二台阶，所述包胶的内侧圆周壁面上与所述第二台阶对应的位置设置有至少一个第二凸棱，所述第二凸棱与所述第二台阶配合连接。
22.第二方面，本实用新型提供一种洗地机，所述洗地机包括至少一个上述的滚轮结构。
23.本实用新型提供的滚轮结构及洗地机的有益效果至少包括：本实用新型通过在滚轮和支撑轴之间设置轴承，轴承的内圈与支撑轴过盈配合、轴承的外圈与滚轮过盈配合，从而使得滚轮可以绕支撑轴进行平稳转动，大大提高了平稳度；轴承的使用大大降低了滚轮转动过程中的摩擦，避免了滚轮转动过程中因摩擦过大导致过热，极大减小了滚轮和支撑轴的磨损。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型实施例提供的滚轮结构的结构示意图；
26.图2为本实用新型实施例提供的滚轮结构的爆炸结构示意图；
27.图3为本实用新型实施例提供的洗地机的结构示意图。
28.图中各附图标记：
29.30.具体实施方式
31.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
32.需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.请参阅图1和图2，本实施例提供一种滚轮结构10，包括滚轮11、轴承12、支撑轴13和包胶14。其中，滚轮11的圆心处设置有安装槽110。轴承12的数量至少为一个，其安装于安装槽110内，且轴承12的外圈与安装槽110过盈配合。支撑轴13的一端安装于轴承12内，且与轴承12的内圈过盈配合。包胶14套接于滚轮11外周，且至少包覆滚轮11的圆周侧面。
34.在本实施例中，滚轮结构10可应用于洗地机中，滚轮结构10的支撑轴13未连接轴承12的一端用于与洗地机的机身20(请参阅图3)连接，在使用者通过手持部(未示出)推动洗地机工作的过程中，滚轮结构10中的滚轮受力进行滚动，从而带动洗地机移动。安装槽110其可选为圆柱形空腔结构，对称设置于滚轮11的圆心处，从而确保滚轮在运动过程中能
够平稳滚动。轴承12包括外圈和内圈，内圈设置于外圈内，且内圈和外圈之间填充有滚动体，以确保内圈和外圈能够发生相对转动。为了确保转动过程中滚轮11相对于支撑轴13发生相对转动，轴承12的外圈与安装槽110过盈配合，轴承12的内圈与支撑轴13过盈配合，此时轴承12的外圈与滚轮11相对固定，当滚轮11转动时，带动轴承12的外圈相对轴承12的内圈转动，轴承12的内圈与支撑轴13相对固定。包胶14用于包覆在滚轮11的圆周侧面，可以采用耐磨材料制成，例如可以用橡胶制成，从而可以对其圆周侧面起到保护作用。
35.本实施例提供的滚轮结构10的有益效果至少包括：本实施例通过在滚轮11和支撑轴13之间设置轴承12，轴承12的内圈与支撑轴13过盈配合、轴承12的外圈与滚轮11过盈配合，从而使得滚轮11可以绕支撑轴13进行平稳转动，大大提高了平稳度；轴承12的使用大大降低了滚轮11转动过程中的摩擦，避免了滚轮11转动过程中因摩擦过大导致过热，极大减小了滚轮11和支撑轴13的磨损。
36.进一步地，轴承12的数量可以根据需要进行设置，可选为一个。当轴承12的数量为多个时，多个轴承12依次套接于支撑轴13上。通过设置多个轴承12，能够显著提高滚轮11的抗载荷能力和使用寿命。轴承12的类型可以根据需要进行设置，例如可以为滚珠轴承、滚针轴承、深沟球轴承等，当采用深沟球轴承时，深沟球轴承不但能够承受径向载荷，也可同时承受径向载荷和轴向载荷。当其仅承受径向载荷时，接触角为零；当深沟球轴承具有较大的径向游隙时，具有角接触轴承的性能，可承受较大的轴向载荷。此外，深沟球轴承的摩擦系数很小，极限转速很高，能够显著减小轴承滚轮的运行过程中产生的噪音。
37.滚轮11包括滚轮外圈111、滚轮内圈112和多个辐板113。其中，滚轮外圈111为圆环结构，包胶14包覆滚轮外圈111的圆周侧面，从而可以对滚轮外圈111起到保护作用。滚轮内圈112设置于滚轮外圈111内，且安装槽110开设于滚轮内圈112的圆心。多个辐板113均设置于滚轮外圈111和滚轮内圈112之间，且辐板113的两端分别与滚轮外圈111和滚轮内圈112固定连接，从而可以起到支撑作用。
38.进一步地，为了能够对轴承12起到良好的固定和支撑作用，安装槽110的侧壁开设有支撑台阶117，轴承12容置于安装槽110中时，轴承12与支撑台阶117接触。可以理解的是，支撑台阶117的直径至少小于轴承12的外圈直径。
39.在一个实施例中，为了对轴承12的外圈起到良好的轴向限位作用，安装槽110的侧壁设置有限位部件114，限位部件114沿安装槽110的侧壁的圆周设置，且限位部件114与支撑台阶117的距离不小于轴承12的厚度。当轴承12容置于安装槽110中时，轴承12的一侧与支撑台阶117接触，且轴承12完全处于限位部件114和支撑台阶117之间的空间中，从而可以限制轴承12的轴向位移，确保连接稳定。限位部件114可以是与轴承12的内圈通过同一原材料加工而成，从而两者一体成型。
40.在一个实施例中，为了对轴承12的外圈起到良好的径向限位作用，安装槽110的侧壁设置有抵接部件，抵接部件沿安装槽110的侧壁的圆周设置，且抵接部件与支撑台阶117的距离小于轴承12的厚度，抵接部件与轴承12的外圈抵接。抵接部件可以由弹性材料制成，通过自身形变与轴承12的外圈抵接，从而可以限制轴承12的径向位移，确保其运动过程中不会发生晃动，运行更加平稳。
41.可以理解的是，安装槽110的侧壁上可以只设置有限位部件114，也可以只设置有抵接部件，也可以同时设置有限位部件114和抵接部件，此处不做限制。
42.在一个实施例中，为了进一步提高轴承12与安装槽110之间的连接牢固程度，可以在安装槽110的侧壁和轴承12的外圈之间涂敷胶水，从而增加连接可靠性。
43.进一步地，辐板113的数量可以为多个，例如可以为3～12个，多个辐板113周向均匀设置于滚轮外圈111和滚轮内圈112之间，从而可以提供均衡的支撑力，确保滚轮11运行平稳。辐板113的两端的宽度分别与连接的滚轮外圈111和滚轮内圈112的尺寸相适应。例如，当滚轮外圈111和滚轮内圈112的宽度一致时，辐板113的两端宽度一致，此时辐板113的形状为矩形。再如，滚轮外圈111的宽度大于滚轮内圈112的宽度，此时辐板113为梯形辐板，且辐板113靠近滚轮外圈111的宽度大于辐板113靠近滚轮内圈112的宽度。当然，在其他实施例中，附板113还可以为其他形状，并不仅限于上述的情形，只要能够起到良好的支撑作用，此处不做限制。
44.进一步地，支撑轴13用于与轴承12的内圈连接的一端的端部设置有凸缘131，凸缘131的直径大于轴承12的内圈的直径，从而可以对轴承12起到限位作用。当支撑轴13的材料为塑料时，凸缘131可以是与支撑轴13通过注塑方式一体成型，此时支撑轴13上还设置有便于注塑的注塑口。当支撑轴13的材料为金属时，凸缘131可以是与支撑轴13采用同一原材料经过加工获得，以实现一体成型。支撑轴13远离轴承12的一端具有径向设置的定位孔132，该定位孔132用于与洗地机的机身连接。具体地，在将滚轮结构10与洗地机的机身连接时，支撑轴13的设置有定位孔132的一端(即为支撑轴13的连接端)固定插入洗地机的机身的连接槽内，并通过螺钉或螺栓插入在定位孔132内，实现与洗地机的机身的固定连接。定位孔132的数量可以根据需要进行设置，例如可以为1个、2个、3个、4个、6个等，此处不做限制；定位孔132的形状也可以根据需要进行设置，例如可以为圆形、三角形、矩形等，此处不做限制。
45.进一步地，为了提高包胶14和滚轮11之间的连接稳定性，滚轮外圈111的外侧圆周壁面上设置有至少一个第一台阶115，包胶14的内侧圆周壁面上与第一台阶115相对应的位置设置有至少一个第一凸棱141，第一凸棱141与第一台阶115配合连接。滚轮外圈111的内侧圆周壁面上设置有至少一个第二台阶116，包胶14的内侧圆周壁面上与第二台阶116对应的位置设置有至少一个第二凸棱142，第二凸棱142与第二台阶116配合连接。在本实施例中，滚轮外圈111沿轴向远离支撑轴13的连接端的方向为滚轮外圈的外侧，滚轮外圈111沿轴向靠近支撑轴13的连接端的方向为滚轮外圈111的内侧，第一台阶115和第二台阶116分别开设于滚轮外圈111沿轴向的两侧，使得滚轮外圈111的圆周侧面向外凸起。相应地，包胶14沿轴向远离支撑轴13的连接端的方向为包胶14的外侧，包胶14沿轴向靠近支撑轴13的连接端的方向为包胶14的内侧，第一凸棱141和第二凸棱142分别开设于包胶14沿轴向的两侧，使得包胶14内形成凹槽。当包胶14与滚轮外圈111配合连接时，第一凸棱141和第二凸棱142分别容置于第一台阶115和第二台阶116上，可以限制包胶14相对滚轮外圈111的运动，使得二者连接稳定，有效提高了包胶14与滚轮11之间的连接可靠性，减小了滚轮11在转动的过程中所产生的噪音，同时也可以显著提高了滚轮11的使用寿命。
46.请参阅图3，本实施例的目的还在于提供一种洗地机，洗地机包括至少一个上述的滚轮结构10。洗地机还包括机身20，滚轮结构10通过支撑轴14与机身20连接，其数量可以为一个，也可以为多个。当滚轮结构10的数量为一个时，其设置于机身20的后段中部位置；当滚轮结构10的数量为两个时其设置于机身20的后段两边。当然，洗地机的机身20内还设置
有其他部件，此处未详细列出；洗地机还包括其他部件，例如手持部，此处未详细列出。
47.本实施例提供的洗地机的有益效果至少包括：本实施例提供洗地机采用上述的滚轮结构10中，通过在滚轮11和支撑轴13之间设置轴承12，轴承12的内圈与支撑轴13过盈配合、轴承12的外圈与滚轮11过盈配合，从而使得滚轮11可以绕支撑轴13进行平稳转动，大大提高了平稳度；轴承12的使用大大降低了滚轮11转动过程中的摩擦，避免了滚轮11转动过程中因摩擦过大导致过热，极大减小了滚轮11和支撑轴13的磨损；包胶14与滚轮外圈111配合连接时，第一凸棱141和第二凸棱142分别容置于第一台阶115和第二台阶116上，可以限制包胶14相对滚轮外圈111的运动，使得二者连接稳定，有效提高了包胶14与滚轮11之间的连接可靠性，减小了滚轮11在转动的过程中所产生的噪音，同时也可以显著提高了滚轮11的使用寿命。
48.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。