1.本实用新型涉及小家电领域，尤其涉及一种家用多功能饮料机系统。


背景技术：

2.人们在家中接待客人时，为客人准备饮料是必不可少的。随着生活水平的日益提高，人们对饮料种类的喜好日趋多样化。目前家庭招待客人的饮料多是主人在家中自行制作的饮料或去购买商店内的饮料。自行制作的饮料常会因为需要临时烧水，费时费力；购买的饮料常会因为客人未饮尽饮料便离去而造成不必要的浪费。


技术实现要素：

3.基于现存背景技术，本实用新型提出了一种家用多功能饮料机系统，用于解决上述的问题。通过利用传感器技术、自动控制技术等多种高新技术。当用户需要制作饮料时可以快速制作，简化流程、节约时间以及减少浪费。
4.为了实现上述目的本实用新型提供如下技术方案：
5.一种家用多功能饮料机系统包括控制器、电源、存储器、触摸屏、搅拌机构、料箱和检测装置；还包括自清洁模块、加热系统、语音系统和供水系统。所述的搅拌机构包括驱动电机、传动盘和搅拌器；所述的料箱包括原料箱和搅拌箱；所述的检测装置包括压力传感器、超声波传感器、液位传感器和温度传感器。所述的压力传感器传感器安装于置杯处；所述的超声波传感器安装于原料箱顶部；所述液位传感器安装于冷水箱和热水箱中；所述温度传感器安装于热水箱中。所述供水系统包括水泵、冷水箱和热水箱。
6.进一步的，所述的控制器采用的是stm32f103单片机，所述的stm32f103单片机包含多个输入接口和输出接口，通过分析比较数据信息从而控制饮料机制作饮料。
7.进一步的，所述电源包括220vacv、12dc、5dcv；其中220acv用于给所述加热系统、所述供水系统和所述自清洁模块供电；12dcv用于给所述检测装置供电；5dcv用于给所述控制器、所述存储器、所述语音系统和所述触摸屏供电。
8.进一步的，所述的触摸屏与所述的控制器相连；触摸屏的作用是设置所能制作的饮料的种类、冷热和显示原料或水是否充足。
9.进一步的，所述的自清洁模块通过调用供水系统，对搅拌器和搅拌箱进行冲洗。
10.进一步的,所述的压力传感器与所述的控制器相连；所述压力传感器采用的是拉压力传感器lx-1509；作用是检测杯子是否放置和防止饮料溢出。
11.进一步的，所述的超声波传感器与所述控制器相连。作用是检测所述原料箱中的原料物位，以便物位过低时，提醒添加原料。
12.进一步的，所述液位传感器与所述控制器相连。作用是检测所述冷水箱和所述热水箱的液位，防止冷、热水不够而无法进行制作。
13.进一步的，所述温度传感器与所述控制器相连。作用是检测所述热水箱中水的温度设置，以便对热水箱进行保温至设定值。
14.本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
15.1.该实用新型主要利用存储器内存储饮料配方；存储器存储咖啡、橙汁、奶茶和绿茶四种饮料的制作程序。此外，用户还可以根据自身喜好选择存储不同的饮料配方，用户自行更换对应的原料后即可制作，满足不同客户的需求。
16.2.该实用新型主要利用压力传感器，当压力传感器检测到压力达到最小值后(用户放置好杯子)，开始出水防止饮料洒出。当压力传感器检测到压力达到最大值后(饮料完全流出)，停止出水防止饮料溢出。
17.3.该实用新型主要利用超声波传感器，当原料箱顶部的超声波传感器检测到声波返回的时间超过最大值后，在制作该饮料时，触摸屏显示原料不足。提醒用户补充原料。
附图说明
18.图1家用多功能饮料机系统组成示意图
19.图2家用多功能饮料机结构图
20.图3家用多功能饮料机系统程序流程图
21.图中标号名称：1-控制器、2-电源、3-存储器、4-触摸屏、5-搅拌机构、6-驱动电机、7-传动盘、8-搅拌器、9-料箱、10-原料箱、11-搅拌箱、12-检测装置、13-压力传感器、14-超声波传感器、15-液位传感器、16-温度传感器、17-供水系统、18-水泵、19-热水箱、20-冷水箱、21-自清洁模块、22-加热系统、23-语音系统
具体实施方式
22.下面将结合附图及实施例对本实用新型做进一步清楚、完整地描述说明：
23.一种家用多功能饮料机系统包括控制器1、电源2、存储器3和触摸屏4；还包括搅拌机构5、料箱9、检测装置12、供水系统17、自清洁模块21、加热系统22和语音系统23。搅拌机构5包括驱动电机6、传动盘7和搅拌器8；料箱9包括原料箱10和搅拌箱11；检测装置12包括压力传感器13、超声波传感器14、液位传感器15、温度传感器16；供水系统17包括水泵18、热水箱19、冷水箱20。
24.进一步的，所述的控制器1为stm32f103单片机，所述的stm32f103单片机包含多个输入接口和输出接口，通过分析比较数据信息确定当下需要制作的饮料的配方和流程从而发出相应的指令控制其他组件制作饮料。
25.进一步的，所述的电源2与所述的控制器1、检测装置12、加热系统22、自清洁模块21、供水系统17和语音提示系统23相连；所述电源包括220vacv、12dc、5dcv。其中220acv跟供水系统17、自清洁模块21和加热系统22相连以供电；12dcv分别跟检测装置12相连以供电；5dcv用于给控制器1、存储器3、触摸屏4和语音系统23供电。
26.进一步的，所述的触摸屏4与所述的主控制器1相连；所述的触摸屏4采用sim900a模块，其作用是显示所能制作的饮料种类、冷热和原料、水量不足时提醒请添加原料和水或选择别的饮料以及自清洁选项。
27.进一步的，所述的供水系统17与所述的控制器1相连；所述的供水系统17包括包括水泵18、热水箱19、冷水箱20。其作用是提供冷热水来制作冷饮或热饮。热饮热水250ml，冷水50ml；冷饮热水100ml，冷水200ml。
28.进一步的，所述的自清洁模块21与所述的控制器1相连；作用是通过调用供水系统17是对搅拌器8和搅拌箱11进行清洗。
29.进一步的，所述的加热系统22与所述的控制器1和所述温度传感器16相连。其作用是使热水箱19中水温保持在最佳冲泡温度。
30.进一步的，所述的压力传感器13与所述的控制器1相连。开始制作时，当所述压力传感器13检测到压力值达到设定值后(用户已放置配套杯子约为100g故设定值约1n)，将信号送至控制器1，控制器1继续执行制作程序。饮料流出后，当压力超过最大值(300ml饮料故最大压力4n)后，给控制器1发送信号，停止流出饮料并语音提醒用户取走饮料。其作用是防止饮料溢出和落杯检测。
31.进一步的，所述的超声波传感器14与所述控制器1相连；其作用检测原料是否充足。当超声波传感器14检测到声波返回的时间超过最大值后，将信号送至控制器1，触摸屏4显示原料不足。
32.在本实例中，用户对触摸屏4进行操作选择需要制作的饮料种类、冷热等选项，触摸屏4将信息发送至控制器1。控制器1在存储器3中进行查找并且判断是否满足制作条件。超声波传感器14和液位传感器15检测到声波返回时间超过最大值或液位低于最小值时，触摸4显示原料不足请添加原料和水或请选择别的饮料。当用户向原料箱10添加原料或者选择制作别的饮料后，控制器1重新开始执行制作程序，继续判断是否满足制作条件直至满足制作条件后进行落杯检测。当压力传感器13检测到压力达到设定值(0.1n)后，向控制器1发送信号。控制器1继续执行程序。在原料箱10中取出定量原料到搅拌箱11，水泵18输送热水、冷水到搅拌箱11。搅拌器8将搅拌箱11中的原料搅拌均匀。饮料流出后，压力传感器13检测压力超过最大值(4n)后，停止流出饮料。语音系统23发出语音提醒用户取走饮料。
33.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。