储液箱及自动清洁设备
【技术领域】
1.本技术涉及一种储液箱及自动清洁设备。


背景技术：

2.随着科技的迅速发展，人们的生活水平越来越高，同时对生活质量要求也越来越高，对家庭卫生也越来越注重，因此，市场上出现了多种多样的自动清洁设备。自动清洁设备例如自动扫地机器人、自动拖地机器人等，其可以自动地执行清洁操作，给人们的生活带来了诸多便捷。
3.其中，自动清洁设备一般包括独立设置的清水箱和污水箱，其占用空间大，进而导致自动清洁设备的体积变大。并且，自动清洁设备在未开始进行清洁工作时，清水箱内储存有最大容量的清水，而污水箱内空无一物，导致清水箱和污水箱的重量不等。在自动清洁设备进行清洁过程中，清水箱内的清水逐渐变小，污水箱内的污物逐渐增大，使得自动清洁设备整体的重心发生变化，对自动清洁设备的运行的平稳性造成影响。同时，污水箱的清洁问题也一直困扰着用户。
4.因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种储液箱及自动清洁设备，其结构紧凑，在自动清洁设备清洁过程中，不会对其重心造成影响，保证自动清洁设备运行的平稳性。
6.本技术的目的是通过以下技术方案实现：一种储液箱，包括：
7.箱体；
8.分隔件，设置在所述箱体内，以将所述箱体的内部分隔成第一腔体和第二腔体，所述第一腔体和第二腔体同重心设置，所述第一腔体具有开口；所述第二腔体设有第一通孔，所述第一腔体设置有第二通孔；
9.盖体，可活动地设置在所述开口上，以使得所述开口打开或封闭。
10.在其中一个实施例中，所述箱体为中心对称结构。
11.在其中一个实施例中，所述箱体横截面为同心圆环。
12.在其中一个实施例中，所述储液箱具有储水状态及倾倒状态，所述分隔件具有用以导向的导向面，在所述储水状态，液体自所述导向面流向所述第一腔体的底部，在所述倾倒状态，液体通过所述导向面流出所述第一腔体。
13.在其中一个实施例中，所述导向面为光滑斜面，所述导向面与所述箱体的中心线之间夹角为锐角。
14.在其中一个实施例中，所述盖体的一端与所述箱体通过转轴和扭力部件连接，所述扭力部件套设在所述转轴上；所述扭力部件的两端分布抵接所述盖体和所述箱体，且所述盖体和所述箱体受所述扭力部件所作用的扭力而趋于保持在打开状态；
15.所述盖体的另一端通过连接件与所述箱体卡接，迫使箱体与盖体保持在锁定状
态。
16.在其中一个实施例中，所述第一腔体为污水腔，所述第二腔体为清水腔，所述第一通孔作为所述清水腔作为所述污水腔的污水进水口，所述污水进水口和清水出水口靠近所述转轴设置；
17.所述箱体上还设有与所述清水腔连通的清水进水口。
18.本技术还提供了一种自动清洁设备，包括机体及与所述自移动机体可拆卸连接的储液箱；
19.其中，所述储液箱为上述中任一项所述的储液箱。
20.在其中一个实施例中，所述箱体具有提取结构，外力作用于所述提取结构将所述储液箱取放。
21.在其中一个实施例中，所述储液箱通过卡扣件与所述机体卡扣连接，以使得所述储液箱与所述机体保持锁定，所述卡扣件在受到外部的挤压力时与所述机体脱离或，所述储液箱上设置有磁性体，所述机体上设置有与所述磁性体吸附的吸附体。
22.与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：通过在箱体内设置有分隔件以将箱体内部分隔成第二腔体及第一腔体，以将原先的污水箱和清水箱集成设置，使得储液箱整体结构更为紧凑；并且，将第二腔体围设在第一腔体的外侧，在运行过程中，保证储液箱整体重心不会发生变化，继而保证运行稳定性；设置有盖体，盖体将第一腔体打开或封闭，继而可以对第一腔体内部进行全面清洁，以防止第一腔体因为清洁不到位而恶臭的情况的发生。
【附图说明】
23.图1是本技术的自动清洁设备的结构示意图。
24.图2是图1中的储液箱的一个状态的结构示意图。
25.图3是图1中的储液箱的另一状态的结构示意图。
26.图4是图1中的储液箱的俯视图。
【具体实施方式】
27.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本技术的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
28.本技术中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
29.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和
隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
30.请参阅图1所示，本技术的一较佳实施例中的一种清洁系统，包括清洁基站(未图示)及与清洁基站对接的自动清洁设备100，自动清洁设备100可在电源开启后自动进行清洁动作，并且在完成清洁工作后，移动至清洁基站处，以使得清洁基站对自动清洁设备100进行清理。在上述整个过程中，无需进行人工干预，实现自动清洁设备100对地面的自动化清洁、及清洁基站对自动清洁设备100的自动清洁。自动清洁设备100可以为扫地机器人、扫拖一体机器人等，本技术中不对自动清洁设备100的类型做具体限定，根据实际情况而定。
31.以扫拖一体机器人为例，其包括机体20及储液箱10。在本实施例中，储液箱10与机体20可拆卸连接。当需要向储液箱10内添加清洁液或清理储液箱10时，可以将储液箱10与机体20拆分，更方便对储液箱10的清洁，以提高清洁效率。
32.在其中一个实施例中，储液箱10可设置有磁性体，机体20上还设置有与磁性体吸附的吸附体，磁性体与吸附体共同作用以产生吸附力，进而使得储液箱10能够稳定安装在机体20上。当施加大于吸附力的作用力于储液箱10时，可将储液箱10与机体20拆分。在该实施例中，磁性体和吸附体可以同时为吸铁石，或者，磁性体为吸铁石，吸附体为磁吸金属，例如铁、镍等，在此不做具体限定，根据实际情况而定。
33.在另外一个实施例中，请参阅图4，储液箱10通过卡扣件30与机体20卡扣连接，以使得储液箱10与机体20保持锁定。该卡扣件30包括按压部301、通过连接部(未图示)与按压部301连接的卡勾部(未图示)、及套设在连接部上的弹性件(未图示)，相应的，机体20上设置有与卡勾部卡扣的卡槽(未图示)。弹性件分别与机体20的机壳(未标号)和按压部301抵持。在储液箱10与机体20保持锁定时，卡勾部与卡槽卡持。施加外力于按压部301，按压部301向下移动以使得卡勾部向下移动，以使得卡勾部与卡槽脱离，弹性件受力压缩。此时，将储液箱10与机体20拆分。外力撤销后，按压部301在弹性件的弹性作用下复位。
34.其中，储液箱10至少包括清水箱，以向机体20提供清水进行相应的作业，从而达到提高清洁效率的效果。进一步地，储液箱10还包括污水箱，污水箱可以将污物进行回收，防止清洁过程中有污物残留的情况的发生。常规设计中，一般将清水箱和污水箱独立设置，亦或者，两者一体成型，通过隔板隔成左右设置的第二腔体1011和第一腔体1012。但是，上述的方式皆存在以下问题：清水箱或第二腔体1011在初始状态时，其内会盛满清洁液，而污水箱或第一腔体1012内空无一物，造成储液箱10的整体重心偏离。在清洁过程中，清水箱或第二腔体1011内的清洁液逐渐减少，而污水箱和第一腔体1012内的污物逐渐增大，储液箱10的整体重心持续发生变化，给扫拖一体机器人的运行的稳定性造成影响，间接影响清洁效率。
35.故，为了解决上述问题，请参见图2、图3及图4，本技术中的储液箱10包括箱体101及设置在箱体101内的分隔件102，分隔件102用以将箱体101分隔成第一腔体1012和第二腔体1011，本技术的第一腔体1012和第二腔体1011分别为污水腔和清水腔。清水腔1011围设在污水腔1012的外侧，且同重心设置，以使得储液箱10整体结构更为紧凑。这样设置的目的在于：即使第二腔体1011或第一腔体1012内的清洁液或污物的重量发生变化，储液箱10整体的重心都保持不变，保证自动清洁设备100在运动过程中的稳定性。在本实施例中，清水腔1011围设在污水腔1012的外侧，且储液箱10为中心对称结构，且储液箱10的横截面为同心圆环。在本技术中，储液箱10设置为圆盘梯形结构。
36.请参见图4，箱体101具有提取结构1014，外力作用于提取结构1014以将储液箱10取放，该提取结构1014为围设成第二腔体1011的箱体101的上表面。上述至少部分卡扣件30设置在提取结构1014上，进而将箱体101与机体20快速拆分。该提取结构1014可以为对接面，该对接面为形成清水腔的箱体101的上表面。诚然，在其他实施例中，该提取结构1014也可以为箱体101的侧壁。
37.第一腔体1012具有开口1013，储液箱10还包括可活动地设置在开口1013上的盖体103。即，在本实施例中，第二腔体1011为几乎密封设置。通过设置有开口1013和盖体103，盖体103可以将开口1013打开或封闭，可以对第一腔体1012内进行全面清洁，以防止因为清洁不到位第一腔体1012内恶臭的情况的发生。此时，为了增强第一腔体1012的密封性，盖体103或分隔件102上设置有密封件，该密封件可以为橡胶圈等，在此不做赘述。
38.盖体103与箱体101通过转轴104及扭力部件(未图示)连接，扭力部件套设在转轴104上。并且，扭力部件的两端分别抵接盖体103和箱体101，且盖体103和箱体101受扭力部件所作用的扭力而趋于保持在打开状态。当盖体103打开后，在扭力部件的作用下，盖体103相对于箱体101转动，且盖体103打开后与箱体101之间的角度大于90
°
，从而对第一腔体1012内进行全面清洁。在本实施例中，转轴104和扭力部件设置在盖体103和箱体101的端部，且该扭力部件为扭簧。
39.箱体101通过连接件(未图示)与盖体103卡接，迫使箱体101与盖体103保持在锁定状态，并且，该连接件在受到外力作用时与机体20分离，从而使得盖体103发生转动以将开口1013打开。该连接件的结构可同上述卡扣件30的结构，亦或者，该连接件包括施力部及与施力部连接的弯折部，盖体103上设置有与弯折部卡持的槽口。在盖体103与箱体101保持锁定时，弯折部与槽口卡持。在需要将盖体103打开时，施加外力于施力部以推动施力部移动，进而使得弯折部与槽口脱离，也可达到上述效果，在此不做具体限定，根据实际情况而定。
40.储液箱10具有储水状态及倾倒状态，在储水状态时，储液箱10为正立放置；在倾倒状态时，储液箱10至少翻转90
°
。然后打开盖体103，以使得储液箱10自储水状态切换至倾倒状态，从而将第一腔体1012内的溶液倒出。当溶液全部倒出后，盖合盖体103，并使得储液箱10回正，储液箱10自倾倒状态恢复至储水状态。
41.请参见图3，为了能够使得第一腔体1012内的溶液被全部倒出，分隔件102具有用以导向的导向面1021。在储水状态，溶液自导向面1021流向第一腔体1012的底部，在倾倒状态，溶液通过导向面1021流出第一腔体1012。并且，为了防止溶液残留在导向面1022上，该导向面1022为光滑斜面，且该导向面1021与箱体101的中心线之间的夹角为锐角。
42.请参见图4，箱体101上还设置有第一通孔1015及第二通孔1016，第一通孔1015与第二腔体1011连通，第二通孔1016与第一腔体1012连通。在其中一个实施例中，第一通孔1015可以为第二腔体1011的清水出水口1015，第二通孔1016作为第一腔体1012的污水进水口1016，清水出水口1015和污水进水口1016靠近转轴104设置。此时，箱体101上还设有与第二腔体1011连通的清水进水口1011。呈上述，第二腔体1011围设在第一腔体1012的外侧，清水进水口1011及清水出水口1015皆设置在箱体101的上表面上，污水进水口1016则设置在箱体101的一侧。在另外一个实施例中，第一通孔1015也可作为第二腔体1011的二合一水口，二合一水口靠近转轴104设置。该二合一水口即表示，进水口和出水口皆为同一个口。同样的，第二通孔1016作为第一腔体1012的污水进水口1016，在此不做赘述。
43.在另外的实施例中，第二腔体1011可以完全围设在第一腔体1012的外侧，此时，污水进水口1016可设置在箱体101的底部与第一腔体1012进行连接。
44.综上所述：通过在箱体101内设置有分隔件102以将箱体101内部分隔成第二腔体1011及第一腔体1012，以将原先的污水箱和清水箱集成设置，使得储液箱10整体结构更为紧凑；并且，将第二腔体1011围设在第一腔体1012的外侧，在运行过程中，保证储液箱10整体重心不会发生变化，继而保证运行稳定性；设置有盖体103，盖体103将第一腔体1012打开或封闭，继而可以对第一腔体1012内部进行全面清洁，以防止第一腔体1012因为清洁不到位而恶臭的情况的发生。
45.上述仅为本技术的一个具体实施方式，其它基于本技术构思的前提下做出的任何改进都视为本技术的保护范围。