箱梁t梁自动行走步进式凿毛机
技术领域
1.本发明涉及凿毛机技术领域，具体为一种箱梁t梁自动行走步进式凿毛机。


背景技术：

2.凿毛是把已经完成的混凝土结构面凿出一条条凹痕。作用是使两个施工阶段的施工面粘结牢固。通常在现浇结构中，在现浇板浇注完毕后，要对其表面凿毛，然后进行下一层柱墙的浇注，让混凝土粘结牢固。
3.现有的凿毛方式，大多还是通过人工来进行的，不仅劳动强度大，工作效率低，为了解决这一问题目前市场上出现了凿毛机，但现有的凿毛机主要应对的是大平面凿毛，对于箱梁或t梁两侧进行凿毛时，由于预留的横向钢筋限制，很难进行施工，存在着较强的局限性。
4.因此，提出一种箱梁t梁自动行走步进式凿毛机来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.（一）解决的技术问题本发明的目的在于：为了解决现有的凿毛机在对箱梁或t梁两侧进行凿毛时，由于预留的横向钢筋限制，很难进行施工的问题，本发明提供一种箱梁t梁自动行走步进式凿毛机。
6.（二）技术方案为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种箱梁t梁自动行走步进式凿毛机，包括车架，所述车架的顶端设有空压机，所述车架的两侧均固定连接有安装架，所述安装架远离车架的一端滑动连接有第一活动架，所述第一活动架由气缸驱动滑动，所述第一活动架靠近安装架的一侧竖直滑动连接有第二活动架，所述第二活动架由伺服电机驱动滑动，所述第二活动架远离第一活动架的一侧滑动连接有滑块，所述滑块的两侧均设有第一弹簧，所述滑块靠近车架的一侧固定连接有气动活塞，所述气动活塞的活塞杆上固定连接有硬质凿头，所述安装架的底端两侧均转动连接有限位轮。
7.优选的，所述第一活动架、第二活动架和滑块三者的滑动方向均相互垂直，所述滑块的滑动方向与待凿毛面相平行。
8.优选的，所述气缸的一端与安装架转动连接，所述气缸的活塞杆与第一活动架转动连接。
9.优选的，所述第一活动架通过限位滑杆与安装架滑动连接，所述限位滑杆的其中一端与第一活动架固定连接，所述限位滑杆的外侧滑动连接有限位套筒，所述限位套筒与安装架固定连接，所述限位滑杆远离第一活动架的一端外侧套接第二弹簧。
10.优选的，所述第二活动架通过第一滑杆与第一活动架滑动连接，所述第一滑杆与第一活动架固定连接。
11.优选的，所述第一活动架的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上
固定连接有丝杆，所述丝杆与第一活动架转动连接，所述丝杆与第二活动架螺纹传动连接。
12.优选的，所述滑块通过第二滑杆与第二活动架滑动连接，所述第二滑杆与第二活动架固定连接，所述第一弹簧套接在第二滑杆的外侧。
13.优选的，所述车架的一侧固定连接有控制台和配电箱。
14.优选的，所述车架的两端两侧均转动连接有行走轮，所述行走轮由电机驱动。
15.优选的，所述安装架的顶端固定连接有防护罩。
16.（三）有益效果与现有技术相比，本发明提供了一种箱梁t梁自动行走步进式凿毛机，具备以下有益效果：该箱梁t梁自动行走步进式凿毛机，通过伺服电机带动硬质凿头上下往复运动，同时行走轮带动车架在箱梁或t梁顶端移动，在其共同作用下，气动活塞带动硬质凿头可绕过预留的横向钢筋对箱梁或t梁两侧沿s形路径进行凿毛加工，从而使其便于对箱梁或t梁两侧进行凿毛，提高施工效率。
附图说明
17.图1为本发明结构的立体示意图；图2为本发明活动架的立体示意图；图3为本发明滑块的立体示意图。
18.图中：1、控制台；2、配电箱；3、气动活塞；4、行走轮；5、车架；6、空压机；7、防护罩；8、气缸；9、限位套筒；10、限位滑杆；11、伺服电机；12、第一活动架；13、第一滑杆；14、滑块；15、丝杆；16、限位轮；17、硬质凿头；18、安装架；19、第二活动架；20、第二滑杆；21、第一弹簧；22、第二弹簧。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.请参阅图1-3所示，一种箱梁t梁自动行走步进式凿毛机，包括车架5，车架5的顶端设有空压机6，车架5的两侧均固定连接有安装架18，安装架18远离车架5的一端滑动连接有第一活动架12，第一活动架12由气缸8驱动滑动，第一活动架12靠近安装架18的一侧竖直滑动连接有第二活动架19，第二活动架19由伺服电机11驱动滑动，第二活动架19远离第一活动架12的一侧滑动连接有滑块14，滑块14的两侧均设有第一弹簧21，滑块14靠近车架5的一侧固定连接有气动活塞3，气动活塞3的活塞杆上固定连接有硬质凿头17，安装架18的底端两侧均转动连接有限位轮16，车架5的一侧固定连接有控制台1和配电箱2，车架5的两端两侧均转动连接有行走轮4，行走轮4由电机驱动，安装架18的顶端固定连接有防护罩7。
21.第一活动架12、第二活动架19和滑块14三者的滑动方向均相互垂直，滑块14的滑动方向与待凿毛面相平行。
22.气缸8的一端与安装架18转动连接，气缸8的活塞杆与第一活动架12转动连接，第一活动架12通过限位滑杆10与安装架18滑动连接，限位滑杆10的其中一端与第一活动架12固定连接，限位滑杆10的外侧滑动连接有限位套筒9，限位套筒9与安装架18固定连接，限位
滑杆10远离第一活动架12的一端外侧套接第二弹簧22，限位滑杆10对第一活动架12起到导向支撑的作用，使第一活动架12在凿毛时更为稳定，当限位滑杆10将滑动至极限可调节长度时，第二弹簧22可对限位滑杆10进行缓冲。
23.第二活动架19通过第一滑杆13与第一活动架12滑动连接，第一滑杆13与第一活动架12固定连接，第一活动架12的一侧固定连接有伺服电机11，伺服电机11的输出轴上固定连接有丝杆15，丝杆15与第一活动架12转动连接，丝杆15与第二活动架19螺纹传动连接，通过伺服电机11驱动丝杆15带动硬质凿头17上下往复运动，使凿毛范围更为准确。
24.滑块14通过第二滑杆20与第二活动架19滑动连接，第二滑杆20与第二活动架19固定连接，第一弹簧21套接在第二滑杆20的外侧。
25.工作原理：在使用时，将该装置置于箱梁或t梁顶端，限位轮16与箱梁或t梁的侧壁相接触，通过控制台1启动空压机6为气缸8、气动活塞3提供动力，在对箱梁或t梁的两侧进行凿毛时，通过控制气缸8伸缩，调节第一活动架12与箱梁或t梁的间距，使硬质凿头17与箱梁或t梁的侧壁的水平距离，满足加工间距，当限位滑杆10将滑动至极限可调节长度时，第二弹簧22的一端与限位套筒9接触，第二弹簧22受力压缩，对限位滑杆10进行缓冲，在通过硬质凿头17对箱梁或t梁进行凿毛加工时，伺服电机11通过丝杆15带动第二活动架19沿第一滑杆13上下往复运动，从而带动硬质凿头17上下往复运动，同时电机带动行走轮4转动，行走轮4带动车架5在箱梁或t梁顶端移动，移动时限位轮16可对车架5位置进行限位，确保硬质凿头17与待凿毛面间距稳定，在其共同作用下，气动活塞3带动硬质凿头17对箱梁或t梁两侧沿s形路径进行凿毛加工，在滑块14、第二滑杆20和第一弹簧21的共同作用下，可对凿毛时气动活塞3产生的横向位移进行缓冲，并辅助其复位。
26.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。