1.本发明涉及成型装置领域，尤其是一种叠合板成型装置及其成型方法。
背景技术：
2.叠合板是由预制梁板和现浇钢筋混凝土层叠合而成的装配整体式楼板，预制梁板按照轴线的形状，可分为直梁和曲梁，而曲梁主要是拱形梁，如申请号为201811124869.1提出的叠合梁预制板，现有的拱形梁一般都是通过凸辊和与其相适配的凹槽相互配合，将直梁压弯成拱形梁，这种生产拱形梁的方式具有一定的局限性，当对拱形梁的弧度或者半径的要求发生变化时，现有的生产方式无法直接进行调整变化，其加工出来的叠合板的拱形梁较为单一，为此，本发明提出了一种叠合板成型装置及其成型方法。
技术实现要素：
3.为解决现有技术中的问题，本发明提出了一种叠合板成型装置及其成型方法。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种叠合板成型装置及其成型方法，包括底座，所述底座上固定连接有两个支撑板，两个支撑板之间固定连接有u形板，所述u形板中相互靠近的一侧均转动连接有第六齿轮，所述第六齿轮的底部均啮合有第二齿条，两个所述第二齿条相互靠近的均固定连接有第一齿条，两个第一齿条之间设有与u形板底部转动连接的第五齿轮，所述第六齿轮均固定连接有第三杆，所述第三杆远离第六齿轮的一端均开设有第一凹槽，所述第一凹槽中均滑动连接有第五杆，所述第五杆的一端均延伸至第一凹槽的外部并转动连接有第二辊。
6.进一步地，所述u形板的底部固定连接有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的伸长端固定连接有第四杆，第四杆的顶端转动连接有第一辊，所述第四杆的两侧均固定连接有第三齿条，所述第一凹槽的底部均转动连接有螺纹柱，所述螺纹柱均与相对应的第五杆螺纹连接，所述螺纹柱的外部均固定连接有第二蜗轮，所述第二蜗轮均啮合有第二蜗杆，所述第二蜗杆均与第一凹槽转动连接，所述第二蜗杆的一端均延伸至第一凹槽的外部并固定连接有第七齿轮，两个所述第七齿轮分别与两个第三齿条相配合。
7.进一步地，所述底座上固定连接有两个分别位于u形板两侧的支撑架，两个所述支撑架之间连接有位于第二辊上方的滑杆，所述滑杆上滑动连接有打磨机构。
8.进一步地，底座的顶面滑动连接有两个分别位于u形板两侧的第一杆，两个所述第一杆的顶面均开设有第二凹槽，所述第二凹槽的底部均固定连接有限位柱，所述限位柱的外部均套设有第二弹簧，所述第二弹簧的上方均设有与第二凹槽滑动连接的限位板，所述限位柱均穿过限位板，所述限位板的顶面均固定连接有第六杆，所述第六杆的顶面均固定连接有第一板，所述第一板的顶面均固定连接有固定柱。
9.进一步地，所述第一板的上方均设有与滑杆滑动连接的第一滑块，所述第一滑块的底面均固定连接有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的伸长端均固定连接有第二板，所述固定柱均穿过第二板。
10.进一步地，所述打磨机构包括与滑杆滑动连接的第二滑块，所述第二滑块的顶侧设有第二杆，所述第二杆的顶端固定连接有挡片，所述第二杆的外部套设有位于挡片与第二滑块之间的第一弹簧，所述第二杆的底端穿过第二滑块并固定连接有第四板，所述第四板的底部固定连接有两个第三板，两个所述第三板之间转动连接有第四柱，所述第四柱的外部转动连接有两个三边转盘，所述三边转盘之间连接有三个第一柱，所述第一柱均与三边转盘转动连接，所述第一柱的外部均套设有打磨柱。
11.进一步地，所述第一柱的一端均穿过三边转盘并固定连接有第二齿轮，所述第四柱的外部转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮分别与三个第二齿轮相啮合。
12.进一步地，所述第四柱的一端穿过第三板并固定连接有第一蜗轮，所述第一蜗轮啮合有第一蜗杆，所述第一蜗杆与第四板转动连接，所述第三板的一侧转动连接有第二柱，所述第二柱的一端穿过第三板并固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第三齿轮相啮合，所述第二柱与第一蜗杆传动连接，所述第四板转动连接有第三柱，所述第三柱与第二柱传动连接，所述第四板上固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴一端与第三柱传动连接。
13.进一步地，所述u形板上固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴一端与第五齿轮传动连接。
14.进一步地，所述叠合板包括拱形梁，所拱形梁的两端底部均转动连接转动板，所述拱形梁的凸面侧开设有多道沟槽。
15.本发明的有益效果：
16.1、通过启动第二伸缩装置，第二伸缩装置的伸长端伸长推动第四杆向上运动，第四杆带动两个第三齿条移动，两个第三齿条分别与两个第七齿轮相互作用，第七齿轮转动带动第二蜗杆转动，第二蜗杆转动带动第二蜗轮转动，第二蜗轮转动带动螺纹柱转动，螺纹柱与第五杆相互作用，使得第五杆向上移动，第一辊和第二辊向上移动一定的距离，从而达到调节第五杆伸出第一凹槽的长度，调节以第六齿轮与u形板的转动连接处为轴心的第二辊转动半径目的；
17.2、通过启动第一伸缩装置，第一伸缩装置的生产端伸长使得第二板压向转动板，并推着第一板向下移动，第二弹簧被压缩，进而达到将转动板以及直形梁夹紧固定的目的；
18.3、两个第二辊靠近第一辊，直形梁的中间部位与第一辊接触，直形梁在被下压的过程中，两端向下移动，两个第一滑块相互靠近，从而达到对直形梁进行折弯的目的；
19.4、通过启动第二驱动电机，第二驱动电机输出轴转动带动第五齿轮转动，第五齿轮与两个第一齿条相互作用，使得两个第一齿条相向移动，使得两个第二齿条相向移动，两个第二齿条移动使得两个第六齿轮转动，两个第三杆的一端相互远离，两个第二辊均分别以两个第六齿轮与u形板的连接处为轴心转动，对被折弯的梁板进行扩张，使其变成具有一定弧度的圆弧形拱形梁，从而达到对折弯梁进行扩张成型的目的，通过上述步骤之间的配合，从而达到可将直形梁弯折成不同弧度的拱形梁的目的，操作过程便捷，解决了现有的生产方式无法直接进行调整变化，其加工出来的叠合板的拱形梁较为单一的问题；
20.5、在拱形梁成型后，通过启动第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴转动带动第三柱转动，第三柱转动带动第二柱转动，第二柱转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动使得第三齿轮转动，第三齿轮转动使得第二齿轮转动，第二齿轮带动第一柱转动和打磨柱转动，
打磨柱对拱形梁的图面侧进行打磨，第一弹簧始终处于压缩状态，其作用是减轻打磨柱对拱形梁的压力，避免打磨柱对拱形梁的侧面压力过大，打磨柱快速转动，从而达到对拱形梁的凸面侧进行打磨，形成沟槽的目的；
21.6通过第二柱转动带动第一蜗杆转动，第一蜗杆转动带动第一蜗轮转动，第一蜗轮转动使得第四柱转动，第四柱转动使得三边转盘转动，进而使得三个打磨柱依次与拱形梁的凸面侧相接触，使得拱形梁的侧面打磨出均匀分布的沟槽，在一个打磨柱对拱形梁的凸面侧打磨出沟槽后，三边转盘在转动的过程中借助打磨柱与沟槽之间的配合的作用力，使得第二滑块沿着滑杆稳步移动，从而达到使得打磨机构自动移动，并对拱形梁的侧面打磨出均匀分布的沟槽的目的；
22.在拱形梁加工完成后，对拱形梁的凸面侧浇筑混凝土，多个沟槽的作用是使得混凝土在浇筑时，能够附着在拱形梁的表面，在混凝土成型后，可以达到加固混凝土与拱形梁之间的结合力。
附图说明
23.图1为本发明的主视图；
24.图2为本发明的打磨机构的主视图；
25.图3为本发明的部分结构侧视图；
26.图4为本发明的部分结构示意图。
27.图中标号：1第一滑块、2第一伸缩装置、3打磨机构、4滑杆、5拱形梁、6支撑架、7底座、8u形板、9支撑板、10第一滑槽、11第一杆、12第一板、13转动板、14第二板、15挡片、16第一弹簧、18第一蜗轮、19第四板、20第一齿轮、21三边转盘、22打磨柱、23第一柱、24第二齿轮、25第一蜗杆、26第三齿轮、27第一蜗轮、28第三板、29第二柱、30第三柱、31第一驱动电机、32第二滑块、33第二杆、34第二伸缩装置、35第五齿轮、36第二驱动电机、37第六齿轮、38第一齿条、39第二齿条、40第七齿轮、41第二蜗杆、42第二蜗轮、43第三杆、44第一凹槽、45螺纹柱、46第三齿条、47第四杆、48第一辊、49第二辊、50第五杆、51沟槽、52限位板、53第六杆、54第二凹槽、55第二弹簧、56限位柱、57固定柱。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.参照图1-4，一种叠合板成型装置及其成型方法，包括底座7，所述底座7上固定连接有两个支撑板9，两个支撑板9之间固定连接有u形板8，所述u形板8中相互靠近的一侧均转动连接有第六齿轮37，所述第六齿轮37的底部均啮合有第二齿条39，第二齿条39均与u形板8两侧滑动连接，两个所述第二齿条39相互靠近的均固定连接有第一齿条38，两个第一齿条38之间设有与u形板8底部转动连接的第五齿轮35，所述u形板8上固定连接有第二驱动电机36，所述第二驱动电机36的输出轴一端与第五齿轮35传动连接；
30.所述第六齿轮37均固定连接有第三杆43，所述第三杆43远离第六齿轮37的一端均开设有第一凹槽44，所述第一凹槽44中均滑动连接有第五杆50，所述第五杆50的一端均延伸至第一凹槽44的外部并转动连接有第二辊49；
31.所述u形板8的底部固定连接有第二伸缩装置34，所述第二伸缩装置34的伸长端固定连接有第四杆47，第四杆47的顶端转动连接有第一辊48，所述第四杆47的两侧均固定连接有第三齿条46，所述第一凹槽44的底部均转动连接有螺纹柱45，所述螺纹柱45均与相对应的第五杆50螺纹连接，所述螺纹柱45的外部均固定连接有第二蜗轮42，所述第二蜗轮42均啮合有第二蜗杆41，所述第二蜗杆41均与第一凹槽44转动连接，所述第二蜗杆41的一端均延伸至第一凹槽44的外部并固定连接有第七齿轮40，两个所述第七齿轮40分别与两个第三齿条46相配合；
32.所述底座7上固定连接有两个分别位于u形板8两侧的支撑架6，两个所述支撑架6之间连接有位于第二辊49上方的滑杆4，所述滑杆4上滑动连接有打磨机构3；
33.在一些场合下，所述滑杆4的数量至少为两个，本实施例中，滑杆4的数量为两个；
34.所述打磨机构3包括与滑杆4滑动连接的第二滑块32，第二滑块32与滑杆4间存在一定的摩擦阻力，木擦阻力的大小大于打磨柱22与拱形梁5之间的滑动摩擦力，所述第二滑块32的顶侧设有第二杆33，所述第二杆33的顶端固定连接有挡片15，所述第二杆33的外部套设有位于挡片15与第二滑块32之间的第一弹簧16，所述第二杆33的底端穿过第二滑块32并固定连接有第四板19，第二杆33与第二滑块32滑动连接，所述第四板19的底部固定连接有两个第三板28，两个所述第三板28之间转动连接有第四柱，所述第四柱的外部转动连接有两个三边转盘21，两个所述三边转盘21之间连接有三个第一柱23，所述第一柱23均与三边转盘21转动连接，所述第一柱23的外部均套设有打磨柱22；
35.所述第一柱23的一端均穿过三边转盘21并固定连接有第二齿轮24，所述第四柱的外部转动连接有第三齿轮26，所述第三齿轮26分别与三个第二齿轮24相啮合；
36.所述第四柱的一端穿过第三板28并固定连接有第一蜗轮2718，所述第一蜗轮2718啮合有第一蜗杆25，所述第一蜗杆25与第四板19转动连接，所述第三板28的一侧转动连接有第二柱29，所述第二柱29的一端穿过第三板28并固定连接有第一齿轮20，所述第一齿轮20与第三齿轮26相啮合；
37.所述第二柱29与第一蜗杆25传动连接，在一些场合下，第二柱29与第一蜗杆25可以通过锥齿轮传动连接，为了使得第一蜗杆25保持较慢的转速，可以合理的通过改变锥齿轮的传动比来达到，也可以通过改变第二柱29与第一蜗杆25之间的传动比来使得第一蜗杆25保持较慢的转速；
38.所述第四板19转动连接有第三柱30，所述第三柱30与第二柱29传动连接，在一些场合下，第三柱30与第二柱29可以通过锥齿轮传动连接，也可以通过其它方式传动连接，例如，通过其它方式来改变传动比，调节第二柱29的转速；
39.所述第四板19上固定连接有第一驱动电机31，所述第一驱动电机31的输出轴一端与第三柱30传动连接；
40.底座7的顶面滑动连接有两个分别位于u形板8两侧的第一杆11，具体的，所述底座7的顶面开设有第一凹槽44，两个所述第一杆11的底部均位于第一滑槽10中并与第一滑槽10滑动连接；
41.两个所述第一杆11的顶面均开设有第二凹槽54，所述第二凹槽54的底部均固定连接有限位柱56，所述限位柱56的外部均套设有第二弹簧55，所述第二弹簧55的上方均设有与第二凹槽54滑动连接的限位板52，所述限位柱56均穿过限位板52，本实施例中，第二凹槽
54中限位柱56的数量均为两个；
42.所述限位板52的顶面均固定连接有第六杆53，所述第六杆53的顶面均固定连接有第一板12，所述第一板12的顶面均固定连接有固定柱57；
43.所述第一板12的上方均设有与滑杆4滑动连接的第一滑块1，所述第一滑块1的底面均固定连接有第一伸缩装置2，所述第一伸缩装置2的伸长端均固定连接有第二板14，所述固定柱57均穿过第二板14；
44.所述叠合板包括拱形梁5，所拱形梁5的两端底部均转动连接转动板13，转动板13上均开设有与固定柱57相适配的通孔，所述拱形梁5的凸面侧开设有多道沟槽51；
45.第一伸缩装置2和第二伸缩装置34均包括气缸、液压缸或电动伸缩杆；
46.第一驱动电机31和第二驱动电机36均包括伺服电机。
47.一种叠合板成型见如下工作原理。
48.工作原理：将直形梁的两个转动板(13)分别放在两个第一板(12)上，使得固定柱(57)穿过转动板(13)的通孔，直形梁位于第一辊(48)和第二辊(49)的上方，根据需要的拱形梁(5)的弧度需要，启动第二伸缩装置(34)，第二伸缩装置(34)的伸长端伸长推动第四杆(47)向上运动，第四杆(47)带动两个第三齿条(46)移动，两个第三齿条(46)分别与两个第七齿轮(40)相互作用，第七齿轮(40)转动带动第二蜗杆(41)转动，第二蜗杆(41)转动带动第二蜗轮(42)转动，第二蜗轮(42)转动带动螺纹柱(45)转动，螺纹柱(45)与第五杆(50)相互作用，使得第五杆(50)向上移动，第一辊(48)和第二辊(49)向上移动一定的距离，从而达到调节第五杆(50)伸出第一凹槽(44)的长度，调节以第六齿轮(37)与u形板(8)的转动连接处为轴心的第二辊(49)转动半径目的；
49.启动第一伸缩装置(2)，第一伸缩装置(2)的生产端伸长使得第二板(14)压向转动板(13)，并推着第一板(12)向下移动，第二弹簧(55)被压缩，进而达到将转动板(13)以及直形梁夹紧固定的目的；
50.此时，第四杆(47)保持竖直状态，两个第二辊(49)靠近第一辊(48)，直形梁的中间部位与第一辊(48)接触，直形梁在被下压的过程中，两端向下移动，两个第一滑块(1)相互靠近，从而达到对直形梁进行折弯的目的；
51.在第一伸缩装置(2)的伸长端伸长到一定长度后，停止第一伸缩装置(2)，启动第二驱动电机(36)，第二驱动电机(36)输出轴转动带动第五齿轮(35)转动，第五齿轮(35)与两个第一齿条(38)相互作用，使得两个第一齿条(38)相向移动，使得两个第二齿条(39)相向移动，两个第二齿条(39)移动使得两个第六齿轮(37)转动，两个第三杆(43)的一端相互远离，两个第二辊(49)均分别以两个第六齿轮(37)与u形板(8)的连接处为轴心转动，对被折弯的梁板进行扩张，使其变成具有一定弧度的圆弧形拱形梁(5)，从而达到对折弯梁进行扩张成型的目的，通过上述步骤之间的配合，从而达到可将直形梁弯折成不同弧度的拱形梁(5)的目的，操作过程便捷，解决了现有的生产方式无法直接进行调整变化，其加工出来的叠合板的拱形梁(5)较为单一的问题；
52.在拱形梁(5)成型后，启动第一驱动电机(31)，第一驱动电机(31)的输出轴转动带动第三柱(30)转动，第三柱(30)转动带动第二柱(29)转动，第二柱(29)转动带动第一齿轮(20)转动，第一齿轮(20)转动使得第三齿轮(26)转动，第三齿轮(26)转动使得第二齿轮(24)转动，第二齿轮(24)带动第一柱(23)转动和打磨柱(22)转动，打磨柱(22)对拱形梁(5)
的图面侧进行打磨，第一弹簧(16)始终处于压缩状态，其作用是减轻打磨柱(22)对拱形梁(5)的压力，避免打磨柱(22)对拱形梁(5)的侧面压力过大，打磨柱(22)快速转动，从而达到对拱形梁(5)的凸面侧进行打磨，形成沟槽(51)的目的；
53.同步地，第二柱(29)转动带动第一蜗杆(25)转动，第一蜗杆(25)转动带动第一蜗轮(27)(18)转动，第一蜗轮(27)(18)转动使得第四柱转动，第四柱转动使得三边转盘(21)转动，进而使得三个打磨柱(22)依次与拱形梁(5)的凸面侧相接触，使得拱形梁(5)的侧面打磨出均匀分布的沟槽(51)，在一个打磨柱(22)对拱形梁(5)的凸面侧打磨出沟槽(51)后，三边转盘(21)在转动的过程中借助打磨柱(22)与沟槽(51)之间的配合的作用力，使得第二滑块(32)沿着滑杆(4)稳步移动，从而达到使得打磨机构(3)自动移动，并对拱形梁(5)的侧面打磨出均匀分布的沟槽(51)的目的；
54.在拱形梁(5)加工完成后，对拱形梁(5)的凸面侧浇筑混凝土，多个沟槽(51)的作用是使得混凝土在浇筑时，能够附着在拱形梁(5)的表面，在混凝土成型后，可以达到加固混凝土与拱形梁(5)之间的结合力。
55.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
56.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”、“第七”、“第八”、“第九”、“第十”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
57.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。