1.本实用新型涉及齿轮齿圈加工技术，更具体地说，它涉及一种使用倒角机去齿圈根部披锋的打磨装置。


背景技术：

2.齿圈的加工过程中，在加工齿圈导入角后，会在齿根内部产生披锋，由于齿圈齿数较多，齿形复杂，人工完全挫干净一个齿圈齿根披锋至少需要20分钟，十分费时，产出低，劳动强度大；如果使用机器进行去披锋，现有去披锋设备功能单一，换型复杂，工装需单独制作，占用公司场地、设备昂贵。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述某些不足，本实用新型的目的是提供一种使用倒角机去齿圈根部披锋的打磨装置。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种使用倒角机去齿圈根部披锋的打磨装置，包括数控倒角机、主轴电机、滑台和设于滑台上的旋转工作台以及升降尾座，所述旋转工作台上设有定位齿圈的定位机构，所述升降尾座上设有能够转动的转动连杆组件，所述转动连杆组件的底部设有压板；所述数控倒角机的主轴电机上设有刀杆，所述刀杆的底部插接有钢丝磨头。
5.进一步的，所述定位机构包括设于旋转工作台上的底座，所述底座上设有与所述齿圈的内孔相适配的定位工装板，所述旋转工作台上设有多个径向延伸设置的滑槽，所述滑槽上设有锁紧结构。
6.更进一步的，所述底座的底部设有定位套筒，所述定位套筒的底部外壁上设有环形凸沿，所述环形凸沿上设有多个与所述滑槽相适应的卡槽，所述底座的顶部凸出设有定位凸台，所述定位工装板套设在所述定位凸台上，所述底座的顶面上设有多个支撑所述定位工装板的垫块，所述定位工装板上设有与所述垫块连接的第二沉孔。
7.更进一步的，所述转动连杆组件包括连接杆和在所述升降尾座内设有的套设在所述连接杆顶部的直线轴承，所述连接杆的顶部设有与所述升降尾座的顶面相适应的第一推力轴承，所述连接杆的顶部位于所述直线轴承的下方设有与所述升降尾座的底面相适应的第二推力轴承，所述连接杆的顶端设有锁固板；所述连接杆的底部设有万向节联轴器，所述压板套设在所述万向节联轴器的底端，所述万向节联轴器的底端设有与所述压板的底面相适应的压板螺母。
8.更进一步的，所述压板的底端设有多个能够与所述定位工装板以及齿圈的顶面相适应的压块；所述连接杆的底部设有安装所述万向节联轴器的过度法兰。
9.有益效果
10.与现有技术相比，本实用新型的使用倒角机去齿圈根部披锋的打磨装置的有益效果如下：
11.本实用新型的使用倒角机去齿圈根部披锋的打磨装置，钢丝磨头通过刀杆连接在主轴电机上，主轴电机带动钢丝磨头高速旋转；旋转工作台带动齿圈3 匀速旋转，并向快速横移至钢丝磨头的工作位置；通过高速旋转的钢丝磨头去除齿圈的齿根处披锋；旋转工作台匀速旋转，保证所有齿根披锋全部去除干净；
12.可以直接提高厂房内设备实际利用率，可快速切换倒角-去披锋两种加工状态；直接替代人工去披锋，可快速去除齿根披锋，由人工去披锋20分钟一个齿圈降低到3分钟；减少工人劳动强度，实现机械自动化加工；齿圈更换快速，定位机构可以根据齿圈的型号更换不同的组件对齿圈进行定位，适应好。
附图说明
13.图1是本实用新型的打磨装置的结构示意图；
14.图2是本实用新型中刀杆的结构放大剖视图；
15.图3是本实用新型中刀杆的结构放大俯视图；
16.图4是本实用新型中压板的结构放大俯视图；
17.图5是本实用新型中底座的结构放大俯视图；
18.图6是图5中c-c方向的结构剖视图；
19.图7是本实用新型中底座的结构放大仰视图；
20.图8是本实用新型中转动连杆组件与升降尾座连接的结构放大主视图；
21.图9是本实用新型中连接杆的结构放大主视图；
22.图10是本实用新型中连接杆的结构放大仰视图；
23.图11是本实用新型中过度法兰的结构放大俯视图；
24.图12是图11中a-a方向的结构剖视图；
25.图13是本实用新型中压板螺母的结构放大俯视图；
26.图14是本实用新型中锁固板的结构放大剖视图；
27.图15是本实用新型中垫块的结构放大剖视图；
28.图16是本实用新型中定位工装板的结构放大俯视图；
29.图17是图16中e-e方向的结构剖视图。
30.图中：1、数控倒角机；2、旋转工作台；3、定位齿圈；4、定位机构；5、刀杆；6、主轴电机；7、钢丝磨头；8、底座；9、定位工装板；10、升降尾座； 11、转动连杆组件；12、压板；13、连接杆；14、直线轴承；15、第一推力轴承；16、第二推力轴承；17、锁固板；18、万向节联轴器；19、压板螺母；20、压块；21、垫块；22、定位套筒；23、环形凸沿；24、卡槽；25、定位凸台； 26、过度法兰；27、调位槽；28、滑台；29、转动部；30、环形槽；31、竖槽； 32、第二沉孔孔；33、第一螺孔；34、第一沉孔；35、第二螺孔；36、第一定位凹槽；37、第二定位凹槽；38、第二沉孔。
具体实施方式
31.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
32.本实用新型的具体实施方式是这样的：如图1-17所示，一种使用倒角机去齿圈根部披锋的打磨装置，包括数控倒角机1、主轴电机6、滑台和设于滑台上的旋转工作台2以及
升降尾座10，主轴电机6可以上下移动以及左右摆动，旋转工作台2上设有定位齿圈3的定位机构4，升降尾座10上设有能够转动的转动连杆组件11，转动连杆组件11的底部设有压板12；数控倒角机1的主轴电机6上设有刀杆5，刀杆5的底部插接有钢丝磨头7。
33.本打磨装置中，升降尾座10使用转动连杆组件11与压板12连接，通过液压驱动升降尾座10上下升降，使压板12将定位机构4上的齿圈3压紧，使齿圈3跟随旋转工作台2旋转。
34.钢丝磨头7通过刀杆5连接在主轴电机6上，主轴电机6带动钢丝磨头7 高速旋转；旋转工作台2带动齿圈3匀速旋转，并向快速横移至钢丝磨头7的工作位置；通过高速旋转的钢丝磨头7去除齿圈3的齿根处披锋；旋转工作台2 匀速旋转，保证所有齿根披锋全部去除干净。
35.在本实施例中，定位机构4包括设于旋转工作台2上的底座8，底座8上设有与齿圈3的内孔相适配的定位工装板9，旋转工作台2上设有多个径向延伸设置的滑槽，滑槽上设有锁紧结构，锁紧结构为螺栓结构。
36.齿圈3通过可更换的定位工装板9进行快速定位，定位工装板9通过中心孔与底座8进行定位，底座8通过滑槽与锁紧结构固定在旋转工作台2上，齿圈3拆装方便，操作简单，工作效率高。
37.在本实施例中，底座8的底部设有定位套筒22，定位套筒22的底部外壁上设有环形凸沿23，环形凸沿23上设有多个与滑槽相适应的卡槽24，底座8的顶部凸出设有定位凸台25，定位工装板9套设在定位凸台25上，底座8的顶面上设有多个支撑定位工装板9的垫块21，定位工装板9上设有与垫块21连接的第二沉孔38，垫块21上设有与第二沉孔38相适应的安装孔和与底座8连接的连接孔。底座8通过环形凸沿23的卡槽24快速的安装在旋转工作台2上，旋转工作台2上设置定位轴与定位套筒22配合，保证底座8的中心与旋转工作台 2的中心对齐。
38.在本实施例中，转动连杆组件11包括连接杆13和在升降尾座10内设有的套设在连接杆13顶部的直线轴承14，连接杆13的顶部设有与升降尾座10的顶面相适应的第一推力轴承15，连接杆13的顶部位于直线轴承14的下方设有与升降尾座10的底面相适应的第二推力轴承16，连接杆13的顶端设有锁固板17；连接杆13的底部设有万向节联轴器18，压板12套设在万向节联轴器18的底端，万向节联轴器18的底端设有与压板12的底面相适应的压板螺母19。
39.转动连杆组件11的连接杆13可以旋转，使压板12可以跟随齿圈3旋转。
40.万向节联轴器18的设置，在连接杆13的中心与定位工装板9的中心不对齐的情况下，不会发生干涉，保证压板12可以跟随齿圈3旋转。
41.在本实施例中，连接杆13的顶部收窄设有转动部29，转动部29的顶部收窄设有连接头，连接头的外壁设有环形槽30和与环形槽连接的竖槽31，锁固板 17套设在连接头上，锁固板17的孔壁上设有与竖槽31及环形槽30相适应的第二沉孔孔32。
42.在本实施例中，压板12的底端设有多个能够与定位工装板9以及齿圈3的顶面相适应的压块20；连接杆13的底部设有安装万向节联轴器18的过度法兰 26。万向节联轴器18通过过渡法兰26快速安装在连接杆13的底部。
43.在本实施例中，连接杆13的底端设有与过度法兰26连接的第一螺孔33，过度法兰26上设有与第一螺孔33相适应的第一沉孔34，过度法兰26上位于第一沉孔34外侧设有与万
向节联轴器18连接的第二螺孔35，过度法兰26的顶端设有与连接杆13的底端相适配的第一定位凹槽36，过度法兰26的底端设有与万向节联轴器18的顶端相适配的第二定位凹槽37。第一定位凹槽36及第二定位凹槽37的设置使万向节联轴器18的中心与连接杆13的中心对齐。
44.在本实施例中，压板12上设有多个径向延伸设置的调位槽27，压块20通过落到安装在调位槽27上。
45.一种使用倒角机去齿圈根部披锋的方法，包括以下步骤：在数控倒角机1 的旋转工作台2上设置定位齿圈3的定位机构4以及设置刀杆5安装在数控倒角机1的主轴电机6上，在刀杆5上安装钢丝磨头7；驱动旋转工作台2滑向主轴电机6，启动主轴电机6使钢丝磨头7旋转贴近齿圈3的齿根处将披锋去除，控制旋转工作台2转动一定角度，从而使钢丝磨头7将齿圈3上的每一个齿根处的披锋进行去除。
46.本使用倒角机去齿圈根部披锋的打磨装置，可以直接提高厂房内设备实际利用率，可快速切换倒角-去披锋两种加工状态；直接替代人工去披锋，可快速去除齿根披锋，由人工去披锋20分钟一个齿圈降低到3分钟；减少工人劳动强度，实现机械自动化加工；更换齿圈3型号快速，定位机构4可以根据齿圈3 的型号更换不同的组件对齿圈3进行定位，适应好。
47.在本实施例中，数控倒角机1上设有直线滑轨，旋转工作台2的底部设有与直线滑轨相适配的滑台28，数控倒角机1的一侧设有升降滑轨，主轴电机6 上设有与升降滑轨连接的升降台，主轴电机6可摆动的安装在升降台上，滑台 28上设有升降滑轨，数控倒角机1的升降尾座10可升降的安装在滑台28的升降滑轨上。
48.在本实施例中，主轴电机6能够摆动以及上下升降使刀杆5上的钢丝磨头7 对准齿圈3的齿根，在钢丝磨头7对一个齿圈3的齿根处的披锋去除后，控制主轴电机6向上升起或向上摆动使旋转工作台2可以带动齿圈3转动一定角度，然后控制主轴电机6下降或向下摆动使钢丝磨头7对准下一个齿圈3的齿根进行披锋去除工作，实现对单个齿圈3的齿根进行去披锋，保证对齿圈3的齿根清理干净。
49.在本实施例中，定位机构4包括设于旋转工作台2上的底座8，底座8上设有与齿圈3的内孔相适配的定位工装板9，数控倒角机1上设有布置在旋转工作台2上方的升降尾座10，升降尾座10上设有转动连杆组件11，转动连杆组件 11的底部设有压板12。
50.在本实施例中，转动连杆组件11包括连接杆13和在升降尾座10内设有的套设在连接杆13顶部的直线轴承14，连接杆13的顶部设有与升降尾座10的顶面相适应的第一推力轴承15，连接杆13的顶部位于直线轴承14的下方设有与升降尾座10的底面相适应的第二推力轴承16，连接杆13的顶端设有锁固板17；连接杆13的底部设有万向节联轴器18，压板12套设在万向节联轴器18的底端，万向节联轴器18的底端设有与压板12的底面相适应的压板螺母19。
51.在本实施例中，压板12的底端设有多个能够与定位工装板9以及齿圈3的顶面相适应的压块20；底座8上设有多个支撑定位工装板9以及齿圈3的垫块 21。
52.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。