1.本发明涉及一种打磨装置，尤其涉及一种冷轧钢板的侧边打磨装置。


背景技术：

2.冷轧是以热轧板卷为原料，在常温下在再结晶温度以下进行轧制而成，冷轧钢板就是经过冷轧工序生产的钢板，简称冷板。冷轧是在室温条件下在再结晶温度以下将钢板进一步轧薄至为目标厚度的钢板。和热轧钢板比较，冷轧钢板厚度更加精确，而且表面光滑、漂亮。
3.在冷轧钢板加工的过程中需要对冷轧钢板侧边行打磨处理，提高冷轧钢板的品质，一般的冷轧钢板打磨方式是通过工作人员使用手握式的打磨机对圆形冷轧钢板进行打磨，这样的打磨方式不仅打磨效率低，而且工作人员容易感到疲劳。
4.因此需要设计一种自动打磨，且能够根据冷轧钢板的大小进行定位的冷轧钢板的侧边打磨装置，用于解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了克服通过工作人员使用手握式的打磨机对圆形冷轧钢板进行打磨的打磨方式，不仅打磨效率低，而且工作人员容易感到疲劳的缺点，本发明的技术问题为：提供一种自动打磨，且能够根据冷轧钢板的大小进行定位的冷轧钢板的侧边打磨装置。
6.本发明的技术实施方案为：一种冷轧钢板的侧边打磨装置，包括：底板，所述底板上设置有支撑架；旋转机构，所述支撑架上设置有旋转机构；载物盘，所述旋转机构上设置有载物盘；驱动机构，所述支撑架上设置有驱动机构；第二传动轴，所述驱动机构上转动式设置有第二传动轴；砂轮，所述第二传动轴上设置有砂轮。
7.在本发明一个较佳实施例中，旋转机构包括：底座，所述底板一侧设置有底座；第一伺服电机，所述底座上设置有第一伺服电机；第一轴承座，所述底板一侧设置有第一轴承座；第一转轴，所述第一轴承座上转动式设置有第一转轴，第一转轴一端与第一伺服电机的输出轴通过联轴器连接；第二轴承座，所述支撑架两侧之间设置有第二轴承座；第一传动轴，所述第二轴承座上转动式设置有第一传动轴，第一传动轴顶端设置有载物盘；第一锥齿轮组件，所述第一传动轴底端与第一转轴中部之间设置有第一锥齿轮组件，第一锥齿轮组件由两个锥齿轮组成，第一传动轴底端设置有一个锥齿轮，第一转轴中部设置有另一个锥齿轮，两个锥齿轮相互啮合；气缸，所述支撑架顶部中心位置设置有气缸，气缸内滑动式设置有伸缩杆；第一连接杆，所述气缸的伸缩杆一端通过联轴器设置有第一连接杆；压盘，所述第一连接杆底端设置有压盘。
8.在本发明一个较佳实施例中，驱动机构包括：滑动框板，所述支撑架一侧滑动式设置有滑动框板，滑动框板上转动式设置有第二传动轴；固定板，所述滑动框板一侧设置有固定板；第二伺服电机，所述固定板上设置有第二伺服电机；第三轴承座，所述滑动框板一侧设置有第三轴承座；第二转轴，所述第三轴承座上转动式设置有第二转轴，第二转轴顶端与
第二伺服电机的输出轴通过联轴器连接；皮带轮组件，所述第二转轴底端与第二传动轴底端之间设置有皮带轮组件，皮带轮组件由两个皮带轮和一个平皮带组成，第二转轴底端设置有一个皮带轮，第二传动轴底端设置有另一个皮带轮，两个皮带轮之间设置有平皮带。
9.在本发明一个较佳实施例中，还包括：第四轴承座，所述底板一侧设置有第四轴承座；第五轴承座，所述底板一侧设置有第五轴承座；转动轴，所述第四轴承座与第五轴承座之间转动式设置有转动轴；转盘，所述转动轴一端设置有转盘；第六轴承座，所述底板上对称设置有第六轴承座；丝杆，两个所述第六轴承座之间转动式设置有丝杆；第二锥齿轮组件，所述丝杆一端与转动轴一端之间设置有第二锥齿轮组件，第二锥齿轮组件由两个锥齿轮组成，丝杆一端设置有一个锥齿轮，转动轴一端设置有另一个锥齿轮，两个锥齿轮相互啮合；第一滑块，所述丝杆上滑动式设置有第一滑块，第一滑块顶部与滑动框板底部连接。
10.在本发明一个较佳实施例中，还包括：连接板，所述第一连接杆上设置有连接板；楔形板，所述支撑架上部对称滑动式设置有楔形板；导向杆，两个所述楔形板上部均设置有导向杆，连接板两侧与两个导向杆滑动连接；第一弹簧，所述连接板底部两侧与两个楔形板之间均设置有第一弹簧；滑板，所述支撑架上部对称滑动式设置有滑板，两个滑板与楔形板配合；第二弹簧，所述滑板相向一侧与支撑架之间均设置有第二弹簧。
11.在本发明一个较佳实施例中，还包括：滑槽板，所述支撑架上部对称滑槽板；螺栓，两个所述滑槽板上均滑动式设置有螺栓；螺母，两个所述螺栓底端均设置有螺母。
12.在本发明一个较佳实施例中，还包括：支撑板，所述支撑架一侧对称滑动式设置有支撑板；挡板，两个所述支撑板顶部之间设置有挡板；第二滑块，所述支撑架一侧对称滑动式设置有第二滑块，两个第二滑块顶部与两个支撑板底部连接；第二连接杆，两个所述第二滑块背向一侧均设置有第二连接杆；磁性转动块，两个所述第二连接杆上均转动式设置有磁性转动块；磁条，所述支撑架背向一侧均设置有磁条，两个磁条与两个磁性转动块配合。
13.在本发明一个较佳实施例中，所述转盘上设置有把手。
14.本发明的有益效果为：1、通过旋转机构的部分部件向下移动对圆形冷轧钢板进行夹紧，随后通过旋转机构的部分部件转动带动载物盘转动，这时通过驱动机构转动带动砂轮转动对圆形冷轧钢板侧边进行打磨。
15.2、通过转动转盘能够根据圆形冷轧钢板的大小对砂轮的位置进行调节。
16.3、滑板相向滑动能够将偏移打磨位置的圆形冷轧钢板推动至正确位置。
17.4、通过移动螺栓，能够根据圆形冷轧钢板的大小来调节螺栓位置进行定位，还能够圆形冷轧钢板转动时与滑板接触摩擦造成损坏。
附图说明
18.图1为本发明的立体结构示意图。
19.图2为本发明旋转机构的立体结构示意图。
20.图3为本发明驱动机构的立体结构示意图。
21.图4为本发明的第一部分立体结构示意图。
22.图5为本发明的第二部分立体结构示意图。
23.图6为本发明的第三部分立体结构示意图。
24.图7为本发明的第四部分立体结构示意图。
25.图8为本发明的第五部分剖面立体结构示意图。
26.图9为本发明的a处的部分放大图。
27.附图中的标记：1：底板，2：支撑架，3：旋转机构，301：底座，302：第一伺服电机，303：第一轴承座，304：第一转轴，305：第二轴承座，306：第一传动轴，307：第一锥齿轮组件，308：气缸，309：第一连接杆，310：压盘，4：载物盘，5：驱动机构，51：滑动框板，52：固定板，53：第二伺服电机，54：第三轴承座，55：第二转轴，56：皮带轮组件，6：第二传动轴，7：砂轮，8：第四轴承座，9：第五轴承座，10：转动轴，11：转盘，12：第六轴承座，13：丝杆，14：第二锥齿轮组件，15：第一滑块，16：连接板，17：楔形板，18：导向杆，19：第一弹簧，20：滑板，21：第二弹簧，22：滑槽板，23：螺栓，24：螺母，25：支撑板，26：挡板，27：第二滑块，28：第二连接杆，29：磁性转动块，30：磁条。
具体实施方式
28.现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。
29.实施例1如图1和图2所示，一种冷轧钢板的侧边打磨装置，包括有底板1、支撑架2、旋转机构3、载物盘4、驱动机构5、第二传动轴6和砂轮7，所述底板1上设置有支撑架2，所述支撑架2上设置有旋转机构3，所述旋转机构3上设置有载物盘4，所述支撑架2上设置有驱动机构5，所述驱动机构5上转动式设置有第二传动轴6，所述第二传动轴6上设置有砂轮7。
30.在需要对圆形冷轧钢板的侧边进行打磨时，工作人员将圆形冷轧钢板放至载物盘4上，随后通过旋转机构3的部分部件向下移动对圆形冷轧钢板进行夹紧，随后通过旋转机构3的部分部件转动带动载物盘4转动，载物盘4转动带动圆形冷轧钢板转动，这时通过驱动机构5转动带动第二传动轴6转动，第二传动轴6转动带动砂轮7转动对圆形冷轧钢板侧边进行打磨。本装置结构简单，便于操作。
31.实施例2如图2和图3所示，在实施例1的基础之上，旋转机构3包括有底座301、第一伺服电机302、第一轴承座303、第一转轴304、第二轴承座305、第一传动轴306、第一锥齿轮组件307、气缸308、第一连接杆309和压盘310，所述底板1中部后侧设置有底座301，所述底座301上设置有第一伺服电机302，所述底板1中部设置有第一轴承座303，所述第一轴承座303上转动式设置有第一转轴304，第一转轴304后端与第一伺服电机302的输出轴通过联轴器连接，所述支撑架2下部前后两侧之间设置有第二轴承座305，所述第二轴承座305上转动式设置有第一传动轴306，第一传动轴306顶端设置有载物盘4，所述第一传动轴306底端与第一转轴304中部之间设置有第一锥齿轮组件307，第一锥齿轮组件307由两个锥齿轮组成，第一传动轴306底端设置有一个锥齿轮，第一转轴304中部设置有另一个锥齿轮，两个锥齿轮相互啮合，所述支撑架2顶部中心位置设置有气缸308，气缸308内滑动式设置有伸缩杆，所述气缸308的伸缩杆底端通过联轴器设置有第一连接杆309，所述第一连接杆309底端设置有压盘310。
32.当工作人员将圆形冷轧钢板放至载物盘4上之后，工作人员控制气缸308，气缸308的伸缩杆伸长带动第一连接杆309向下移动，第一连接杆309向下移动带动压盘310对圆形冷轧钢板进行夹紧，完成后，工作人员启动第一伺服电机302，第一伺服电机302的输出轴转动带动第一转轴304转动，第一转轴304转动带动第一锥齿轮组件307啮合，第一锥齿轮组件307转动带动第一传动轴306转动，第一传动轴306转动带动载物盘4转动，载物盘4转动带动圆形冷轧钢板转动，这时通过驱动机构5转动带动第二传动轴6转动，第二传动轴6转动带动砂轮7转动对圆形冷轧钢板侧边进行打磨，待圆形冷轧钢板的侧边打磨完成后，通过驱动机构5停止转动带动第二传动轴6停止转动，第二传动轴6停止转动带动砂轮7停止转动，随后工作人员关闭第一伺服电机302，第一伺服电机302的输出轴停止转动带动第一转轴304停止转动，第一转轴304停止转动带动第一锥齿轮组件307停止啮合，第一锥齿轮组件307停止转动带动第一传动轴306停止转动，第一传动轴306停止转动带动载物盘4停止转动，这时工作人员控制气缸308，气缸308的伸缩杆缩短带动第一连接杆309向上移动，第一连接杆309向上移动带动压盘310向上移动将圆形冷轧钢板松开，随后工作人员将打磨完成的圆形冷轧钢板取下进行收集。本装置结构简单，能够对圆形冷轧钢板进行夹紧与转动，使得圆形冷轧钢板侧边进行全面打磨。
33.驱动机构5包括有滑动框板51、固定板52、第二伺服电机53、第三轴承座54、第二转轴55、皮带轮组件56，所述支撑架2右侧滑动式设置有滑动框板51，滑动框板51上转动式设置有第二传动轴6，所述滑动框板51后侧设置有固定板52，所述固定板52上设置有第二伺服电机53，所述滑动框板51后侧设置有第三轴承座54，所述第三轴承座54上转动式设置有第二转轴55，第二转轴55顶端与第二伺服电机53的输出轴通过联轴器连接，所述第二转轴55底端与第二传动轴6底端之间设置有皮带轮组件56，皮带轮组件56由两个皮带轮和一个平皮带组成，第二转轴55底端设置有一个皮带轮，第二传动轴6底端设置有另一个皮带轮，两个皮带轮之间设置有平皮带。
34.当圆形冷轧钢板夹紧并且转动时，工作人员启动第二伺服电机53，第二伺服电机53的输出轴转动带动第二转轴55转动，第二转轴55转动通过皮带轮组件56带动第二传动轴6转动，第二传动轴6转动带动砂轮7转动对圆形冷轧钢板的侧边进行打磨，待圆形冷轧钢板的侧边打磨完成后，工作人员关闭第二伺服电机53，第二伺服电机53的输出轴停止转动带动第二转轴55停止转动，第二转轴55停止转动通过皮带轮组件56带动第二传动轴6停止转动，第二传动轴6停止转动带动砂轮7停止转动。本装置结构简单，能够对圆形冷轧钢板的侧边进行打磨。
35.实施例3如图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，在实施例2的基础之上，还包括有第四轴承座8、第五轴承座9、转动轴10、转盘11、第六轴承座12、丝杆13、第二锥齿轮组件14和第一滑块15，所述底板1中部前侧设置有第四轴承座8，所述底板1中部前侧设置有第五轴承座9，所述第四轴承座8与第五轴承座9之间转动式设置有转动轴10，所述转动轴10前端设置有转盘11，所述底板1上左右对称设置有第六轴承座12，两个所述第六轴承座12之间转动式设置有丝杆13，所述丝杆13左端与转动轴10后端之间设置有第二锥齿轮组件14，第二锥齿轮组件14由两个锥齿轮组成，丝杆13左端设置有一个锥齿轮，转动轴10后端设置有另一个锥齿轮，两个锥齿轮相互啮合，所述丝杆13上滑动式设置有第一滑块15，第一滑块15顶部与滑动框
板51底部连接。
36.当需要打磨较大的圆形冷轧钢板时，工作人员通过转动转盘11带动转动轴10转动，转动轴10转动带动第二锥齿轮组件14啮合，第二锥齿轮组件14转动带动丝杆13转动，丝杆13转动带动第一滑块15滑动，第一滑块15滑动带动滑动框板51在支撑架2滑动至合适位置对砂轮7距离进行调节，完成后，工作人员停止转动转盘11，转盘11停止转动带动转动轴10停止转动，转动轴10停止转动带动第二锥齿轮组件14停止啮合，第二锥齿轮组件14停止转动带动丝杆13停止转动，丝杆13停止转动带动第一滑块15停止滑动，第一滑块15停止滑动带动滑动框板51在支撑架2停止滑动。本装置结构简单，通过转动转盘11能够根据圆形冷轧钢板的大小对砂轮7的位置进行调节。
37.还包括有连接板16、楔形板17、导向杆18、第一弹簧19、滑板20和第二弹簧21，所述第一连接杆309上设置有连接板16，所述支撑架2上部前后对称滑动式设置有楔形板17，两个所述楔形板17上部均设置有导向杆18，连接板16前后两侧与两个导向杆18滑动连接，所述连接板16底部前后两侧与两个楔形板17之间均设置有第一弹簧19，所述支撑架2上部前后对称滑动式设置有滑板20，两个滑板20与楔形板17配合，所述滑板20相向一侧与支撑架2之间均设置有第二弹簧21。
38.气缸308的伸缩杆伸长带动第一连接杆309向下移动，第一连接杆309向下移动带动连接板16向下移动，连接板16向下移动带动楔形板17在支撑架2上向下滑动，进而挤压滑板20在支撑架2上相向滑动，第二弹簧21被压缩，滑板20相向滑动能够将偏移打磨位置的圆形冷轧钢板推动至正确位置，第一连接杆309继续向下移动带动连接板16在导向杆18上向下滑动，第一弹簧19被压缩，压盘310随之向下移动对圆形冷轧钢板进行夹紧，待圆形冷轧钢板的侧边打磨完成后，气缸308的伸缩杆缩短带动第一连接杆309向上移动，第一连接杆309向上移动带动连接板16在导向杆18上向上滑动复位，第一弹簧19随之复位，连接板16向上移动复位带动楔形板17在支撑架2上向上滑动复位，楔形板17向上滑动不再挤压滑板20，第二弹簧21复位带动滑板20在支撑架2上背向滑动复位。本装置结构简单，能够将偏移打磨位置的圆形冷轧钢板推动至正确位置。
39.还包括有滑槽板22、螺栓23和螺母24，所述支撑架2上部前后对称滑槽板22，两个所述滑槽板22上均滑动式设置有螺栓23，两个所述螺栓23底端均设置有螺母24。
40.当需要对较大的圆形冷轧钢板进行精准定位时，工作人员通过转动螺母24将螺栓23松开，随后工作人员推动螺栓23在滑槽板22上相向滑动至合适位置，完成后，工作人员通过转动螺母24将螺栓23固定，当滑板20相向滑动与螺栓23接触时，螺栓23对滑板20进行限位，能够防止圆形冷轧钢板转动时与滑板20接触摩擦造成损坏。本装置结构简单，能够根据圆形冷轧钢板的大小来调节螺栓23位置进行定位，还能够圆形冷轧钢板转动时与滑板20接触摩擦造成损坏。
41.还包括有支撑板25、挡板26、第二滑块27、第二连接杆28、磁性转动块29和磁条30，所述支撑架2左侧前后对称滑动式设置有支撑板25，两个所述支撑板25顶部之间设置有挡板26，所述支撑架2左侧前后对称滑动式设置有第二滑块27，两个第二滑块27顶部与两个支撑板25底部连接，两个所述第二滑块27背向一侧均设置有第二连接杆28，两个所述第二连接杆28上均转动式设置有磁性转动块29，所述支撑架2左部背向一侧均设置有磁条30，两个磁条30与两个磁性转动块29配合。
42.当需要对较大的圆形冷轧钢板进行精准定位时，工作人员通过推动挡板26带动支撑板25在支撑架2上滑动，支撑板25滑动带动第二滑块27滑动，待工作人员调节至合适位置后，随后工作人员转动磁性转动块29在第二连接杆28上向下转动与磁条30接触对挡板26的位置进行固定，挡板26能够防止圆形冷轧钢板在打磨的过程中向右移动偏离打磨位置。本装置结构简单，挡板26能够防止圆形冷轧钢板在打磨的过程中向右移动偏离打磨位置，还能够根据圆形冷轧钢板大小进行调节。
43.所述转盘11上设置有把手，能够方便工作人员转动转盘11对砂轮7的位置进行调节。
44.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。