1.本发明涉及石英石板材磨边倒角技术领域，具体为一种石英石板材磨边倒角装置及使用方法。


背景技术：

2.人造石英石是由90％以上的天然石英和10％左右的色料、树脂和其它调节粘接、固化等的添加剂组成。是经过负压真空、高频振动成型，加温固化(温度高低是根据固化剂的种类而定的生产方法加工而成的板材。其质地坚硬、结构致密具有其他装饰材料无法比拟的耐磨、耐压、耐高温、抗腐蚀、防渗透等特性。
3.现有的石英石打磨大多数为人工打磨，容易使工作人员受伤，且不能及时降温，导致石英石板材质量下降，在加工过程中也不方便固定石英石板，打磨时会因为石英石板晃动而产生的误差。因此我们对此做出改进，提出一种石英石板材磨边倒角装置及使用方法。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
5.本发明一种石英石板材磨边倒角装置，包括固定框，所述固定框的顶部两侧转动连接有转筒，所述转筒的外周围设有传送带，所述固定框的顶部两侧均通过螺丝连接有底板，所述固定框的一侧通过螺丝连接有第一固定架，所述固定框的另一侧通过螺丝连接有第二固定架，所述第二固定架的顶部一侧焊接有支撑板，所述支撑板的顶部通过螺丝固定有水箱，所述支撑板的顶部一侧滑动连接有按压块，所述第一固定架和所述第二固定架之间焊接有支撑块。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述底板的顶部中心点开设有滑槽，所述底板的顶部一侧焊接有第一挤压板，所述滑槽中滑动连接有滑动块，所述滑动块的顶部一侧焊接有第二挤压板。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述第一固定架的顶部一侧焊接有第一电机箱，所述第一电机箱中通过螺丝连接有电机一，所述电机一的输出轴通过联轴器传动连接在其中一个所述转筒的一端，所述第一固定架的顶部中心点焊接有第二电机箱，所述第二电机箱中通过螺丝连接有电机二，所述电机二的输出轴通过联轴器传动连接有第一齿轮。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述第一齿轮的顶部啮合有齿轮管，所述第一固定架的顶部贴合有推动杆，所述推动杆的一侧中心点开设有螺纹槽，所述螺纹槽通过螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆固接在所述齿轮管的一端，所述推动杆的两端焊接有连接轴。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述水箱的底部中心点通过螺纹连接有排水管，所述排水管的一端通过螺纹连接有排水框，所述排水框的底部两侧通过螺丝连接有喷头；
10.在排水框的与所述排水管连接位置设置两个单向阀，所述两个单向阀之间具有一定距离的容纳空间，所述排水管中的水经由所述容纳空间分别流向两个单向阀，若单向阀
开启，则水流进入排水框的相应侧的喷头，经由喷头流出；所述两个单向阀的塑胶材料的软垫，一端固定在排水框的内壁上，当水流足以推开单向阀时，单向阀开启；所述两个单向阀的软垫的材质硬度不同，或两个单向阀的厚度不同，使开启两个单向阀所需的力不同；
11.所述水箱上设置有智能控制装置，所述水箱与排水管连接的位置设置排水阀，所述排水阀通过所述智能控制装置控制排水量，所述智能控制装置通过检测模块检测水箱中的水位，并获取磨边倒角装置用水量，根据水箱中水位数据以及用水量信息确定排水阀的排水量，当水流进入容纳空间，水流动力达到开启两个单向阀的力时，两个单向阀开启，若只达到开启一个单向阀的力时，只开启相应的单向阀，相应的喷头出水；
12.所述智能控制装置包括显示屏，所述显示屏上显示所述智能控制装置控制排水阀的排水量、磨边倒角装置的用水情况以及水箱中水量。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述按压块的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽中滑动连接有齿板，所述支撑板的顶部一侧通过螺丝连接有第三电机箱，所述第三电机箱的内部通过螺丝连接有电机三，所述电机三的输出轴通过联轴器传动连接有第二齿轮。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑块的两侧均焊接有固定板，所述固定板的一侧焊接有固定曲板，所述固定曲板的内侧滑动连接有内板，所述固定曲板的外侧滑动连接有外板，所述固定曲板的中心点焊接有固定半圆板，所述固定半圆板的外侧开设有滑轨；
15.所述外板的一侧中心点焊接有第四电机箱，所述第四电机箱的内部通过螺丝连接有电机四，所述电机四的输出轴通过联轴器传动连接有滑轮，所述滑轮滑动连接在所述滑轨中，所述内板的一侧通过螺丝连接在所述外板的一侧，所述内板的中心点通过螺丝连接有第五电机箱，所述第五电机箱的内部通过螺丝连接有电机五，所述电机五的输出轴通过联轴器传动连接有磨盘。
16.一种石英石板材磨边倒角装置的使用方法，包括以下步骤：
17.s1:石英石板材的传送：先将石英石板材放置在底板的顶部，接着打开电机一，使其带动转筒转动，并带动传送带转动，从而使石英石板材开始传送；
18.s2:石英石板材的固定：打开电机二，使其带动第一齿轮转动，从而使齿轮管带动螺纹杆旋转，由于连接轴焊接在第二挤压板的一侧，从而在螺纹杆转动的过程中带动第二挤压板移动，从而使第二挤压板和第一挤压板将石英石板材挤压固定；
19.s3：石英石板材加工时稳定：打开电机三，使其带动第二齿轮转动，并在齿板的作用下，使按压块向下移动，并抵在石英石板材上，防止石英石板材加工时出现晃动；
20.s4:石英石板材的打磨：打开电机五，使其带动磨盘打磨石英石板材，并同时打开电机四，使其带动滑轮转动，并在滑轨中滚动，从而带动磨盘转动，从而实现多角度打磨石英石板材；
21.s5：石英石板材打磨降温：先打开水箱，接着打开喷头，此时水流会通过排水管进入排水框中，并从喷头中排出，使水流冲刷打磨中的石英石板材，使其降温。
22.作为本发明的一种优选技术方案，所述s4包括：
23.设置速度控制器，所述速度控制器通过控制相应电机的转速控制调节磨盘的转动速度以及在滑轨中滚动的速度；
24.设置倒角检测装置，所述倒角检测装置包括激光发生器和激光接收器；将所述激
光发生器固定在预设位置，在该预设位置发射的激光包括点状激光束或者线性激光；
25.通过在激光发生器对应位置设置激光接收器，根据激光接收器接收的信号判定倒角结构是否合格，点状激光束或者线性激光照射至倒角位置，当激光接收器接收到的信号较强时，说明倒角面是存在的且是合格的；若激光接收器接收到的信号较弱时，说明倒角结构不存在，点状激光束或者线性激光经过板材反射至激光接收器的光束少；结合结构光视觉系统进一步对倒角结构进行检测判定，并给出倒角结构是否合格的结果；
26.所述结构光视觉系统将得出的结果传输至速度控制器，当检测到某一位置的倒角结构不合格或不存在时，通过速度控制器降低在滑轨中滚动的速度，以及加速磨盘的转动速度，使磨盘打磨出石英石板材的倒角。
27.作为本发明的一种优选技术方案，所述的石英石板材磨边倒角装置的使用方法，在步骤s3中，对经所述按压块按压后的所述石英石板材在加工过程的晃动情况进行检测，具体包括：
28.建立处于标准状态的石英石板材的三维坐标系，并定位所述石英石板材上的所有特征点，确定每个特征点的目标位置；
29.获取经所述按压块按压预设时间过程中，所述石英石板材上所有特征点的晃动信息；
30.将所述晃动信息置于所述三维坐标系中，确定每个特征点基于所述石英石板材上的晃动位置，并将所述晃动位置与对应目标位置进行比较，基于比较结果生成位置偏离值序列，其中，位置偏离值与偏离距离有关；
31.截取所述位置偏离值序列中的有效序列，并对所述有效序列进行分析，确定待检测位置；
32.对所述待检测位置进行实时检测，统计所述待检测位置中的晃动位置数量，当所述晃动位置数量达到所述待检测位置的总数量时，判定所述石英石板材为整体晃动，此时，向所述石英石板材进行多方位投射测量信号，并接收获取对应的反射信号，分析所述反射信号的曲线波动特征，并确定对应的幅值浮动梯度，将所述幅值浮动梯度与预设浮动梯度进行比较，基于比较结果确定整体晃动程度，根据预设晃动影响权值，确定所述整体晃动程度对所述石英石板材的第一影响值，并预测所述石英石板材的第一打磨误差趋势，提醒对所述石英石板材的位置进行第一调整；
33.当所述晃动位置数量未达到所述待检测位置的总数量时，获取晃动位置对应的相邻位置，并建立关联关系，进而建立定位模型，提取所述位置偏离值序列中的所有位置偏离值，并基于所述位置偏离值与预设位置偏离值，确定偏离系数，并基于所述偏离系数优化所述定位模型；
34.基于优化后的定位模型，确定所有的局部晃动区域，并获取每个局部晃动区域的局部晃动强度，基于局部晃动区域、对应区域存在的晃动位置的当前布局以及对应的区域晃动强度，确定对所述石英石板材的第二影响值，并预测所述石英石板材的第二打磨误差趋势，提醒对所述石英石板材的位置进行第二调整。
35.本发明的有益效果是：
36.1、该种石英石板材磨边倒角装置，通过设有磨盘，可以打磨石英石板材，且磨盘可以随着滑轮的转动而移动，从而实现多角度打磨石英石板材，也不用人工打磨，避免了人工
操作过程中会出现误伤工作人员的情况；
37.2、该种石英石板材磨边倒角装置，通过设有水箱、排水管和喷头，通过喷头将水箱中的水喷出至打磨处，防止打磨过程中石英石板材温度过高，从而导致石英石板材的合格率降低；
38.3、该种石英石板材磨边倒角装置，通过设有第一挤压板和第二挤压板可以保证石英石板材在传送过程中不会错位，按压块可以防止石英石板材打磨过程中不会晃动；
39.4、以标准状态时的情形作为目标参考，与实际晃动情况进行比较，一一对比，准确确定待检测位置，通过检测确定为整体晃动还是局部晃动，实现了对晃动的进一步分析，通过对幅值浮动梯度的判断，准确确定对应的晃动程度，为进一步确定整体晃动所带来的影响奠定了基础，分别通过整体晃动、局部晃动对石英石板材的影响值，来预测打磨误差趋势，切实了解误差变化走向，做到及时进行位置调整，有效节省时间，减小为打磨带来的影响，提升打磨效率；
40.5、通过晃动时间以及晃动速度，来确定综合晃动值，干扰因子的使用，切实考虑到其他因素对晃动的影响，使得综合晃动值的计算更加的准确，根据综合晃电值，以及考虑到晃电对打磨速度、打磨深度、打磨位置的影响，综合计算得到打磨误差影响度，确定为石英石板材所到来的影响等级，根据影响等级进行准确对应的维修，进一步确保石英石板材的正常打磨工作。
附图说明
41.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
42.图1是本发明一种石英石板材磨边倒角装置的整体示意图；
43.图2是本发明一种石英石板材磨边倒角装置的整体拆分示意图；
44.图3是本发明一种石英石板材磨边倒角装置的整体拆分示意图中a区域的放大示意图；
45.图4是本发明一种石英石板材磨边倒角装置的整体拆分示意图中b区域的放大示意图；
46.图5是本发明一种石英石板材磨边倒角装置的打磨结构拆分示意图；
47.图6是本发明一种石英石板材磨边倒角装置的打磨结构拆分示意图中c区域的放大示意图；
48.图7为本发明一种石英石板材磨边倒角装置的使用方法的流程图。
49.图中：1、固定框；101、转筒；102、传送带；2、底板；201、滑槽；202、第一挤压板；203、滑动块；204、第二挤压板；3、第一固定架；301、第一电机箱；302、电机一；303、第二电机箱；304、电机二；305、第一齿轮；306、齿轮管；307、推动杆；308、螺纹槽；309、螺纹杆；310、连接轴；4、第二固定架；5、支撑板；6、水箱；601、排水管；602、排水框；603、喷头；7、按压块；701、滑动槽；702、齿板；703、第三电机箱；704、电机三；705、第二齿轮；8、支撑块；801、固定板；802、固定曲板；803、内板；804、外板；805、固定半圆板；806、滑轨；807、第四电机箱；808、电机四；809、滑轮；810、第五电机箱；811、电机五；812、磨盘。
具体实施方式
50.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
51.实施例：如图1-图6所示，本发明为一种石英石板材磨边倒角装置，包括固定框1，固定框1的顶部两侧转动连接有转筒101，转筒101的外周围设有传送带102，固定框1的顶部两侧均通过螺丝连接有底板2，固定框1的一侧通过螺丝连接有第一固定架3，固定框1的另一侧通过螺丝连接有第二固定架4，第二固定架4的顶部一侧焊接有支撑板5，支撑板5的顶部通过螺丝固定有水箱6，支撑板5的顶部一侧滑动连接有按压块7，第一固定架3和第二固定架4之间焊接有支撑块8。
52.其中，底板2的顶部中心点开设有滑槽201，底板2的顶部一侧焊接有第一挤压板202，滑槽201中滑动连接有滑动块203，滑动块203的顶部一侧焊接有第二挤压板204，第二挤压板204移动时，滑动块203会在滑槽201中滑动，防止第二挤压板204在移动过程中出现错位。
53.其中，第一固定架3的顶部一侧焊接有第一电机箱301，第一电机箱301中通过螺丝连接有电机一302，电机一302的输出轴通过联轴器传动连接在其中一个转筒101的一端，第一固定架3的顶部中心点焊接有第二电机箱303，第二电机箱303中通过螺丝连接有电机二304，电机二304的输出轴通过联轴器传动连接有第一齿轮305，电机一302带动转筒101转动，从而时传送带102开始移动，电机二304可以带动第一齿轮305转动。
54.其中，第一齿轮305的顶部啮合有齿轮管306，第一固定架3的顶部贴合有推动杆307，推动杆307的一侧中心点开设有螺纹槽308，螺纹槽308通过螺纹连接有螺纹杆309，螺纹杆309固接在齿轮管306的一端，推动杆307的两端焊接有连接轴310，第一齿轮305转动时，会使齿轮管306带动螺纹杆309旋转，由于连接轴310焊接在第二挤压板204的一侧，从而在螺纹杆309转动的过程中带动第二挤压板204移动，从而使第二挤压板204和第一挤压板202将石英石板材挤压固定，当石英石板材过窄时，第二挤压板204和第一挤压板202会紧紧的将石英石板材完完全全的卡住，避免出现在运输过程中出现打滑。
55.其中，水箱6的底部中心点通过螺纹连接有排水管601，排水管601的一端通过螺纹连接有排水框602，排水框602的底部两侧通过螺丝连接有喷头603，打开水箱6，接着打开喷头603，此时水流会通过排水管601进入排水框602中，并从喷头603中排出，使水流冲刷打磨中的石英石板材，使其降温，当石英石板材过窄时，此时只打开一半的喷头603，可以定点使工作的那一半的石英石板材降温，防止水资源浪费。
56.另外，上述喷头喷水可以设置为智能控制方式，具体方式如下：
57.在所述排水框602的与所述排水管601连接位置设置两个单向阀，所述两个单向阀之间具有一定距离的容纳空间，所述排水管601中的水经由所述容纳空间分别流向两个单向阀，若单向阀开启，则水流进入所述排水框602的相应侧的喷头603，经由所述喷头603流出；所述两个单向阀的塑胶材料的软垫，一端固定在所述排水框602的内壁上，当水流足以推开单向阀时，单向阀开启；所述两个单向阀的软垫的材质硬度不同，或两个单向阀的厚度不同，使开启两个单向阀所需的力不同；
58.所述水箱6上设置有智能控制装置，所述水箱6与所述排水管601连接的位置设置排水阀，所述排水阀通过所述智能控制装置控制排水量，所述智能控制装置通过检测模块
检测所述水箱6中的水位，并获取磨边倒角装置用水量，根据水箱中水位数据以及用水量信息确定排水阀的排水量，当水流进入容纳空间，水流动力达到开启两个单向阀的力时，两个单向阀开启，若只达到开启一个单向阀的力时，只开启相应的单向阀，相应的喷头603出水；
59.所述智能控制装置包括显示屏，所述显示屏上显示所述智能控制装置控制排水阀的排水量、磨边倒角装置的用水情况以及所述水箱6中水量。
60.通过设置智能控制装置，计算磨边倒角装置的用水情况，水箱6中的水量，进而控制排水阀的排水量，而排水阀的排水量的多少直接影响是否能够打开两个单向阀，当磨边倒角装置本身的用水量较少时，排水阀排出的水量较少，则智能有一侧的喷头603工作，或者水箱6中水量少，为了保证整个过程都可以喷水，也可以智能控制排水阀的排水量减小，使一个单向阀开启，仅一侧的喷头603工作，若磨边倒角装置需水量大，且水箱6中的水足够满时，可以控制排水阀的排水量使水流的流动力足以打开两个单向阀，两侧的喷头603可以同时工作，因此，采用该方案不用人为的去开启喷头开关控制喷水情况，通过智能检测智能控制的方法实现根据实际需求和实际情况智能化自动化调节的喷水。
61.需要说明的是，针对排水阀的流量与通过该排水阀时的水头损失的关系如下：
[0062][0063]
其中，am为排水阀的流量，δpm为排水阀两端的压降，u为测定的流速，δh为水流通过排水阀时的水头损失；g为重力加速度。
[0064]
跟据上述公式可以确定阀门流场以及阻力特性之间的关系，尽量减小水头损失。
[0065]
其中，按压块7的一侧开设有滑动槽701，滑动槽701中滑动连接有齿板702，支撑板5的顶部一侧通过螺丝连接有第三电机箱703，第三电机箱703的内部通过螺丝连接有电机三704，电机三704的输出轴通过联轴器传动连接有第二齿轮705，打开电机三704，使其带动第二齿轮705转动，并在齿板702的作用下，使按压块7向下移动，并抵在石英石板材上，防止石英石板材加工时出现上下晃动，使石英石板材在加工过程中更加稳定，防止出现打磨错位的情况出现。
[0066]
其中，支撑块8的两侧均焊接有固定板801，固定板801的一侧焊接有固定曲板802，固定曲板802的内侧滑动连接有内板803，固定曲板802的外侧滑动连接有外板804，固定曲板802的中心点焊接有固定半圆板805，固定半圆板805的外侧开设有滑轨806，外板804移动时可以带动内板803移动；
[0067]
外板804的一侧中心点焊接有第四电机箱807，第四电机箱807的内部通过螺丝连接有电机四808，电机四808的输出轴通过联轴器传动连接有滑轮809，滑轮809滑动连接在滑轨806中，内板803的一侧通过螺丝连接在外板804的一侧，内板803的中心点通过螺丝连接有第五电机箱810，第五电机箱810的内部通过螺丝连接有电机五811，电机五811的输出轴通过联轴器传动连接有磨盘812，打开电机五811，使其带动磨盘812打磨石英石板材，并同时打开电机四808，使其带动滑轮809转动，并在滑轨806中滚动，从而带动磨盘812转动，从而实现多角度打磨石英石板材。
[0068]
一种石英石板材磨边倒角装置的使用方法，包括以下步骤：
[0069]
s1:石英石板材的传送：先将石英石板材放置在底板2的顶部，接着打开电机一
302，使其带动转筒101转动，并带动传送带102转动，从而使石英石板材开始传送；
[0070]
s2:石英石板材的固定：打开电机二304，使其带动第一齿轮305转动，从而使齿轮管306带动螺纹杆309旋转，由于连接轴310焊接在第二挤压板204的一侧，从而在螺纹杆309转动的过程中带动第二挤压板204移动，从而使第二挤压板204和第一挤压板202将石英石板材挤压固定；
[0071]
s3：石英石板材加工时稳定：打开电机三704，使其带动第二齿轮705转动，并在齿板702的作用下，使按压块7向下移动，并抵在石英石板材上，防止石英石板材加工时出现晃动；
[0072]
s4:石英石板材的打磨：打开电机五811，使其带动磨盘812打磨石英石板材，并同时打开电机四808，使其带动滑轮809转动，并在滑轨806中滚动，从而带动磨盘812转动，从而实现多角度打磨石英石板材；
[0073]
s5：石英石板材打磨降温：先打开水箱6，接着打开喷头603，此时水流会通过排水管601进入排水框602中，并从喷头603中排出，使水流冲刷打磨中的石英石板材，使其降温。
[0074]
工作原理：先将石英石板材放置在底板2上，然后电机一302带动转筒101转动，从而使传送带102开始移动，并带动石英石板材开始移动，电机二304可以带动第一齿轮305转动，第一齿轮305转动时，会使齿轮管306带动螺纹杆309旋转，由于连接轴310焊接在第二挤压板204的一侧，从而在螺纹杆309转动的过程中带动第二挤压板204移动，从而使第二挤压板204和第一挤压板202将石英石板材挤压固定，当石英石板材过窄时，第二挤压板204和第一挤压板202会紧紧的将石英石板材完完全全的卡住，避免出现在运输过程中出现打滑，接着打开电机三704，使其带动第二齿轮705转动，并在齿板702的作用下，带动齿板702向下移动，从而使按压块7向下移动，并抵在石英石板材上，防止石英石板材加工时出现上下晃动，使石英石板材在加工过程中更加稳定，防止出现打磨错位的情况出现，打开电机五811，使其带动磨盘812打磨石英石板材，并同时打开电机四808，使其带动滑轮809转动，并在滑轨806中滚动，从而带动磨盘812转动，从而实现多角度打磨石英石板材，使打磨更加彻底，同时，在打磨过程中，先打开水箱6，接着打开喷头603，此时水流会通过排水管601进入排水框602中，并从喷头603中排出，使水流冲刷打磨中的石英石板材，当石英石板材过窄时，此时只有一半的磨盘812可以打磨石英石板材，此时只打开一半的喷头603，可以定点使工作的那一半的石英石板材降温，也可以防止水资源浪费，直至一边打磨完成，取下后换至另一边，并再次重复以上的操作，直至打磨完成；该装置解决了现有的石英石打磨大多数为人工打磨，容易使工作人员受伤，且不能及时降温，导致石英石板材质量下降，在加工过程中也不方便固定石英石板，打磨时会因为石英石板晃动而产生误差的问题。
[0075]
另外，本实施例还提供一种优选方案，设置速度控制器，所述速度控制器通过控制相应电机的转速控制调节磨盘的转动速度以及在滑轨中滚动的速度；
[0076]
设置倒角检测装置，所述倒角检测装置包括激光发生器和激光接收器；将所述激光发生器固定在预设位置，在该预设位置发射的激光包括点状激光束或者线性激光；
[0077]
通过在激光发生器对应位置设置激光接收器，根据激光接收器接收的信号判定倒角结构是否合格，点状激光束或者线性激光照射至倒角位置，当激光接收器接收到的信号较强时，说明倒角面是存在的且是合格的；若激光接收器接收到的信号较弱时，说明倒角结构不存在，点状激光束或者线性激光经过板材反射至激光接收器的光束少；结合结构光视
觉系统进一步对倒角结构进行检测判定，并给出倒角结构是否合格的结果；
[0078]
所述结构光视觉系统将得出的结果传输至速度控制器，当检测到某一位置的倒角结构不合格或不存在时，通过速度控制器降低在滑轨中滚动的速度，以及加速磨盘的转动速度，使磨盘打磨出石英石板材的倒角。
[0079]
通过利用激光技术以及结构光视觉系统检测倒角面是否为合格倒角结构，若未打磨时，板材的边为直角边，当通过打磨形成倒角结构，利用激光照射至倒角位置后光束是被集中反射，还是被分散反射判断激光照射的位置是否有倒角面，进而判断是否完成打磨，因此通过机关技术实现了倒角面是否存在的自动判定系统，不需要人工进行检查，节省人工时间和费用。并且还利用结构光视觉系统进一步检测倒角面是否为合格的倒角面，该技术是利用三维光技术的测量，进一步精确的对倒角面进行判断，通过判断得出判断结果，根据判断结果调整磨盘的移动速度和转动速度，进而通过自动化的方式不需要人工干预的方式完成石英石板材倒角磨边的效果。
[0080]
本实施例还提供一种优选方案：所述的石英石板材磨边倒角装置的使用方法，在步骤s3中，对经所述按压块7按压后的所述石英石板材在加工过程的晃动情况进行检测，具体包括：
[0081]
建立处于标准状态的石英石板材的三维坐标系，并定位所述石英石板材上的所有特征点，确定每个特征点的目标位置；
[0082]
获取经所述按压块7按压预设时间过程中，所述石英石板材上所有特征点的晃动信息；
[0083]
将所述晃动信息置于所述三维坐标系中，确定每个特征点基于所述石英石板材上的晃动位置，并将所述晃动位置与对应目标位置进行比较，基于比较结果生成位置偏离值序列，其中，位置偏离值与偏离距离有关；
[0084]
截取所述位置偏离值序列中的有效序列，并对所述有效序列进行分析，确定待检测位置；
[0085]
对所述待检测位置进行实时检测，统计所述待检测位置中的晃动位置数量，当所述晃动位置数量达到所述待检测位置的总数量时，判定所述石英石板材为整体晃动，此时，向所述石英石板材进行多方位投射测量信号，并接收获取对应的反射信号，分析所述反射信号的曲线波动特征，并确定对应的幅值浮动梯度，将所述幅值浮动梯度与预设浮动梯度进行比较，基于比较结果确定整体晃动程度，根据预设晃动影响权值，确定所述整体晃动程度对所述石英石板材的第一影响值，并预测所述石英石板材的第一打磨误差趋势，提醒对所述石英石板材的位置进行第一调整；
[0086]
当所述晃动位置数量未达到所述待检测位置的总数量时，获取晃动位置对应的相邻位置，并建立关联关系，进而建立定位模型，提取所述位置偏离值序列中的所有位置偏离值，并基于所述位置偏离值与预设位置偏离值，确定偏离系数，并基于所述偏离系数优化所述定位模型；
[0087]
基于优化后的定位模型，确定所有的局部晃动区域，并获取每个局部晃动区域的局部晃动强度，基于局部晃动区域、对应区域存在的晃动位置的当前布局以及对应的区域晃动强度，确定对所述石英石板材的第二影响值，并预测所述石英石板材的第二打磨误差趋势，提醒对所述石英石板材的位置进行第二调整。
[0088]
该实施例中，特征点是指石英石板材上所能表现形状特征的点，例如：棱边上的点、顶角上的点。
[0089]
该实施例中，晃动信息是指包含晃动时间、晃动幅度等的信息。
[0090]
该实施例中，位置偏离值序列是指根据晃动位置与目标位置之间的位置偏离值由大到小的顺序排序得到的，其中，位置偏离值是指每一待检测位置对应的实际位置与目标位置之间的偏离距离。
[0091]
该实施例中，有效序列是指除去位置偏离值序列中位置偏离值异于正常情况的序列，且该序列的位置偏离值较集中，其中，位置偏离值异于正常情况例如：位置偏离值异常大。
[0092]
该实施例中，对有效序列进行分析是指判断有效序列中的所有位置偏离值是否在预设偏离值范围内，将不在预设偏离值范围内的位置偏离值对应的位置作为待检测位置。
[0093]
该实施例中，多方位是指石英石板材的左边、右边、前面、后面，左前方、右前方等。
[0094]
该实施例中，曲线波动特征是指曲线在何时上升与何时下降，以及对应的变化幅度。
[0095]
该实施例中，幅值浮动梯度是指幅值的增长值以及幅值的减小值。
[0096]
该实施例中，基于比较结果确定整体晃动程度是指根据幅值浮动梯度与预设浮动梯度之间的差值大小进行确定，差值越大，说明晃动程度越严重；差值越小，说明晃动程度越不严重。
[0097]
该实施例中，整体晃动程度是指晃动的严重程度，例如：非常严重、一般严重、不严重。
[0098]
该实施例中，根据预设晃动影响权值，确定所述整体晃动程度对所述石英石板材的第一影响值是指根据晃动程度在石英石板材的所有影响因素中的所占的预设权重值，与所有影响因素对石英石板材的总影响值之间的乘积结果确定的。
[0099]
该实施例中，第一打磨误差趋势是指根据第一影响值的大小，确定对石英石板材打磨所带来的第一影响程度，进而预测得到第一打磨误差的变化走向，例如：第一打磨误差呈逐渐变大的趋势，或呈逐渐变小的趋势。
[0100]
该实施例中，第一调整是指根据打磨误差的变化走向对应调整石英石板材的位置，使得打磨误差趋于零。
[0101]
该实施例中，关联关系是指晃动位置与相邻位置中谁在左谁在右，或谁在前谁在后的关系。
[0102]
该实施例中，预设位置偏离值是指每一待检测位置与目标位置之间的预设偏离距离。
[0103]
该实施例中，偏离系数是指根据每一待检测位置对应的实际位置与目标位置之间的偏离距离与预设偏离距离之间的比值得到的。
[0104]
该实施例中，第二影响值是指根据局部晃动区域中当前布局下的所有晃动位置的总晃动强度与局部晃动区域中所有影响因素之间的占比，与局部晃动区域为石英石板材带来的总影响值的乘积结果确定的。
[0105]
该实施例中，第二打磨误差趋势是指根据第二影响值的大小，确定对石英石板材打磨所带来的第二影响程度，进而预测得到第二打磨误差的变化走向，例如：第二打磨误差
呈逐渐变大的趋势，或呈逐渐变小的趋势。
[0106]
该实施例中，第二调整是指根据第二打磨误差的变化走向对应调整石英石板材的位置，使得第二打磨误差趋于零。
[0107]
上述技术方案的有益效果为：以标准状态时的情形作为目标参考，与实际晃动情况进行比较，一一对比，准确确定待检测位置，通过检测确定为整体晃动还是局部晃动，实现了对晃动的进一步分析，通过对幅值浮动梯度的判断，准确确定对应的晃动程度，为进一步确定整体晃动所带来的影响奠定了基础，分别通过整体晃动、局部晃动对石英石板材的影响值，来预测打磨误差趋势，切实了解误差变化走向，做到及时进行位置调整，有效节省时间，减小为打磨带来的影响，提升打磨效率。
[0108]
本实施例还提供一种优选方案：所述的石英石板材磨边倒角装置的使用方法，在步骤s3中，预测晃动对所述石英石板材的打磨误差带来的影响，具体包括：
[0109]
分别检测在所述石英石板材上的每一晃动位置处达到每一晃动幅度对应的维持时间以及达到每一晃动幅度对应的晃动速度；
[0110]
基于上述检测结果以及如下公式，计算所述石英石板材的综合晃动值e：
[0111][0112]
其中，ε表示晃动因子，其的取值范围为(0.23，0.36)；n表示所述石英石板材上存在的有限晃动位置的总数量；m表示所述石英石板材上所能达到的晃动幅度的所在位置；t
ij
表示在所述石英石板材上的第i个晃动位置处维持第j个晃动幅度所用的时间；v
ij
表示在所述石英石板材上的第i个晃动位置处维持第j个晃动幅度对应的晃动速度；γ表示误差因子，其的取值范围为(0.02，0.09)；
[0113]
根据所述石英石板材的综合晃动值e，计算晃动对所述石英石板材的打磨误差影响度m：
[0114][0115][0116]
其中，μ表示干扰因子，其的取值范围为(0.12，0.23)；p表示所述石英石板材上待打磨位置的总数量，其中，p≤n；表示所述石英石板材上第k个待打磨位置处的理论打磨速度；表示所述石英石板材上第k个待打磨位置处的实际打磨速度；表示所述石英石板材上第k个待打磨位置处的理论打磨深度；表示所述石英石板材上第k个待打磨位置处的实际打磨深度；e0表示所述石英石板材的理论综合晃动值；b表示所述石英石板材的打磨位置基于中心打磨位置的偏离度，其的取值范围为(0.34，0.52)；
[0117]
将所述影响度与影响等级划分规则对应，确定晃动对所述石英石板材的打磨误差的影响等级，并将所述影响等级发送至工作人员的移动终端进行显示，提醒进行相应检修。
[0118]
该实施例中，在公式中，当ε＝0.2，n＝3，m＝2，＝2，γ＝0.03时，e＝0.93m。
[0119]
该实施例中，在公式中，当μ＝0.2，b＝0.4，p＝2，中，当μ＝0.2，b＝0.4，p＝2，e＝0.93m，e0＝0.85m，时，m＝0.001，假设影响等级划分规则为：(0，0.2)为第一影响等级，(0.2，0.4)为第二影响等级，(0.4，0.6)为第三影响等级，(0.6，0.8)为第四影响等级，(0.8，1)为第五影响等级，0.001在(0，0.2)范围内，则晃动对石英石板材的打磨误差的影响等级为第一影响等级。
[0120]
上述技术方案的有益效果为：通过晃动时间以及晃动速度，来确定综合晃动值，干扰因子的使用，切实考虑到其他因素对晃动的影响，使得综合晃动值的计算更加的准确，根据综合晃电值，以及考虑到晃电对打磨速度、打磨深度、打磨位置的影响，综合计算得到打磨误差影响度，确定为石英石板材所到来的影响等级，根据影响等级进行准确对应的维修，进一步确保石英石板材的正常打磨工作。
[0121]
最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0122]
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0123]
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。