1.本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种金属管道内壁除锈装置。
背景技术：
2.管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。
3.现有技术中，对于管道内壁的除锈大多是依靠人工操作抛丸机，使得丸粒进入管道内部，对管道内壁进行除锈，但是这种方式存在人工损耗大以及除锈效果差的缺陷，无法满足管道内壁的除锈需求，为此我们提出一种金属管道内壁除锈装置用于解决上述问题。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种金属管道内壁除锈装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属管道内壁除锈装置，包括限位底座，所述限位底座表面上固定连接有一对支撑板，一侧所述支撑板表面上固定安装有连接板，所述连接板表面上固定连有一对支撑架，且支撑架上固定安装有驱动电机，另一端支撑板表面上开设有圆槽，且圆槽内部开设有多个限位槽，所述限位槽内部滑动设有卡块，所述驱动电机一端固定安装在一侧支撑板表面上，所述支撑板内壁上开设有滑动槽，且滑动槽内部滑动设有活动轴，所述活动轴与驱动电机输出端上固定安装有传动辊，所述传动辊上套设有传动皮带，所述传动辊一端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆上固定连接有除锈机构，通过卡爪将金属管道夹持在一侧的支撑板上，然后通过驱动电机带动摩擦辊出现转动，能够使除锈机构对金属管道内部进行打磨除锈，能够提升对管道内部除锈的效率。
6.优选的，所述活动轴表面上固定连接有多个直杆，且直杆一端固定连接有摩擦辊，所述摩擦辊表面上固定连接有多个橡胶条，所述摩擦辊底部设有挤压轴，所述挤压轴固定连接在限位底座表面上，所述挤压轴表面与摩擦辊表面相抵，摩擦辊能够根据不同外径的金属管道调节位置，能够保证与金属管道外壁之间的摩擦力，能够保证设备的运转效率，能够增加设备的稳定性。
7.优选的，所述除锈机构包括限位盘，所述限位盘表面上开设有多个铰接槽，且铰接槽内部转动设有铰接轴，所述铰接轴一端固定连接有弹性板，且弹性板一端固定连接有摩擦轴，所述摩擦轴为金属材质，所述摩擦轴表面上固定连接有连接弹簧，所述限位盘一端固定连接有固定套筒，且固定套筒表面上开设有多个活动槽，所述活动槽侧壁上开设有一对直槽，所述活动槽内部滑动设有活动块，所述活动块表面与连接弹簧一端固定连接，且固定套筒一端固定连接有连接盘，伸缩杆出现运动，能够使摩擦轴与金属管道内部相互摩擦，能够起到抛光的作用，能够减少后续的加工步骤，提升加工效率。
8.优选的，所述活动块内壁上固定连接有直杆，且直杆间固定连接有传动块，所述传动块一端呈锥形，所述传动块另一端设有挤压球，所述挤压球一端固定连接在限位盘上，所述挤压球内壁固定连接有磁性块，且磁性块具有与限位盘内部相斥的磁性，传动块能够在固定套筒内部来回移动，能够对弧形板底部产生挤压，能够间歇性增强弧形条对金属管道内壁的打磨效果，能够减少内部出现打磨不完全的情况，能够保证对金属管道内壁的打磨质量。
9.优选的，所述连接盘一端固定连接有连接筒，所述连接筒一端固定连接有固定盘，所述连接盘与固定盘之间固定连接有多个弹性杆，所述弹性杆上固定连接有连接球，且连接球间固定连接有多个弧形弹簧，所述弧形弹簧上固定连接有驱动球，所述连接筒表面上开设有多个活动孔，且活动孔内部活动设有活塞杆，所述活塞杆靠近连接筒外壁的一侧固定连接有活动杆，所述活塞杆另一端固定连接有弧形板，所述弧形板内壁底部开设有锥形槽，所述活塞杆间设有橡胶杆，所述橡胶杆表面与驱动球表面相抵，在活动杆在活塞杆的作用下抵在金属管道内壁上，对不同直径的金属管道具有自适应的效果，不需要频繁进行更换，能够减少操作人员的工作量，能够提升金属管道的打磨效率，具有良好的经济效益。
10.优选的，所述活动杆表面上固定连接有弧形条，所述弧形条为弹性材质，所述弧形条表面上固定连接有多个摩擦球，所述活动杆表面上固定连接有异形杆，且异形杆间固定连接有震动球，所述震动球表面与弧形条内壁相抵，弧形条表面能够对金属管道内壁进行打磨，且在打磨过程中，震动球能够出现抖动，能够对弧形条内壁进行敲击，能够使弧形条在打磨过程中表面能够出现抖动，能够将表面的铁锈抖落，减少铁锈堆积在弧形条表面上，能够增加弧形条的使用寿命。
11.优选的，所述固定盘侧壁上固定连接有多个弧形轴，所述弧形轴具有弹性，所述弧形轴一端固定连接有活动盘，所述活动盘内壁上固定连接有压缩弹簧，且压缩弹簧一端固定连接在固定盘内壁上，所述活动盘表面上固定连接有多个弧形杆，所述弧形杆具有弹性，所述弧形杆一端固定连接有金属球，在打磨过程中伸缩杆出现运动，能够使弧形杆一端的金属球与金属管道内壁之间相互挤压，能够对金属管道内壁进行预处理，能够将内壁上的杂质等去除，避免内壁上残留有大量的杂质，减少对后续的打磨效果产生影响，能够减少设备的整体磨损。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13.1、本发明通过伸缩杆出现运动，能够使弧形杆一端的金属球与金属管道内壁之间相互挤压，能够对金属管道内壁进行预处理，能够将内壁上的杂质等去除，避免内壁上残留有大量的杂质，减少对后续的打磨效果产生影响；
14.2、本发明通过摩擦辊能够根据不同外径的金属管道调节位置，能够保证与金属管道外壁之间的摩擦力，避免出现外径过大导致打磨除锈效率低下的情况，能够提升设备的打磨效率；
15.3、本发明通过弧形杆与金属管道内壁相互作用时，能够使活动盘出现运动，能够使弧形轴出现形变，能够将使弧形轴表面与金属管道内部相抵，随着金属管道的转动，能够与与金属管道内壁之间相互摩擦，能够将铁锈较多的管道内壁相互作用，能够处理一部分的铁锈，能够减少对弧形条的磨损，能够延长设备的维护周期和使用寿命；
16.4、本发明通过活动杆在活塞杆的作用下抵在金属管道内壁上，对不同直径的金属
管道具有自适应的效果，不需要频繁进行更换，能够减少操作人员的工作量，进一步提升工作效率；
17.5、本发明通过弧形条表面能够对金属管道内壁进行打磨，且在打磨过程中，震动球能够出现抖动，能够对弧形条内壁进行敲击，能够使弧形条在打磨过程中表面能够出现抖动，能够将表面的铁锈抖落，保证对金属管道内壁的打磨效果，避免铁锈堆积在弧形条表面影响设备打磨效率的情况；
18.6、本发明通过伸缩杆出现运动，能够使摩擦轴与金属管道内部相互摩擦，能够起到抛光的作用，且能够带动铰接轴出现转动，能够拉动活动块在活动槽内部移动，能够使传动块对挤压球表面产生挤压，当压力达到一定上限，活动块能够复位，能够使传动块一端与弧形板底部产生挤压，能够使弧形板向外运动，能够间歇性增强弧形条对金属管道内壁的打磨效果，能够减少内部出现打磨不完全的情况，能够保证设备的打磨的稳定性。
附图说明
19.图1为本发明整体结构示意图；
20.图2为本发明另一种结构示意图；
21.图3为本发明除锈机构示意图；
22.图4为本发明除锈机构剖视示意图；
23.图5为本发明伸缩杆剖视示意图；
24.图6为本发明活塞杆结构示意图；
25.图7为本发明活动杆剖视示意图；
26.图中：1、限位底座；2、连接板；3、除锈机构；4、连接盘；5、固定盘；11、支撑板；12、活动轴；13、传动皮带；14、挤压轴；15、限位槽；21、驱动电机；22、传动辊；23、摩擦辊；24、伸缩杆；31、限位盘；32、铰接轴；321、摩擦轴；33、连接弹簧；34、传动块；35、活动槽；36、活动块；37、挤压球；41、连接筒；42、活动杆；43、弧形弹簧；44、弹性杆；45、弧形板；46、活塞杆；461、橡胶杆；47、弧形条；48、震动球；51、弧形轴；52、活动盘；53、弧形杆。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种金属管道内壁除锈装置，包括限位底座1，限位底座1表面上固定连接有一对支撑板11，一侧支撑板11表面上固定安装有连接板2，连接板2表面上固定连有一对支撑架，且支撑架上固定安装有驱动电机21，另一端支撑板11表面上开设有圆槽，且圆槽内部开设有多个限位槽15，限位槽15内部滑动设有卡块，驱动电机21一端固定安装在一侧支撑板11表面上，支撑板11内壁上开设有滑动槽，且滑动槽内部滑动设有活动轴12，活动轴12与驱动电机21输出端上固定安装有传动辊22，传动辊22上套设有传动皮带13，传动辊22一端固定安装有伸缩杆24，伸缩杆24上固定连接有除锈机构3，通过卡爪将金属管道夹持在一侧的支撑板11上，然后通过驱动电机21带动摩擦辊23出
现转动，能够使除锈机构3对金属管道内部进行打磨除锈，能够提升对管道内部除锈的效率。
29.活动轴12表面上固定连接有多个直杆，且直杆一端固定连接有摩擦辊23，摩擦辊23表面上固定连接有多个橡胶条，摩擦辊23底部设有挤压轴14，挤压轴14固定连接在限位底座1表面上，挤压轴14表面与摩擦辊23表面相抵，摩擦辊23能够根据不同外径的金属管道调节位置，能够保证与金属管道外壁之间的摩擦力，避免出现外径过大导致打磨除锈效率低下的情况，能够提升设备的打磨效率。
30.除锈机构3包括限位盘31，限位盘31表面上开设有多个铰接槽，且铰接槽内部转动设有铰接轴32，铰接轴32一端固定连接有弹性板，且弹性板一端固定连接有摩擦轴321，摩擦轴321为金属材质，摩擦轴321表面上固定连接有连接弹簧33，限位盘31一端固定连接有固定套筒，且固定套筒表面上开设有多个活动槽35，活动槽35侧壁上开设有一对直槽，活动槽35内部滑动设有活动块36，活动块36表面与连接弹簧33一端固定连接，且固定套筒一端固定连接有连接盘4，伸缩杆24出现运动，能够使摩擦轴321与金属管道内部相互摩擦，能够起到抛光的作用。
31.活动块36内壁上固定连接有直杆，且直杆间固定连接有传动块34，传动块34一端呈锥形，传动块34另一端设有挤压球37，挤压球37一端固定连接在限位盘31上，挤压球37内壁固定连接有磁性块，且磁性块具有与限位盘31内部相斥的磁性，铰接轴32出现转动，能够拉动活动块36在活动槽35内部移动，能够使传动块34对挤压球37表面产生挤压，当压力达到一定上限，活动块36能够复位，能够使传动块34一端与弧形板45底部产生挤压，能够使弧形板45向外运动，能够间歇性增强弧形条47对金属管道内壁的打磨效果，能够减少内部出现打磨不完全的情况，能够保证设备的打磨的稳定性。
32.连接盘4一端固定连接有连接筒41，连接筒41一端固定连接有固定盘5，连接盘4与固定盘5之间固定连接有多个弹性杆44，弹性杆44上固定连接有连接球，且连接球间固定连接有多个弧形弹簧43，弧形弹簧43上固定连接有驱动球，连接筒41表面上开设有多个活动孔，且活动孔内部活动设有活塞杆46，活塞杆46靠近连接筒41外壁的一侧固定连接有活动杆42，活塞杆46另一端固定连接有弧形板45，弧形板45内壁底部开设有锥形槽，活塞杆46间设有橡胶杆461，橡胶杆461表面与驱动球表面相抵，在活动杆42在活塞杆46的作用下抵在金属管道内壁上，对不同直径的金属管道具有自适应的效果，不需要频繁进行更换，能够减少操作人员的工作量，进一步提升工作效率。
33.活动杆42表面上固定连接有弧形条47，弧形条47为弹性材质，弧形条47表面上固定连接有多个摩擦球，活动杆42表面上固定连接有异形杆，且异形杆间固定连接有震动球48，震动球48表面与弧形条47内壁相抵，弧形条47表面能够对金属管道内壁进行打磨，且在打磨过程中，震动球48能够出现抖动，能够对弧形条47内壁进行敲击，能够使弧形条47在打磨过程中表面能够出现抖动，能够将表面的铁锈抖落，保证对金属管道内壁的打磨效果，避免铁锈堆积在弧形条47表面影响设备打磨效率的情况。
34.固定盘5侧壁上固定连接有多个弧形轴51，弧形轴51具有弹性，弧形轴51一端固定连接有活动盘52，活动盘52内壁上固定连接有压缩弹簧，且压缩弹簧一端固定连接在固定盘5内壁上，活动盘52表面上固定连接有多个弧形杆53，弧形杆53具有弹性，弧形杆53一端固定连接有金属球，在打磨过程中伸缩杆24出现运动，能够使弧形杆53一端的金属球与金
属管道内壁之间相互挤压，能够对金属管道内壁进行预处理，能够将内壁上的杂质等去除，避免内壁上残留有大量的杂质，减少对后续的打磨效果产生影响，弧形杆53与金属管道内壁相互作用时，能够使活动盘52出现运动，能够使弧形轴51出现形变，能够将使弧形轴51表面与金属管道内部相抵，随着金属管道的转动，能够与与金属管道内壁之间相互摩擦，能够将铁锈较多的管道内壁相互作用，能够处理一部分的铁锈，能够减少对弧形条47的磨损，能够延长设备的维护周期和使用寿命。
35.工作原理：首先通过卡爪将金属管道夹持在一侧的支撑板11上，然后通过驱动电机21带动摩擦辊23出现转动，能够使除锈机构3对金属管道内部进行打磨除锈，能够提升对管道内部除锈的效率，摩擦辊23能够根据不同外径的金属管道调节位置，能够保证与金属管道外壁之间的摩擦力，避免出现外径过大导致打磨除锈效率低下的情况，能够提升设备的打磨效率，且在打磨过程中伸缩杆24出现运动，能够使弧形杆53一端的金属球与金属管道内壁之间相互挤压，能够对金属管道内壁进行预处理，能够将内壁上的杂质等去除，避免内壁上残留有大量的杂质，减少对后续的打磨效果产生影响，在弧形杆53与金属管道内壁相互作用时，能够使活动盘52出现运动，能够使弧形轴51出现形变，能够将使弧形轴51表面与金属管道内部相抵，随着金属管道的转动，能够与与金属管道内壁之间相互摩擦，能够将铁锈较多的管道内壁相互作用，能够处理一部分的铁锈，能够减少对弧形条47的磨损，能够延长设备的维护周期和使用寿命，然后接着在活动杆42在活塞杆46的作用下抵在金属管道内壁上，对不同直径的金属管道具有自适应的效果，不需要频繁进行更换，能够减少操作人员的工作量，进一步提升工作效率，然后弧形条47表面能够对金属管道内壁进行打磨，且在打磨过程中，震动球48能够出现抖动，能够对弧形条47内壁进行敲击，能够使弧形条47在打磨过程中表面能够出现抖动，能够将表面的铁锈抖落，保证对金属管道内壁的打磨效果，避免铁锈堆积在弧形条47表面影响设备打磨效率的情况，最后在随着伸缩杆24出现运动，能够使摩擦轴321与金属管道内部相互摩擦，能够起到抛光的作用，且能够带动铰接轴32出现转动，能够拉动活动块36在活动槽35内部移动，能够使传动块34对挤压球37表面产生挤压，当压力达到一定上限，活动块36能够复位，能够使传动块34一端与弧形板45底部产生挤压，能够使弧形板45向外运动，能够间歇性增强弧形条47对金属管道内壁的打磨效果，能够减少内部出现打磨不完全的情况，能够保证设备的打磨的稳定性。
36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。