1.本实用新型涉及热浸镀锌设备技术领域，具体为一种环保型热浸镀锌设备。


背景技术：

2.热浸镀锌即是将已清洗洁净的铁件，经由助镀剂的润湿作用，浸入熔化的锌液中，使钢铁与熔融锌发生置换反应生成合金化的皮膜。从而起到防锈，提高产品品质等作用。
3.目前现有的热浸镀锌操作为自动化操作，一般通过机械手上将需要镀锌的工件放入砌锌液池中，工件镀锌完毕后，在通过机械手夹出，由于反应完成后，由于锌液池表面的锌液和外界低温空气接触，会形成一层固态的锌薄膜，如果此时机械手上的夹具直接取出工件，一些固态的锌会附着在工件上，影响产品质量，为此，本实用新型提出一种环保型热浸镀锌设备用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种环保型热浸镀锌设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环保型热浸镀锌设备，包括机械手，机械手连接支撑架，支撑架上设置伸缩电机，伸缩电机连接具有除锌薄膜功能的拨板装置，拨板装置上设置夹持机构；
6.拨板装置包括板一，板一连接伸缩电机，板一中部连接导柱，导柱上套设弹簧，导柱上设置直立轴承，直立轴承嵌入滑板，滑板两侧对称设置两组拉杆，拉杆一端设置铰接座，铰接座位于拨板机构上。
7.优选的，拨板机构包括挡板，挡板设置两组，挡板固定连接支撑架，两组挡板之间通过两组杆一连接，两组挡板之间对称设置两组拨板，拨板两侧滑动连接两组滑轨。
8.优选的，夹持机构包括支撑柱，支撑柱一端连接导柱，支撑柱内设置圆盘，圆盘一侧设置两组拉杆一，拉杆一一端设置承接杆，承接杆连接夹板。
9.优选的，圆盘一侧设置轴承，轴承嵌入支撑柱内置的支板上。
10.优选的，拉杆一两端设置两组销轴，销轴一端设置轴承，一组轴承嵌入圆盘偏离轴线一侧，另一组轴承嵌入承接杆。
11.优选的，支撑柱另一端设置矩形孔，矩形孔滑动连接承接杆。
12.优选的，拉杆一端通过铰接座与拨板铰接，拉杆另一端设置轴一，轴一两端对称设置两组轴承，轴承嵌入滑板。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1.启动伸缩电机，伸缩电机通过板一推动导柱，导柱通过弹簧的反弹力使滑板垂直向下移动，滑板通过两组拉杆与对应的铰接座的配合，使两组拨板背向移动，从而将两组挡板之间的锌薄膜推向两侧，进而使两组挡板之间的锌薄膜被清除；
15.2.通过电机驱动圆盘，圆盘通过两组拉杆一，使两组支撑柱沿着矩形孔相向移动，
直至支撑柱通过夹板夹住工件，然后通过伸缩电机，使夹持机构回到初始位置，同时工件一部分位于锌液以上，拨板不动，通过机械手快速将整个夹具连同工件从锌液中拿出，从而避免锌薄膜粘附在工件上。
附图说明
16.图1为本实用新型结构正面剖视图
17.图2为本实用新型结构圆盘与拉杆一组合仰视图；
18.图3为本实用新型结构拨板机构示意图。
19.图中：1、机械手；2、支撑架；3、伸缩电机；4、拨板装置；5、夹持机构；401、板一；402、弹簧；403、滑板；404、导柱；405、拉杆；406、铰接座；407、拨板机构；4071、滑轨；4072、挡板；4073、拨板；4074杆一；501、支撑柱；502、圆盘；503、拉杆一；504、承接杆；505、夹板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种环保型热浸镀锌设备，包括机械手1，机械手1连接支撑架2，支撑架2上设置伸缩电机3，伸缩电机3连接具有除锌薄膜功能的拨板装置4，拨板装置4上设置夹持机构5；拨板装置4包括板一401，板一401连接伸缩电机3，板一401中部连接导柱404，导柱404上套设弹簧402，导柱404上设置直立轴承，直立轴承嵌入滑板403，滑板403两侧对称设置两组拉杆405，拉杆405一端设置铰接座406，铰接座406位于拨板机构407上，拨板机构407包括挡板4072，挡板4072设置两组，挡板4072固定连接支撑架2，两组挡板4072之间通过两组杆一4074连接，两组挡板4072之间对称设置两组拨板4073，拨板4073两侧滑动连接两组滑轨4071，拉杆405一端通过铰接座406与拨板4073铰接，拉杆405另一端设置轴一，轴一两端对称设置两组轴承，轴承嵌入滑板403，其中两组挡板4072之间的间距等于拨板4073的宽度，滑轨4071位于挡板4072上，当需要将砌锌液池中的工件拿出时，通过机械手1将整个夹具搬运到工件的正上方，然后通过机械手1使整组夹具垂直向下移动，直至挡板4072一端稍稍没入锌液面以下，然后启动伸缩电机3，伸缩电机3通过板一401推动导柱404，导柱404通过弹簧402的反弹力使滑板403垂直向下移动，滑板403通过两组拉杆405与对应的铰接座406的配合，使两组拨板4073背向移动，从而将两组挡板4072之间的锌薄膜推向两侧，进而使两组挡板4072之间的锌薄膜被清除；
22.夹持机构5包括支撑柱501，支撑柱501一端连接导柱404，支撑柱501内设置圆盘502，圆盘502一侧设置两组拉杆一503，拉杆一503一端设置承接杆504，承接杆504连接夹板505，圆盘502一侧设置轴承，轴承嵌入支撑柱501内置的支板上，拉杆一503两端设置两组销轴，销轴一端设置轴承，一组轴承嵌入圆盘502偏离轴线一侧，另一组轴承嵌入承接杆504，支撑柱501另一端设置矩形孔，矩形孔滑动连接承接杆504，其中工件的体积远小于拨板4073与挡板4072之间形成的空间体积，圆盘502通过电机驱动，当两组拨板4073背向移动直至被杆一4074阻挡，伸缩电机3继续推动板一401移动，板一401通过导柱404使支撑柱501向
下移动，并且压缩弹簧402，直至使工件位于两组夹板505之间，然后通过电机驱动圆盘502，圆盘502通过两组拉杆一503，使两组支撑柱501沿着矩形孔相向移动，直至支撑柱501通过夹板505夹住工件，然后通过伸缩电机3，使夹持机构5回到初始位置，同时工件一部分位于锌液以上，拨板4073不动，通过机械手1快速将整个夹具连同工件从锌液中拿出，从而避免锌薄膜粘附在工件上。
23.工作原理：使用过程中，通过机械手1将整个夹具搬运到工件的正上方，然后通过通过机械手1使整组夹具垂直向下移动，直至挡板4072一端稍稍没入锌液面以下，然后启动伸缩电机3，伸缩电机3通过板一401推动导柱404，导柱404通过弹簧402的反弹力使滑板403垂直向下移动，滑板403通过两组拉杆405与对应的铰接座406的配合，使两组拨板4073背向移动，从而将两组挡板4072之间的锌薄膜推向两侧，直至使工件位于两组夹板505之间，然后通过电机驱动圆盘502，圆盘502通过两组拉杆一503，使两组支撑柱501沿着矩形孔相向移动，直至支撑柱501通过夹板505夹住工件，然后通过伸缩电机3，使夹持机构5回到初始位置，同时工件一部分位于锌液以上，拨板4073不动，通过机械手1快速将整个夹具连同工件从锌液中拿出。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。