1.本实用新型属于机械运输领域，尤其涉及一种转臂式装卸砂轮机构。
背景技术：
2.目前对于磨床所使用的尺寸较大的重载砂轮的装卸，条件较好的采用行车进行吊装，但大多数还是采用人工的方式进行更换和安装。由于现代数控磨床多数结构紧凑并采用整体防护罩，另外有的厂房高度不足，无法安装行车，这种情况下很多操作者不得不用人力抬起砂轮进行安装，使得装卸砂轮成为十分繁重而危险的工作，且劳动成本大幅度增加，由于人工方式安装过程缓慢，也导致了工作效率的降低。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种转臂式装卸砂轮机构。
4.为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
5.一种转臂式装卸砂轮机构，包括支撑架，所述的支撑架上设有固定结构，所述的支撑架上还转动连接有转杆结构，所述的转杆结构远离支撑架的端部延伸出支撑架，且所述的转杆结构远离支撑架的端部连接有支撑柱，所述的支撑柱横向设置且所述的支撑柱通过滑动组件在转杆结构内滑动。
6.在上述的转臂式装卸砂轮机构中，所述的支撑架上设有支撑立柱，所述的转杆结构至少包括一根水平杆，若干根水平杆之间依次头尾相连，所述的水平杆与支撑立柱呈垂直状，位于转杆结构一端的水平杆与支撑立柱转动连接，位于转杆结构另一端的水平杆与支撑柱连接。
7.在上述的转臂式装卸砂轮机构中，相互连接的两根水平杆之间设有可拆卸式连接结构，所述的可拆卸式连接结构包括拆卸柱以及两个分别设置在拆卸柱上下两端的插入槽，两个插入槽的开口方向相反，所述的水平杆的横截面呈矩形且与插入槽相适配，两个水平杆分别延伸入对应的插入槽内。
8.在上述的转臂式装卸砂轮机构中，所述的水平杆与支撑柱的连接处位于该水平杆远离支撑立柱的端部，所述的支撑柱延伸出该水平杆。
9.在上述的转臂式装卸砂轮机构中，所述的滑动组件包括螺套，所述的螺套内表面设有内螺纹，所述的支撑柱外表面设有外螺纹，所述的内螺纹与外螺纹螺接，所述的螺套通过连接柱设置在对应水平杆的端部。
10.在上述的转臂式装卸砂轮机构中，所述的支撑柱延伸出水平杆的端部设有放置柱，所述的放置柱的外径小于支撑柱的外径。
11.在上述的转臂式装卸砂轮机构中，所述的支撑柱未延伸出水平杆的端部设有止停板，所述的止停板能抵在螺套上。
12.在上述的转臂式装卸砂轮机构中，所述的支撑架上设有套设圈，所述的支撑立柱的底部设有底轴，所述的支撑立柱的底部抵在套设圈的顶部，所述的底轴贯穿套设圈，且所
述的底轴螺接有螺母，所述的螺母与套设圈底部相抵。
13.在上述的转臂式装卸砂轮机构中，所述的支撑立柱内还设有开口朝上设置的支撑腔，与支撑立柱连接的水平杆的端部设有插入柱，所述插入柱延伸入支撑腔内。
14.在上述的转臂式装卸砂轮机构中，所述的固定结构包括设置在支撑架上的固定板以及设置在固定板上的若干个穿孔，若干个穿孔组成成两排且分别位于固定板的两侧。
15.与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
16.1、通过转杆结构的机械结构的运作，代替人工的方式安装砂轮盘安装，从而提高工作效率且降低劳动力成本。
17.2、多个水平杆连接在一起增加整体水平支撑杆的长度，从而扩大转臂式装卸砂轮机构的工作范围，提高场地的适应性。
18.3、通过可拆卸式连接结构能够改变整体水平支撑杆的长度，根据场地以及现场的布置进行对整体水平支撑杆长度的调节，使转臂式装卸砂轮机构的工作范围可控可改变，提高场地的适应性。
附图说明
19.图1是本实用新型的立体结构示意图；
20.图2是本实用新型的平面结构示意图；
21.图3是支撑立柱的内部结构示意图。
22.图中：支撑架10、固定结构11、转杆结构12、支撑柱13、滑动组件14、支撑立柱15、水平杆16、拆卸柱17、插入槽18、螺套19、连接柱20、放置柱21、止停板22、套设圈23、底轴24、螺母25、支撑腔26、插入柱27、固定板28、穿孔29。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
24.结合图1-3所示，一种转臂式装卸砂轮机构，包括支撑架10，所述的支撑架10上设有固定结构11，所述的支撑架10上还转动连接有转杆结构12，所述的转杆结构12远离支撑架10的端部延伸出支撑架10，且所述的转杆结构12远离支撑架10的端部连接有支撑柱13，所述的支撑柱13横向设置且所述的支撑柱13通过滑动组件14在转杆结构12内滑动。
25.在本实施例中，支撑架10通过固定结构11固定或支撑在机器上，支撑柱13用于支撑砂轮盘，将砂轮盘插安在支撑柱13上，在机械手或外界机械传动结构的驱动下使转杆结构12转动，从而将砂轮盘移动至指定位置并对准安装位置，接着在另一机械手或外界机械传动结构的驱动下使支撑柱13在转杆结构12内滑动，且使支撑柱13与砂轮盘脱离连接，从而将砂轮盘安装在指定位置。通过转杆结构12的机械结构的运作，代替人工的方式安装砂轮盘安装，从而提高工作效率且降低劳动力成本。
26.所述的支撑架10上设有支撑立柱15，所述的转杆结构12至少包括一根水平杆16，若干根水平杆16之间依次头尾相连，所述的水平杆16与支撑立柱15呈垂直状，位于转杆结构12一端的水平杆16与支撑立柱15转动连接，位于转杆结构12另一端的水平杆16与支撑柱13连接。
27.在本实施例中，转杆结构12支撑且转动在支撑立柱15上，若干个水平杆16依次相
连形成一个整体水平支撑杆，多个水平杆16连接在一起增加整体水平支撑杆的长度，从而扩大转臂式装卸砂轮机构的工作范围，提高场地的适应性。
28.相互连接的两根水平杆16之间设有可拆卸式连接结构，所述的可拆卸式连接结构包括拆卸柱17以及两个分别设置在拆卸柱17上下两端的插入槽18，两个插入槽18的开口方向相反，所述的水平杆16的横截面呈矩形且与插入槽18相适配，两个水平杆16分别延伸入对应的插入槽18内。
29.在本实施例中，通过可拆卸式连接结构能够改变整体水平支撑杆的长度，根据场地以及现场的布置进行对整体水平支撑杆长度的调节，使转臂式装卸砂轮机构的工作范围可控可改变，提高场地的适应性。
30.所有的水平杆16在工作过程中都只以支撑立柱15为中心进行旋转，不进行前后左右的移动，因此水平杆16插入对应的插入槽18内形成的可拆卸式连接结构能够得以实施且提供一定的稳定性。此外，插入槽18可以贯穿拆卸柱17，水平杆16也贯穿对应的插入槽18，增加结构稳定性。
31.所述的水平杆16与支撑柱13的连接处位于该水平杆16远离支撑立柱15的端部，所述的支撑柱13延伸出该水平杆16。
32.在本实施例中，支撑柱13用于支撑砂轮盘，由于砂轮盘的外径尺寸较大，将支撑柱13延伸出水平杆16能够防止在将砂轮盘安放在支撑柱13时被水平杆16抵住导致的砂轮盘没有完全支撑在支撑柱13上，提高支撑砂轮盘的稳定性，防止砂轮盘在运输过程中掉落。
33.所述的滑动组件14包括螺套19，所述的螺套19内表面设有内螺纹，所述的支撑柱13外表面设有外螺纹，所述的内螺纹与外螺纹螺接，所述的螺套19通过连接柱20设置在对应水平杆16的端部。
34.在本实施例中，通过机械手或外界机械传动结构的驱动下使转杆结构12转动将砂轮盘移动至安装位置后，通过机械手或外界机械传动结构使支撑柱13进行旋转，通过内螺纹与外螺纹螺接使支撑柱13逐渐向内延伸，随着支撑柱13的移动，砂轮盘会抵在最外端的水平杆16的端部上，继续随着支撑柱13的移动，逐渐使支撑柱13与砂轮盘脱离连接，从而最终将砂轮盘放置在安装位置处。
35.所述的支撑柱13延伸出水平杆16的端部设有放置柱21，所述的放置柱21的外径小于支撑柱13的外径。
36.在本实施例中，放置柱21的外径与砂轮盘的内径相适配，外螺纹都设置在支撑柱13上，放置柱21外表面呈光滑状，砂轮盘架设在放置柱21上不会移动至支撑柱13上，防止支撑柱13上的外螺纹磨损砂轮盘。
37.所述的支撑柱13未延伸出水平杆16的端部设有止停板22，所述的止停板22能抵在螺套19上。
38.在本实施例中，止停板22能够防止放置柱21延伸出水平杆16过长的距离，防止放置柱21在运输砂轮盘过程中撞击机器。
39.所述的支撑架10上设有套设圈23，所述的支撑立柱15的底部设有底轴24，所述的支撑立柱15的底部抵在套设圈23的顶部，所述的底轴24贯穿套设圈23，且所述的底轴24螺接有螺母25，所述的螺母25与套设圈23底部相抵。
40.在本实施例中，支撑立柱15通过螺母25与底轴24的螺接方式也可进行拆卸，整个
转臂式装卸砂轮机构的各个部分都能进行拆卸，方便运输、安装以及部分零件的替换。
41.所述的支撑立柱15内还设有开口朝上设置的支撑腔26，与支撑立柱15连接的水平杆16的端部设有插入柱27，所述插入柱27延伸入支撑腔26内。
42.在本实施例中，插入柱27与支撑腔26的接触长度较长，能够增加支撑力度。
43.所述的固定结构11包括设置在支撑架10上的固定板28以及设置在固定板28上的若干个穿孔29，若干个穿孔29组成成两排且分别位于固定板28的两侧。
44.在本实施例中，固定杆或固定螺栓能通过穿孔29将支撑架10固定在机器上。
45.本实用新型的工作原理为：支撑架10通过固定杆或固定螺栓能通过穿孔29将支撑架10固定在机器上。在安装砂轮盘的过程中，将砂轮盘安放在放置柱21上，在机械手或外界机械传动结构的驱动下使转杆结构12转动，从而将砂轮盘移动至指定位置并对准安装位置，接着在另一机械手或外界机械传动结构的驱动下使支撑柱13进行旋转，通过内螺纹与外螺纹螺接使支撑柱13逐渐向内延伸，随着支撑柱13的移动，砂轮盘会抵在最外端的水平杆16的端部上，继续随着支撑柱13的移动，逐渐使支撑柱13与砂轮盘脱离连接，从而最终将砂轮盘放置在安装位置处。
46.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
47.尽管本文较多地使用了支撑架10、固定结构11、转杆结构12、支撑柱13、滑动组件14、支撑立柱15、水平杆16、拆卸柱17、插入槽18、螺套19、连接柱20、放置柱21、止停板22、套设圈23、底轴24、螺母25、支撑腔26、插入柱27、固定板28、穿孔29等，使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。