1.本实用新型涉及刀具打磨设备技术领域，具体是一种五轴联动式刀具磨铣装置。
背景技术：
2.刀具是机械制造中用于切削加工的工具，又称切削工具，绝大多数的刀具是机用的，但也有手用的，由于机械制造中使用的刀具基本上都用于切削金属材料，所以“刀具”一词一般就理解为金属切削刀具，切削木材用的刀具则称为木工刀具，还有特别应用的一类刀具，用于地质勘探、打井、矿山钻探，称为矿山刀具，刀具在长时间使用后，为保持其锋利程度，需对其进行打磨，但是现在市场上的许多刀具磨铣设备在打磨刀具时，需频繁的人为移动刀具的位置，打磨效率较低，且难以打磨较为复杂形状的刀具，因此，本领域技术人员提供了一种五轴联动式刀具磨铣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种五轴联动式刀具磨铣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种五轴联动式刀具磨铣装置，包括底座，所述底座顶端的一边连接有支撑立柱，且底座的顶端固定安装有第四驱动电机，所述底座的顶端滑动连接有载物滑台，所述载物滑台顶端固定连接有固定框，所述固定框左端固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端延伸至固定框内固定连接有第一滚珠丝杠，所述固定框内滑动连接有载物滑台二，所述载物滑台二内侧固定连接有第一活动螺母，所述第一活动螺母内侧与第一滚珠丝杠外表面螺纹连接，所述载物滑台二的顶端固定连接有活动支架，所述活动支架的外侧设置有电线保护拖链，所述活动支架的顶端设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端延伸至活动支架内并固定连接有第二滚珠丝杠，所述活动支架内壁滑动连接有滑块，所述滑块内部固定安装有第二活动螺母，所述滑块右端安装有工件放置轴。
6.进一步的，所述第四驱动电机的输出端固定连接有第三滚珠丝杠，且第三滚珠丝杠的外表面螺纹连接有第三活动螺母，所述第三活动螺母外表面与载物滑台内侧固定连接。
7.进一步的，所述支撑立柱的顶端固定连接有支撑架，所述支撑架的底部设置有磨铣机，所述支撑架底端与磨铣机顶端之间设有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴与磨铣机的顶端固定连接，所述第三驱动电机顶端与支撑架底端固定连接。
8.进一步的，所述滑块右端与工件放置轴之间设有第五驱动电机，所述第五驱动电机左端与滑块右端固定连接，所述第五驱动电机的输出轴与工件放置轴的左端固定连接。
9.进一步的，所述支撑架的后侧设置有机器臂。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.通过第一驱动电机、第一滚珠丝杠、第二驱动电机、载物滑台、第四驱动电机、第五
驱动电机、第三驱动电机、第二滚珠丝杠、第二滚珠丝杠、第三滚珠丝杠和第三活动螺母，根据刀具的待打磨区域来调节工件放置轴与磨铣机之间的距离、位置，使得工件放置轴可以发生空间内x、y、和z轴三个方向的位置变化，且还可以使得工件放置轴和磨铣机发生轴向位置偏移，进而达到可全方位调节磨铣机与工件放置轴上的刀具的距离、位置和角度的目的，从而提高而来该磨铣装置的打磨效率。
附图说明
12.图1为一种五轴联动式刀具磨铣装置的结构示意图；
13.图2为一种五轴联动式刀具磨铣装置的正面局部结构示意图；
14.图3为一种五轴联动式刀具磨铣装置的载物滑台二的俯视图；
15.图4为一种五轴联动式刀具磨铣装置的活动支架侧视图；
16.图5为一种五轴联动式刀具磨铣装置的活动支架右视剖视图；
17.图6为一种五轴联动式刀具磨铣装置的活动支架俯视剖视图。
18.图中：1、电线保护拖链；2、第一驱动电机；3、第一滚珠丝杠；4、活动支架；5、第二驱动电机；6、机器臂；7、第三驱动电机；8、支撑架；9、支撑立柱；10、磨铣机；11、底座；12、第四驱动电机；13、工件放置轴；14、载物滑台；15、第五驱动电机；16、固定框；31、第一活动螺母；32、载物滑台二；51、第二滚珠丝杠；52、第二活动螺母；53、滑块；121、第三活动螺母；122、第三滚珠丝杠。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种五轴联动式刀具磨铣装置，包括底座11，底座11顶端的一边连接有支撑立柱9，且底座11的顶端固定安装有第四驱动电机12，底座11的顶端滑动连接有载物滑台14，载物滑台14顶端固定连接有固定框16，固定框16左端固定连接有第一驱动电机2，第一驱动电机2输出端延伸至固定框16内固定连接有第一滚珠丝杠3，固定框16内滑动连接有载物滑台二32，载物滑台二32内侧固定连接有第一活动螺母31，第一活动螺母31内侧与第一滚珠丝杠3外表面螺纹连接，载物滑台二32的顶端固定连接有活动支架4，活动支架4的外侧设置有电线保护拖链1，活动支架4的顶端设置有第二驱动电机5，第二驱动电机5输出端延伸至活动支架4内并固定连接有第二滚珠丝杠51，活动支架4内壁滑动连接有滑块53，滑块53内部固定安装有第二活动螺母52，滑块53右端安装有工件放置轴13，具体的，通过第一驱动电机2带动第一滚珠丝杠3进行转动，载物滑台二32通过内部固定连接的第一活动螺母31与第一滚珠丝杠3的外表面螺纹连接，通过第一滚珠丝杠3的转动带动载物滑台二32进行移动从而带动活动支架4沿着y轴平移，通过第二驱动电机5带动第二滚珠丝杠51进行转动，通过第二滚珠丝杠51的转动带动滑块53进行z轴升降移动。
21.其中，第四驱动电机12的输出端固定连接有第三滚珠丝杠121，且第三滚珠丝杠121的外表面螺纹连接有第三活动螺母122，第三活动螺母122外表面与载物滑台14内侧固
定连接，具体的，通过第四驱动电机12带动第三滚珠丝杠121，载物滑台14内侧固定的第三活动螺母122与第三滚珠丝杠121外表面螺纹连接，使得第三滚珠丝杠121转动时可带动载物滑台14进行x轴平移。
22.其中，支撑立柱9的顶端固定连接有支撑架8，支撑架8的底部设置有磨铣机10，支撑架8底端与磨铣机10顶端之间设有第三驱动电机7，第三驱动电机7的输出轴与磨铣机10的顶端固定连接，第三驱动电机7顶端与支撑架8底端固定连接，具体的，通过支撑架8对第三驱动电机7进行支撑，通过第三驱动电机7带动磨铣机10进行转动，从而调节磨铣机10的角度。
23.其中，滑块53右端与工件放置轴13之间设有第五驱动电机15，第五驱动电机15左端与滑块53右端固定连接，第五驱动电机15的输出轴与工件放置轴13的左端固定连接，具体的，通过第五驱动电机15的转动带动工件放置轴13进行转动，从而带动固定在工件放置轴13上的零件进行角度调节。
24.其中，支撑架8的后侧设置有机器臂6，具体的，通过在支撑立柱9的后侧设置机器臂6，可便于在工件放置轴13上装、卸刀具。
25.工作原理：在使用该刀具磨铣装置打磨刀具时，首先将刀具固定设置在工件放置轴13上，然后打开磨铣机10，再根据刀具的待打磨区域来调节工件放置轴13与磨铣机10之间的距离、位置，此时可以通过第二驱动电机5、第二滚珠丝杠51和第二活动螺母52来调节工件放置轴13的垂直高度，通过第一驱动电机2、第一滚珠丝杠3和第一活动螺母31来调节工件放置轴13水平y轴方向，通过第四驱动电机12、第三活动螺母121和第三滚珠丝杠122来调节工件放置轴13的水平x轴方向，进而以将工件放置轴13上的刀具调节至合适的位置，还可以通过打开第三驱动电机7和第五驱动电机15来转动磨铣机10或工件放置轴13，使得工件放置轴13和磨铣机10发生轴向位置偏移，进而达到可全方位调节磨铣机10与工件放置轴13上的刀具的距离、位置和角度的目的。
26.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。