1.本发明属于冶金行业连铸技术领域，涉及一种液面自动控制下更换滑块的操作方法。


背景技术：

2.在目前的钢铁行业连铸工艺中，为了持续不断的生产，提高连铸机的工作效率，提高中间包使用寿命，减少中间包的使用个数，在线更换滑块已经成为国内外普遍使用的工艺技术。
3.在线更换滑块，指的就是在不中断连铸生产和不更换连铸中间包的情况下，从而延长中间包的使用寿命而达到降本增效的目的。在线快速更换滑块工艺技术的应用，能大幅度降低连铸的头尾坯废弃量，提高连铸机工作效率。但是，目前的在线快速更换滑块，都是依靠现场操作工人手动控制拉速调节结晶器液位，人工激活快换油缸来完成滑块快速更换。由于其全部工作过程都需要人工来完成，如果拉速与结晶器液位控制差异过大，将会导致结晶器液面波动大，造成连铸机溢钢或漏钢。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种液面自动控制下更换滑块的操作方法，实现连铸在线更换滑块时自动在线更换后的液面自动控制，消除由于换滑块时切换时间不匹配造成的液面波动大引起的溢钢或漏钢的技术问题。还能够在滑块更换后迅速稳定结晶器液面，避免因结晶器内钢水液面波动造成的连铸坯夹渣缺陷的产生。
5.为达到上述目的，本发明提供如下技术方案，包括如下步骤：
6.一种液面自动控制下更换滑块的操作方法，包括如下步骤，
7.s1.自动更换滑块工艺条件确认；
8.s2.取下浸入式水口；
9.s3.自动更换滑块工艺；
10.s4.拉速控制干预调节结晶器液面补偿工艺；
11.s5.拉速控制与液面自动控制工艺；
12.s6.自动更换滑块流程结束；
13.s7.套上浸入式水口。
14.进一步，步骤s1具体操作如下，
15.s11.正常浇铸过程，确认工艺需要在线更换滑块；
16.s12.确认快换机构正常，将新滑块装到预定轨道前；
17.s13.滑块更换激活按钮进入准备模式；
18.s14.读取当前铸机拉速v并记录；
19.s15.采集滑块对应拉速模型功能激活并记录；
20.s16.自动调节拉速调节结晶器液面；
21.s17.当铸机拉速v为工艺换滑块拉速时，激活自动换滑块功能，如果拉速不符合，则继续调节拉速直到满足条件为止；
22.s18.当系统收到更换命令和拉速等于换滑块标准工艺拉速时，取消拉速二级控制，开始执行步骤s2和s3。
23.进一步，步骤s3具体操作如下，
24.s31.采集记录结晶器液位；
25.s32.延时2毫秒后激活油缸动作，将新滑块推入到工作位，将需更换滑块推出；
26.s33.取出旧滑块。
27.进一步，步骤s4具体操作如下，
28.s41.收到油缸动作信号后，根据结晶器液面波动模型调节拉速进行液面补偿；
29.s42.读取当前液位值，其达到目标液位值后；
30.s43.液面补偿程序结束，随后进入s5。
31.进一步，：步骤s5具体操作如下，
32.s51.读取当前液位值，判断液位值是否大于目标液位值，如果是，这延时2秒后启动结晶器液面与钢流控制机构的连锁；如果不是，则继续执行s4；
33.s52.按照工艺拉速要求，将拉速自动升速到目标工艺拉速。
34.本发明的有益效果在于：
35.1、防止误操作，杜绝人工操作的不稳定状态，减少换滑块造成的板间渗钢；消除由于换滑块时切换时间不匹配造成的液面波动大引起的溢钢或漏钢，还能够在滑块更换后迅速稳定结晶器液面，避免因结晶器内钢水液面波动造成的连铸坯夹渣缺陷的产生。
36.2、自动在线更换滑块功能的实现，减少铸机停浇次数，提高铸机作业率，还能够解决更换滑块时造成的工人劳动强度大等问题，对提高劳动效率，实现连铸的智能制造有着非常重大的意义。
37.本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
具体实施方式
38.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
39.一种液面自动控制下更换滑块的操作方法，包括如下步骤，
40.步骤1)s1.自动更换滑块工艺条件确认；
41.s11.正常浇铸过程，确认工艺需要在线更换滑块；
42.s12.确认快换机构正常，将新滑块装到预定轨道前；
43.s13.滑块更换激活按钮进入准备模式；
44.s14.读取当前铸机拉速v并记录；
45.s15.采集滑块对应拉速模型功能激活并记录；
46.s16.自动调节拉速调节结晶器液面；
47.s17.当铸机拉速v为工艺换滑块拉速时，激活自动换滑块功能，如果拉速不符合，则继续调节拉速直到满足条件为止；
48.s18.当系统收到更换命令和拉速等于换滑块标准工艺拉速时，取消拉速二级控制，开始执行步骤s2和s3。
49.步骤2)s2.取下浸入式水口；
50.步骤3)s3.自动更换滑块工艺；
51.s31.采集记录结晶器液位；
52.s32.延时2毫秒后激活油缸动作，将新滑块推入到工作位，将需更换滑块推出；
53.s33.取出旧滑块。
54.步骤4)s4.拉速控制干预调节结晶器液面补偿工艺；
55.s41.收到油缸动作信号后，根据结晶器液面波动模型调节拉速进行液面补偿；
56.s42.读取当前液位值，其达到目标液位值后；
57.s43.液面补偿程序结束，随后进入s5。
58.步骤5)s5.拉速控制与液面自动控制工艺；
59.s51.读取当前液位值，判断液位值是否大于目标液位值，如果是，这延时2秒后启动结晶器液面与钢流控制机构的连锁；如果不是，则继续执行s4；
60.s52.按照工艺拉速要求，将拉速自动升速到目标工艺拉速。
61.步骤6)s6.自动更换滑块流程结束；
62.步骤7)s7.套上浸入式水口。
63.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种液面自动控制下更换滑块的操作方法，其特征在于：包括如下步骤，s1.自动更换滑块工艺条件确认；s2.取下浸入式水口；s3.自动更换滑块工艺；s4.拉速控制干预调节结晶器液面补偿工艺；s5.拉速控制与液面自动控制工艺；s6.自动更换滑块流程结束；s7.套上浸入式水口。2.根据权利要求1所述的一种液面自动控制下更换滑块的操作方法，其特征在于：步骤s1具体操作如下，s11.正常浇铸过程，确认工艺需要在线更换滑块；s12.确认快换机构正常，将新滑块装到预定轨道前；s13.滑块更换激活按钮进入准备模式；s14.读取当前铸机拉速v并记录；s15.采集滑块对应拉速模型功能激活并记录；s16.自动调节拉速调节结晶器液面；s17.当铸机拉速v为工艺换滑块拉速时，激活自动换滑块功能，如果拉速不符合，则继续调节拉速直到满足条件为止；s18.当系统收到更换命令和拉速等于换滑块标准工艺拉速时，取消拉速二级控制，开始执行步骤s2和s3。3.根据权利要求1所述的一种液面自动控制下更换滑块的操作方法，其特征在于：步骤s3具体操作如下，s31.采集记录结晶器液位；s32.延时2毫秒后激活油缸动作，将新滑块推入到工作位，将需更换滑块推出；s33.取出旧滑块。4.根据权利要求1所述的一种液面自动控制下更换滑块的操作方法，其特征在于：步骤s4具体操作如下，s41.收到油缸动作信号后，根据结晶器液面波动模型调节拉速进行液面补偿；s42.读取当前液位值，其达到目标液位值后；s43.液面补偿程序结束，随后进入s5。5.根据权利要求1所述的一种液面自动控制下更换滑块的操作方法，其特征在于：步骤s5具体操作如下，s51.读取当前液位值，判断液位值是否大于目标液位值，如果是，这延时2秒后启动结晶器液面与钢流控制机构的连锁；如果不是，则继续执行s4；s52.按照工艺拉速要求，将拉速自动升速到目标工艺拉速。

技术总结
本发明涉及一种液面自动控制下更换滑块的操作方法，属于冶金行业连铸技术领域，该方法包括如下步骤：S1.自动更换滑块工艺条件确认；S2.取下浸入式水口；S3.自动更换滑块工艺；S4.拉速控制干预调节结晶器液面补偿工艺；S5.拉速控制与液面自动控制工艺；S6.自动更换滑块流程结束；S7.套上浸入式水口。方法实现连铸在线更换滑块时自动在线更换后的液面自动控制，消除由于换滑块时切换时间不匹配造成的液面波动大引起的溢钢或漏钢的技术问题。还能够在滑块更换后迅速稳定结晶器液面，避免因结晶器内钢水液面波动造成的连铸坯夹渣缺陷的产生。生。


技术研发人员：冯海涛 胡庭与 杨超 彭姚 丁奎 刘晓峰 王田
受保护的技术使用者：重庆钢铁股份有限公司
技术研发日：2021.10.27
技术公布日：2022/2/15