1.本发明涉及焊接技术领域，具体为一种多自由度智能焊接机器人。


背景技术：

2.现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。
3.目前焊接技术发展迅速，然而焊接机器人还存在一些不足，一些焊接机器人多为一次装夹进行一个面进行焊接，不方便进行一次装夹进行多个面进行焊接，故而提出了一种多自由度智能焊接机器人来解决上述问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种多自由度智能焊接机器人，具备方便进行一次装夹进行多个面进行焊接等优点，解决了一些焊接机器人多为一次装夹进行一个面进行焊接，不方便进行一次装夹进行多个面进行焊接的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述方便进行一次装夹进行多个面进行焊接目的，本发明提供如下技术方案：一种多自由度智能焊接机器人，包括支撑机构，所述支撑机构的顶部固定连接有焊接机构；
8.所述焊接机构包括第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶部固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端固定连接有支架，所述支架的底部固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴的外壁固定连接有防滑套，所述转轴的外壁固定连接有转杆，所述转杆的外壁固定连接有焊接装置，所述支架的外壁固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的伸缩端固定连接有推板，所述第一电动推杆的外壁固定连接有支撑板，所述支撑板的外壁固定连接有第一固定环，所述第一固定环的外壁活动连接有滚珠，所述滚珠远离第一固定环的一端活动连接有第二固定环，所述第二固定环远离滚珠的外壁固定连接有转盘，所述转盘的底部固定连接有滑槽体，所述滑槽体的外壁固定连接有齿条，所述齿条的外壁啮合有主动齿轮，所述主动齿轮的内部固定连接有转柱，所述转柱的底部固定连接有电动机，所述转盘的顶部固定连接有若干个第四电动推杆，所述第四电动推杆的伸缩端固定连接有固定块，所述固定块的内部固定连接有第五电动推杆，所述第五电动推杆的伸缩端固定连接有夹板。
9.进一步，所述支撑机构包括基座，所述基座的顶部固定连接有收集箱，所述基座的顶部固定连接有物料箱。
10.进一步，所述基座的顶部固定连接有支柱，所述支柱的数量为四个，所述支柱和支撑板固定连接，所述支撑板为圆盘形支撑板。
11.进一步，所述基座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的数量为四个，所述支撑柱远离基座的一端和滑槽体滑动连接。
12.进一步，所述滑槽体为圆环形滑槽体，所述齿条为圆环形齿条，所述基座的顶部和电动机固定连接，所述第一电动推杆和基座的顶部固定连接。
13.进一步，所述支架为旋转二百七十度u形支架，所述电机为伺服电机，所述转轴和支架活动连接，所述防滑套为橡胶防滑套。
14.进一步，所述第三电动推杆和推板的数量均为两个，所述推板的外壁开设有弧形槽，所述第一固定环和第二固定环的外壁均开设有弧形槽。
15.进一步，所述转盘为圆环形转盘，所述滑槽体为倒置u形滑槽体，所述电动机为伺服电动机，所述电动机的背面活动连接有液压伸缩杆。
16.进一步，所述第四电动推杆两个为一组，所述第五电动推杆和夹板的数量与第四电动推杆的数量相同。
17.(三)有益效果
18.与现有技术相比，本发明提供了一种多自由度智能焊接机器人，具备以下有益效果：
19.1、该多自由度智能焊接机器人，通过焊接机构进行转动，进而方便了对不同面的物体进行焊接，进而方便了进行一次装夹多个面进行焊接。
20.2、该多自由度智能焊接机器人，通过支撑机构上的焊接机构对物品进行装夹，进而方便了进行装夹。
附图说明
21.图1为本发明提出的一种多自由度智能焊接机器人结构示意图；
22.图2为本发明提出的一种多自由度智能焊接机器人图1中a部局部结构放大图。
23.图中：1支撑机构、101基座、102收集箱、103物料箱、104支柱、105支撑柱、2焊接机构、201第一电动推杆、202第二电动推杆、203支架、204固定板、205电机、206转轴、207防滑套、208转杆、209焊接装置、210第三电动推杆、211推板、212支撑板、213第一固定环、214滚珠、215第二固定环、216转盘、217滑槽体、218齿条、219主动齿轮、220转柱、221电动机、222第四电动推杆、223固定块、224第五电动推杆、225夹板。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1-2，本实施例中的一种多自由度智能焊接机器人，包括支撑机构1，支撑机构1的顶部固定连接有焊接机构2；
26.焊接机构2包括第一电动推杆201，第一电动推杆201的顶部固定连接有第二电动推杆202，第二电动推杆202的伸缩端固定连接有支架203，支架203的底部固定连接有固定板204，固定板204的顶部固定连接有电机205，电机205的输出轴固定连接有转轴206，转轴
206的外壁固定连接有防滑套207，转轴206的外壁固定连接有转杆208，转杆208的外壁固定连接有焊接装置209，支架203的外壁固定连接有第三电动推杆210，第三电动推杆210的伸缩端固定连接有推板211，第一电动推杆201的外壁固定连接有支撑板212，支撑板212的外壁固定连接有第一固定环213，第一固定环213的外壁活动连接有滚珠214，滚珠214远离第一固定环213的一端活动连接有第二固定环215，第二固定环215远离滚珠214的外壁固定连接有转盘216，转盘216的底部固定连接有滑槽体217，滑槽体217的外壁固定连接有齿条218，齿条218的外壁啮合有主动齿轮219，主动齿轮219的内部固定连接有转柱220，转柱220的底部固定连接有电动机221，转盘216的顶部固定连接有若干个第四电动推杆222，第四电动推杆222的伸缩端固定连接有固定块223，固定块223的内部固定连接有第五电动推杆224，第五电动推杆224的伸缩端固定连接有夹板225。
27.本实施例中，支撑机构1包括基座101，基座101的顶部固定连接有收集箱102，基座101的顶部固定连接有物料箱103，支撑机构1方便对焊接机构2进行支撑。
28.本实施例中，基座101的顶部固定连接有支柱104，支柱104的数量为四个，支柱104和支撑板212固定连接，支撑板212为圆盘形支撑板，支柱104方便了对支撑板212进行支撑。
29.本实施例中，基座101的顶部固定连接有支撑柱105，支撑柱105的数量为四个，支撑柱105远离基座101的一端和滑槽体217滑动连接，支撑柱105方便了转盘216进行转动，支撑柱105方便了对转盘216进行支撑。
30.本实施例中，滑槽体217为圆环形滑槽体，齿条218为圆环形齿条，基座101的顶部和电动机221固定连接，第一电动推杆201和基座101的顶部固定连接，电动机221方便了带动转柱220上的主动齿轮219和齿条218进行转动。
31.本实施例中，支架203为旋转二百七十度u形支架，电机205为伺服电机，转轴206和支架203活动连接，防滑套207为橡胶防滑套，电机205方便了带动转轴206和防滑套207进行转动。
32.本实施例中，第三电动推杆210和推板211的数量均为两个，推板211的外壁开设有弧形槽，第一固定环213和第二固定环215的外壁均开设有弧形槽，第三电动推杆210方便了带动推板211夹紧防滑套207。
33.本实施例中，转盘216为圆环形转盘，滑槽体217为倒置u形滑槽体，电动机221为伺服电动机，电动机221的背面活动连接有液压伸缩杆，转盘216带动滑槽体217方便了在支撑柱105上进行转动。
34.本实施例中，第四电动推杆222两个为一组，第五电动推杆224和夹板225的数量与第四电动推杆的数量相同，第四电动推杆222方便了带动固定块223进行升降。
35.上述实施例的工作原理为：
36.通过物料箱103内部的待焊接物体手动装夹在两个夹板225中间，由第四电动推杆222带动固定块223上的第五电动推杆224进行上下移动，然后通过两个第五电动推杆224带动夹板225对待焊接物体进行装夹，然后通过第一电动推杆201带动第二电动推杆202进行上下移动，由第二电动推杆202带动支架203进行伸缩移动，然后通过电机205带动转轴206上的转杆208和焊接装置209进行转动，由第三电动推杆210带动推板211对转轴206上的防滑套207进行夹紧，进而对转轴206和焊接装置209进行定位，进而方便了对不同的面进行焊接。
37.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。