1.本实用新型涉及油箱焊接技术领域，尤其涉及一种油箱背缝机器人焊接工作站。
背景技术：
2.油箱是指的燃油设备装燃料的容器，是液压系统中储存液压油或液压液的专用容器，随着交通运输行业的不断发展，各类交通运输工具的需求量也越来越大，这也使得油箱的生产需求随之提高，而在油箱的生产过程中常常需要使用焊枪来对油箱的背缝进行焊接操作从而防止出现漏油的问题。
3.但是，在现有技术中，传统的油箱背缝焊接装置只能对单一型号大小的油箱进行焊接，适应性较差，当需要对不同型号大小的油箱进行焊接时，常常需要更换设备，大大降低了油箱焊接的效率，为此，我们提出了一种油箱背缝机器人焊接工作站来解决上述问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：传统油箱背缝焊接设备适应性较差，难以对不同型号大小的油箱进行焊接，而提出的一种油箱背缝机器人焊接工作站。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种油箱背缝机器人焊接工作站，包括底座，所述底座上转动设置有转台，所述转台上固定设置有机械臂，所述机械臂远离转台的一端固定设置有焊枪，所述底座上滑动设置有滑座，且所述底座上开设有与滑座对应的活动槽，所述滑座上设有油箱固定机构，所述活动槽内还设有与滑座对应的限制机构。
7.优选地，所述油箱固定机构包括两块夹持板，两块所述夹持板均通过滑块滑动设置在滑座上，所述滑座上开设有与两个滑块对应的滑槽，所述滑槽内设有与两个滑块对应推动机构。
8.优选地，所述推动机构包括螺纹杆，所述螺纹杆转动设置在滑槽内，且所述螺纹杆的两端螺纹呈反向设置，所述螺纹杆转动贯穿两个滑块设置，两个所述滑块上均开设有与螺纹杆对应的螺纹通孔，所述螺纹杆的一端转动贯穿滑座的侧壁固定设置有转柄。
9.优选地，所述限制机构包括两块限制板，所述滑座的一侧侧壁上对称开设有两个伸缩槽，两个所述限制板分别滑动设置在两个伸缩槽内，且两个所述限制板均通过弹簧与伸缩槽的内壁相连接，所述活动槽靠近限制板的侧壁上并列均匀设置有若干与限制板对应的限制槽，两个所述限制板上还设有与之对应的控制机构。
10.优选地，所述控制机构包括两个拨杆，两个所述拨杆分别固定设置在两个限制板上，且两个所述拨杆均滑动贯穿滑座的上壁设置，所述滑座的上壁对称有两个与拨杆对应的条形滑口。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过螺纹杆与滑块的配合，使得转动转柄带动螺纹杆转动即可带动夹持板靠拢或远离，从而实现了对不同大小型号油箱的快速
夹持固定，大大提高了装置的适应性，不需要更换设备来适应不同型号大小的油箱，提高了焊接的效率，通过限制板与限制槽的配合，实现了对滑座的固定，防止焊接时滑座晃动影响焊接效果，通过设置拨杆，实现对限制板的控制，拨动拨杆即可带动限制板收入伸缩槽，从而解除滑座的固定，再通过滑座与活动槽的配合，实现了对油箱位置的快速调整，使得焊枪与背缝的位置对齐，保证了焊接效果，进一步提高了焊接的效率。
附图说明
12.图1为本实用新型提出的一种油箱背缝机器人焊接工作站的结构示意图；
13.图2为本实用新型提出的一种油箱背缝机器人焊接工作站的俯视结构示意图；
14.图3为图2中a处的结构示意图。
15.图中：1底座、2转台、3机械臂、4滑座、5活动槽、6滑块、7滑槽、8夹持板、9螺纹杆、10转柄、11伸缩槽、12限制板、13弹簧、14拨杆。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.参照图1-3，一种油箱背缝机器人焊接工作站，包括底座1，底座1上转动设置有转台2，转台2上固定设置有机械臂3，机械臂3远离转台2的一端固定设置有焊枪，底座1上滑动设置有滑座4，且底座1上开设有与滑座4对应的活动槽5，滑座4上设有油箱固定机构，油箱固定机构包括两块夹持板8，两块夹持板8均通过滑块6滑动设置在滑座4上，滑座4上开设有与两个滑块6对应的滑槽7，滑槽7内设有与两个滑块6对应推动机构，推动机构包括螺纹杆9，螺纹杆9转动设置在滑槽7内，且螺纹杆9的两端螺纹呈反向设置，螺纹杆9转动贯穿两个滑块6设置，两个滑块6上均开设有与螺纹杆9对应的螺纹通孔，螺纹杆9的一端转动贯穿滑座4的侧壁固定设置有转柄10，活动槽5内还设有与滑座4对应的限制机构，限制机构包括两块限制板12，滑座4的一侧侧壁上对称开设有两个伸缩槽11，两个限制板12分别滑动设置在两个伸缩槽11内，且两个限制板12均通过弹簧13与伸缩槽11的内壁相连接，活动槽5靠近限制板12的侧壁上并列均匀设置有若干与限制板12对应的限制槽，两个限制板12上还设有与之对应的控制机构，控制机构包括两个拨杆14，两个拨杆14分别固定设置在两个限制板12上，且两个拨杆14均滑动贯穿滑座4的上壁设置，滑座4的上壁对称有两个与拨杆14对应的条形滑口，通过螺纹杆9与滑块6的配合，使得转动转柄10带动螺纹杆9转动即可带动夹持板8靠拢或远离，从而实现了对不同大小型号油箱的快速夹持固定，大大提高了装置的适应性，不需要更换设备来适应不同型号大小的油箱，提高了焊接的效率，通过限制板12与限制槽的配合，实现了对滑座4的固定，防止焊接时滑座4晃动影响焊接效果，通过设置拨杆14，实现对限制板12的控制，拨动拨杆14即可带动限制板12收入伸缩槽11，从而解除滑座4的固定，再通过滑座4与活动槽5的配合，实现了对油箱位置的快速调整，使得焊枪与背缝的位置对齐，保证了焊接效果，进一步提高了焊接的效率。
18.本实用新型中，在对油箱的背缝进行焊接的过程中，只需将油箱放置在两块夹持板8之间，转动转柄10带动螺纹杆9转动，通过滑块6的配合，即可带动夹持板8靠拢，从而实
现对油箱的夹持固定，再拨动拨杆14带动限制板12收入伸缩槽11内，即可解除对滑座4的限制，滑动滑座4调整油箱的背缝与焊枪对齐后，松开拨杆14，限制板12弹出伸缩槽11卡入活动槽5侧壁上的限制槽，从而完成对滑座4的固定，控制机械臂3带动焊枪即可完成焊接，当需要更换不同型号大小的油箱时，只需装订转柄10打开夹持板8重新夹持不同型号大小的油箱，再重新调整滑座4的位置让背缝与焊枪对齐即可进行焊接，不需要更换设备，大大提高了装置的适应性和焊接的效率。
19.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种油箱背缝机器人焊接工作站，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上转动设置有转台(2)，所述转台(2)上固定设置有机械臂(3)，所述机械臂(3)远离转台(2)的一端固定设置有焊枪，所述底座(1)上滑动设置有滑座(4)，且所述底座(1)上开设有与滑座(4)对应的活动槽(5)，所述滑座(4)上设有油箱固定机构，所述活动槽(5)内还设有与滑座(4)对应的限制机构。2.根据权利要求1所述的一种油箱背缝机器人焊接工作站，其特征在于，所述油箱固定机构包括两块夹持板(8)，两块所述夹持板(8)均通过滑块(6)滑动设置在滑座(4)上，所述滑座(4)上开设有与两个滑块(6)对应的滑槽(7)，所述滑槽(7)内设有与两个滑块(6)对应推动机构。3.根据权利要求2所述的一种油箱背缝机器人焊接工作站，其特征在于，所述推动机构包括螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)转动设置在滑槽(7)内，且所述螺纹杆(9)的两端螺纹呈反向设置，所述螺纹杆(9)转动贯穿两个滑块(6)设置，两个所述滑块(6)上均开设有与螺纹杆(9)对应的螺纹通孔，所述螺纹杆(9)的一端转动贯穿滑座(4)的侧壁固定设置有转柄(10)。4.根据权利要求1所述的一种油箱背缝机器人焊接工作站，其特征在于，所述限制机构包括两块限制板(12)，所述滑座(4)的一侧侧壁上对称开设有两个伸缩槽(11)，两个所述限制板(12)分别滑动设置在两个伸缩槽(11)内，且两个所述限制板(12)均通过弹簧(13)与伸缩槽(11)的内壁相连接，所述活动槽(5)靠近限制板(12)的侧壁上并列均匀设置有若干与限制板(12)对应的限制槽，两个所述限制板(12)上还设有与之对应的控制机构。5.根据权利要求4所述的一种油箱背缝机器人焊接工作站，其特征在于，所述控制机构包括两个拨杆(14)，两个所述拨杆(14)分别固定设置在两个限制板(12)上，且两个所述拨杆(14)均滑动贯穿滑座(4)的上壁设置，所述滑座(4)的上壁对称有两个与拨杆(14)对应的条形滑口。
技术总结
本实用新型公开了一种油箱背缝机器人焊接工作站，包括底座，所述底座上转动设置有转台，所述转台上固定设置有机械臂，所述机械臂远离转台的一端固定设置有焊枪，所述底座上滑动设置有滑座，且所述底座上开设有与滑座对应的活动槽，所述滑座上设有油箱固定机构，所述活动槽内还设有与滑座对应的限制机构。本实用新型能够快速对不同型号的油箱进行固定，并根据焊枪位置快速调整背缝位置与焊枪对齐，不需要更换设备来适应不同型号大小的油箱，大大提高了装置的适应性和焊接的效率。高了装置的适应性和焊接的效率。高了装置的适应性和焊接的效率。
技术研发人员：孟显慧 李新伟 林凯义
受保护的技术使用者：湃力自动化科技（山东）有限公司
技术研发日：2021.08.10
技术公布日：2022/1/21