一种白车身ep件焊接用六轴焊接机器人
技术领域
1.本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种白车身ep件焊接用六轴焊接机器人。


背景技术：

2.近年来我国制造业快速发展，越来越多的企业使用工业机器人取代了原来的人工操作，提高了生产的一致性和合格率，焊接领域更是如此，焊接工作要求操作人员具有熟练的经验和技巧，对个人素质要求较高，更加难以保证焊接的一致性，所以焊接领域是我国最早普及自动化产线的领域之一。白车身简言之就是指完成焊接但未涂装之前的车身，不包括四门两盖等运动件。白车身可以说是相当于一辆汽车的骨架，骨骼结不结实，在很大程度上决定了一辆车是否安全。汽车白车身的焊接是汽车生产过程中的一个重要环节，白车身的焊接质量直接关系到整车的质量和使用寿命。
3.现有的六轴焊接机器人整体均为悬臂结构，底座固定不动，存在自由度的浪费，无形之中增加了生产成本，且在焊接机器人的安装过程中，容易因操作失误，而造成焊接机器人的定位不够准确，影响了白车身的焊接质量。为此，我们提出一种白车身ep件焊接用六轴焊接机器人。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种白车身ep件焊接用六轴焊接机器人，解决了现有技术中存在的问题。
5.本实用新型提供一种白车身ep件焊接用六轴焊接机器人，包括安装座，所述安装座中部活动连接有固定座，所述固定座上端部活动连接有转动盘，所述转动盘通过销轴与第一摆臂连接，所述第一摆臂悬出端通过销轴与第二摆臂，所述第二摆臂通过销轴与第三摆臂连接，所述第三摆臂悬出端活动连接有旋转头，所述旋转头通过销轴与连接座连接，所述连接座固定安装有焊枪，所述固定座左右下端部对称设有第一齿条，所述第一齿条外端部啮合有第二齿条，所述安装座内腔中部通过转轴固定安装有齿轮，所述转轴上端面设有导向槽，所述导向槽上端部活动插接有限位杆。
6.优选的，所述第一齿条和第二齿条均与齿轮啮合，且所述齿轮设于第一齿条和第二齿条之间。
7.优选的，所述限位杆卡接于安装座上，且限位杆与齿轮中心共线。
8.优选的，所述固定座卡接于安装座内侧，且固定座左右上端部均设有限位板。
9.优选的，所述限位板上方设有限位螺栓，所述限位螺栓通过螺纹固定于安装座上。
10.优选的，所述安装座内侧左右端面对称设有滑槽，所述滑槽内活动连接有固定座。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该白车身ep件焊接用六轴焊接机器人，通过设置固定座、安装座、第一齿条、第二齿条、限位杆、齿轮和限位板结构，在六轴焊接机器人的位置存在偏差时，可以通过第一齿条、第二齿条和齿轮的啮合作用，使固定座和安装座的前后位置发生相对的偏移，从而弥补焊接机器人在固定安装过程中存在的偏差，也
易于尺寸相差不大的白车身使用，适用范围广，在保障白车身焊接质量的同时，提高了白车身的焊接精度。
附图说明
12.图1为本实用新型结构的主视图；
13.图2为本实用新型结构的轴侧示意图；
14.图3为本实用新型结构的俯剖示意图。
15.图中：1、安装座；2、固定座；3、转动盘；4、第一摆臂；5、第二摆臂；6、第三摆臂；7、旋转头；8、连接座；9、焊枪；10、第一齿条；11、第二齿条；12、齿轮；13、导向槽；14、限位板；15、限位杆。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种白车身ep件焊接用六轴焊接机器人，包括安装座1，所述安装座1中部活动连接有固定座2，所述固定座2呈“t”字形，如图2所示，在固定座2的左右下端部对称设有向外倾倒且截面呈“t”结构的导向块，在导向块的外侧固定安装有第一齿条10，第一齿条10设于相邻第二齿条11的内侧，其中，第一齿条10和第二齿条11分别固定于固定座2和安装座1上，且第一齿条10和第二齿条11相互平行，通过第一齿条10和第二齿条11与齿轮12的啮合作用，能够使第一齿条10和第二齿条11前后偏移，从而带动安装座1和固定座2发生偏移，以此来弥补焊接机器人安装过程中，存在的安装误差，保障了焊接机器人的安装准确性，进而提高了焊接机器人的焊接精度，所述固定座2卡接于安装座1内侧，且固定座2左右上端部均设有限位板14。所述限位板14表面经过平面度和硬度处理，设置限位板14的作用，在对地面不平而导致的焊接机器人放置倾斜时，可以通过调整限位板14上方，与安装座1通过螺纹连接的限位螺栓，当焊接机器人向凹处倾斜时，对应的调整凹处一侧的限位螺栓，使限位螺栓深入安装座1的长度增加，以此弥补焊接机器人的倾斜，保障了焊接机器人的放置稳定性，所述限位板14上方设有限位螺栓，所述限位螺栓通过螺纹固定于安装座1上。限位螺栓的下端部抵住限位板14，所述安装座1内侧左右端面对称设有滑槽，其中，滑槽为条形槽，且滑槽的长度小于安装座1较长一边的长度，所述滑槽内活动连接有固定座2。所述固定座2上端部活动连接有转动盘3，所述转动盘3通过销轴与第一摆臂4连接，所述第一摆臂4悬出端通过销轴与第二摆臂5，所述第二摆臂5通过销轴与第三摆臂6连接，所述第三摆臂6悬出端活动连接有旋转头7，所述旋转头7通过销轴与连接座8连接，所述连接座8固定安装有焊枪9，所述固定座2左右下端部对称设有第一齿条10，所述第一齿条10外端部啮合有第二齿条11，其中，转动盘3、第一摆臂4、第二摆臂5和第三摆臂6均通过销轴活动链接，因此，能够六轴机器人可以围绕关节处旋转，所述第一齿条10和第二齿条11均与齿轮12啮合，且所述齿轮12设于第一齿条10和第二齿条11之间。所述安装座1内腔中部通过转轴固定安装有齿轮12，所述转轴上端面设有导向槽13，所述导向
槽13由圆柱形槽和条形槽组成，在圆柱形槽的外侧呈环形设有条形槽，条形槽和圆柱形槽内腔相通，通过设置导向槽13，并在导向槽13内插入限位杆15，通过限位杆15能够限制齿轮12的转动，在安装座1和固定座2的调整完成后，可以通过限位杆15插入齿轮12连接的转轴上，来对调整后的安装座1和固定座2的位置固定，所述导向槽13上端部活动插接有限位杆15。所述限位杆15卡接于安装座1上，且限位杆15与齿轮12中心共线。其中，在安装座1上设有与导向槽13相同截面的卡槽，所述限位杆15插接于卡槽内。
18.工作原理：该种白车身ep件焊接用六轴焊接机器人，初始状态下，限位杆15插入导向槽13内，此时，齿轮12不可以转动，第一齿条10和第二齿条11的位置固定，在安装完成后，当六轴焊接机器人的位置存在偏差时，向上拔出限位杆15，用于固定齿轮12的转轴脱离限位杆15的限制，便可以转动，当齿轮12可以转动时，推动焊接机器人，通过第一齿条10、第二齿条11和齿轮12的啮合作用，使固定座2和安装座1的前后位置发生相对的偏移，从而弥补焊接机器人在固定安装过程中存在的偏差，也易于尺寸相差不大的白车身使用，适用范围广。
19.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。