1.本实用新型涉及加工中心技术领域，具体涉及一种卧式加工中心交换站升降机构。


背景技术：

2.近年来，国内外科技创新竞争日益白热化，生产效率的提高越来越被重视，制造公司不断致力于提升加工设备的效率，卧式加工中心作为生产加工过程中的重要设备，其在加工大型箱体零件时，装夹时间占用一半加工时间，占时较长，企业常常采用双工位托盘交换机构来解决这一问题，以减少加工过程中的装夹时间，提高工作效率。卧式加工中心交换站通常需要通过升降和旋转动作来实现双工位托盘的交换，目前，卧式加工中心交换站大多采用液压油缸机构进行驱动，实现升降和旋转交换，但由于液压油缸在驱动托盘及工件升降的同时，还需承受托盘及工件的重力，容易出现晃动，因此升降机构不够稳定。


技术实现要素：

3.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中卧式加工中心交换站升降机构不够稳定的缺陷，从而提供一种升降机构稳定性高的卧式加工中心交换站升降机构。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种卧式加工中心交换站升降机构，包括：
5.交换站底座，设置有沿竖直方向的导轨，所述导轨适于提供导向；
6.连接件，与所述导轨滑动连接，适于沿所述导轨进行升降运动；
7.第一驱动单元，与所述连接件连接，适于驱动所述连接件沿所述导轨运动。
8.可选的，所述第一驱动单元为升降油缸，所述升降油缸的液压活塞杆与所述连接件连接。
9.可选的，所述卧式加工中心交换站升降机构还包括：滑块，与所述导轨滑动连接，并与所述连接件固定连接，适于带动所述连接件沿所述导轨运动。
10.可选的，所述卧式加工中心交换站升降机构还包括：交换臂，与所述连接件连接，适于在所述连接件的带动下沿所述导轨的方向运动。
11.可选的，所述卧式加工中心交换站升降机构还包括：旋转组件，所述旋转组件包括旋转轴，所述旋转轴贯穿所述连接件设置，适于与所述连接件转动连接，并与所述交换臂连接，适于带动所述交换臂绕所述旋转轴的轴线旋转。
12.可选的，所述旋转组件还包括：轴承，套设于所述旋转轴上，并与所述连接件固定连接，适于为所述旋转轴的转动提供导向。
13.可选的，所述轴承的数量为两个，两个所述轴承呈上下布置。
14.可选的所述旋转组件还包括：第二驱动单元，与所述旋转轴连接，适于驱动所述旋转轴转动。
15.可选的，所述第二驱动单元为旋转油缸，位于所述旋转轴的下方，适于与所述旋转轴螺纹连接。
16.可选的，所述旋转组件还包括：连接盘，与所述旋转轴远离所述第二驱动单元的一端连接，并与所述交换臂连接，适于支撑所述交换臂，并适于带动所述交换臂运动。
17.本实用新型技术方案，具有如下优点：
18.1.本实用新型提供的卧式加工中心交换站升降机构，通过在交换站底座上设置沿竖直方向的导轨，实现对连接件的升降进行导向和支撑，从而保证升降动作的平稳性，避免升降过程中出现晃动，同时，由一个第一驱动单元驱动所述连接件的升降，且所述第一驱动单元距离两组所述导轨的距离相等，使得所述连接件分别与两组所述导轨相连的两侧的升降速度相同，避免出现两侧上升高度不同步的现象，减小了倾翻力矩，使浮起动作平稳可靠，从而保证平稳性，提高交换效率。
19.2.本实用新型提供的卧式加工中心交换站升降机构，通过设置第一驱动单元为升降油缸，采用液压为动力源驱动所述连接件上下做升降运动，动力充足，效率高。
20.3.本实用新型提供的卧式加工中心交换站升降机构，通过设置旋转组件的旋转轴与交换臂连接，实现带动所述交换臂绕所述旋转轴的轴线旋转，从而实现托盘交换，提高工作效率。
21.4.本实用新型提供的卧式加工中心交换站升降机构，通过设置第二驱动单元与所述旋转轴连接，所述第二驱动单元为旋转油缸，且与所述旋转轴螺纹连接，实现旋转油缸对所述旋转轴的驱动，从而驱动所述交换臂旋转，完成交换托盘动作，所述旋转油缸与所述旋转轴直接连接的方式，使得传动稳定，工作效率高。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型卧式加工中心交换站整体示意图；
24.图2为本实用新型卧式加工中心交换站的俯视图；
25.图3为图2的o-o剖面示意图；
26.图4为图3的s-s剖面示意图；
27.图5为图3中包含导轨的局部放大示意图。
28.附图标记说明：
29.1、交换站底座；2、连接件；3、交换臂；4、托盘；5、第一驱动单元；6、第二驱动单元；7、旋转轴；8、连接盘；9、轴承；10、滑块；11、导轨。
具体实施方式
30.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用
新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
34.结合图1-图5所示，本实施例提供的卧式加工中心交换站升降机构，包括：
35.交换站底座1，设置有沿竖直方向的导轨11，所述导轨11适于提供导向；
36.连接件2，与所述导轨11滑动连接，适于沿所述导轨11进行升降运动；
37.第一驱动单元5，与所述连接件2连接，适于驱动所述连接件2沿所述导轨11运动。
38.优选的，所述导轨11的数量为两组，两组所述导轨11位于所述连接件2的两侧，且所述连接件2为左右对称结构，两组所述导轨11关于所述连接件2的对称面对称。
39.优选的，所述第一驱动单元5距两组所述导轨11的距离相等，所述第一驱动单元5与所述连接件2的连接位置距两组所述导轨11的距离相等。
40.优选的，所述第一驱动单元5及所述连接件2安装于卧式加工中心交换站的侧面。
41.优选的，所述导轨11为滚珠线轨。
42.优选的，所述连接件2为铸造件。
43.需要说明的是，所述竖直方向指的是图3中箭头所指的方向。
44.本实施例提供的卧式加工中心交换站升降机构，通过在交换站底座1上设置沿竖直方向的导轨11，实现对连接件2的升降进行导向和支撑，从而保证升降动作的平稳性，避免升降过程中出现晃动，同时，由一个第一驱动单元5驱动所述连接件2的升降，且所述第一驱动单元5距离两组所述导轨11的距离相等，使得所述连接件2分别与两组所述导轨11相连的两侧的升降速度相同，避免出现两侧上升高度不同步的现象，减小了倾翻力矩，使浮起动作平稳可靠，从而保证平稳性，提高交换效率。
45.具体地，所述第一驱动单元5为升降油缸，所述升降油缸的液压活塞杆与所述连接件2连接。
46.本实施例提供的卧式加工中心交换站升降机构，通过设置第一驱动单元5为升降油缸，采用液压为动力源驱动所述连接件2上下做升降运动，动力充足，效率高。
47.具体地，所述卧式加工中心交换站升降机构还包括：滑块10，与所述导轨11滑动连接，并与所述连接件2固定连接，适于带动所述连接件2沿所述导轨11运动。
48.具体地，所述卧式加工中心交换站升降机构还包括：交换臂3，与所述连接件2连接，适于在所述连接件2的带动下沿所述导轨11的方向运动。
49.优选的，所述卧式加工中心交换站升降机构还包括：托盘4，适于放置在所述交换臂3上。
50.优选的，所述交换臂3包括两个托盘支架，适于放置两个所述托盘4。
51.优选的，本实施例的交换站是双工位卧式加工中心的交换站，在加工中心加工工件完成后进行交换工作，所述交换臂3通过旋转负责把加工完成一端的所述托盘4转到待加工区域，同时把待加工区域的所述托盘4转到加工区域，此时加工中心可以启动加工程序，同步可在待加工区域的所述托盘4上装卸零件，因此可大大提高加工效率。
52.具体地，所述卧式加工中心交换站升降机构还包括：旋转组件，所述旋转组件包括旋转轴7，所述旋转轴7贯穿所述连接件2设置，适于与所述连接件2转动连接，并与所述交换臂3连接，适于带动所述交换臂3绕所述旋转轴7的轴线旋转。
53.本实施例提供的卧式加工中心交换站升降机构，通过设置旋转组件的旋转轴7与交换臂3连接，实现带动所述交换臂3绕所述旋转轴7的轴线旋转，从而实现托盘交换，提高工作效率。
54.具体地，所述旋转组件还包括：轴承9，套设于所述旋转轴7上，并与所述连接件2固定连接，适于为所述旋转轴7的转动提供导向。
55.具体地，所述轴承9的数量为两个，两个所述轴承9呈上下布置。
56.具体地，所述旋转组件还包括：第二驱动单元6，与所述旋转轴7连接，适于驱动所述旋转轴7转动。
57.具体地，所述第二驱动单元6为旋转油缸，位于所述旋转轴7的下方，适于与所述旋转轴螺纹连接。
58.本实施例提供的卧式加工中心交换站升降机构，通过设置第二驱动单元6与所述旋转轴7连接，所述第二驱动单元6为旋转油缸，且与所述旋转轴7螺纹连接，实现旋转油缸对所述旋转轴7的驱动，从而驱动所述交换臂3旋转，完成交换托盘动作，所述旋转油缸与所述旋转轴7直接连接的方式，使得传动稳定，工作效率高。
59.具体地，所述旋转组件还包括：连接盘8，与所述旋转轴7远离所述第二驱动单元6的一端连接，并与所述交换臂3连接，适于支撑所述交换臂3，并适于带动所述交换臂3运动。
60.以下对所述卧式加工中心交换站升降机构的动作执行过程进行详细的记述：
61.首先，当交换站不工作时，所述交换臂3与所述托盘4不接触，当需要对所述托盘进行交换工作时，将所述托盘4运到所述交换臂3的上方指定位置；
62.然后，启动所述第一驱动单元5驱动所述连接件2沿所述导轨11的方向升起，从而带动所述连接件2上方的交换臂3上升至指定位置；
63.随后，当所述交换臂3升起至指定位置后，启动所述第二驱动单元6，所述第二驱动单元6驱动所述旋转轴7转动，从而所述旋转轴7通过所述连接盘8带动所述交换臂3旋转，所述交换臂3旋转180
°
；
64.最后，通过所述第一驱动单元5驱动所述连接件2沿所述导轨11的方向下降，从而带动所述交换臂3及所述托盘4落下，完成两个所述托盘4位置的交换。
65.所述第一驱动单元5及第二驱动单元6均为液压油缸，两个油缸动作连贯，传动稳定，工作效率高。
66.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对
于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。