1.本实用新型涉及喷漆生产技术领域，尤其是涉及一种智能化生产用机械臂。
背景技术：
2.机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，随着现在生产技术的不断改进，生产线上的效率得到了大大的提高，机械化进程也一直都在进步，很多领域都开始使用机械化生产，通过机械来减少人工操作，增加生产效率，而在生产线上使用较多的一类机械装置就是机械臂，可以利用机械臂来对生产线上的产品进行生产加工；
3.现有生产线上的机械臂结构较为复杂，有时不能根据产品结构特点进行夹紧拿取，造成商品打滑掉落，导致商品损坏，因此，不满足现有的需求，为此，我们提出一种智能化生产用机械臂。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是提供一种具有结构设计合理、自动化程度高、使用方便、提高夹取性能、实用性强、便于推广使用的一种智能化生产用机械臂，解决了现有技术中的问题。
5.本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能化生产用机械臂，包括气缸和机械臂，所述气缸底端设置有安装板，所述气缸顶部设置有机械臂，所述气缸内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆一端设置有锥形杆，所述机械臂内部共设置有两组支臂，所述支臂内侧均设置有轴承，所述支臂一侧均设置有连接杆，所述连接杆之间设置有弹簧，所述弹簧右侧设置有旋转轴，所述机械臂右端设置有侧支板，所述侧支板内壁设置有机械爪。
6.本实用新型进一步设置为：所述气缸输出端与伸缩杆套装连接，所述伸缩杆一端与锥形杆固定连接。
7.通过采用上述技术方案，气缸驱动伸缩杆进行伸展，同时带动锥形杆进行前后方向上的移动，以便于后续实现机械爪的开合使用。
8.本实用新型进一步设置为：所述锥形杆末端直径与轴承外壁相抵，所述锥形杆与轴承之间为滑动连接。
9.通过采用上述技术方案，便于锥形杆沿轴承外壁向前驱动，在锥形杆作用下将支臂向外侧打开。
10.本实用新型进一步设置为：所述连接杆内嵌装配在支臂外侧，且所述连接杆之间通过弹簧连接。
11.通过采用上述技术方案，在锥形杆恢复至初始位置时，利用弹簧的性能将支臂向内侧收紧，以达到夹紧物品的目的。
12.本实用新型进一步设置为：所述旋转轴共设置有两组，所述旋转轴对称设置。
13.通过采用上述技术方案，在支臂进行开合过程中以旋转轴为中心点进行旋转，保证机械爪的正常闭合。
14.本实用新型进一步设置为：所述气缸输入端通过线缆与外部电源电性连接。
15.通过采用上述技术方案，保证该装置的稳定运行。
16.综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
17.1.本一种智能化生产用机械臂，在结构上，对机械臂夹取结构进行优化改进，通过气缸推动锥形杆以实现支臂的开合动作，锥形杆回程至初始位置过程中利用弹簧的性能，将机械爪收紧对产品进行夹取，便于固定运转物件，适用性更高，具有较高的推广使用价值；
18.2.在结构上，锥形杆挤压支臂过程中与轴承发生接触，通过滑动连接便于锥形杆沿轴承外壁向前驱动，减小锥形杆挤压过程中的摩擦力，在锥形杆作用下更加便捷的将支臂向外侧打开。
附图说明
19.图1是本实用新型一种智能化生产用机械臂的整体结构示意图；
20.图2是本实用新型一种智能化生产用机械臂的内部结构示意图；
21.图3是本实用新型一种智能化生产用机械臂的支臂结构示意图。
22.图中，1、安装板；2、气缸；3、机械臂；4、侧支板；5、机械爪；6、伸缩杆；7、锥形杆；8、支臂；9、轴承；10、连接杆；11、弹簧；12、旋转轴。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.参照图1-图3，为本实用新型公开的一种智能化生产用机械臂，包括气缸2和机械臂3，气缸2底端设置有安装板1，气缸2内部设置有伸缩杆6，伸缩杆6一端设置有锥形杆7，机械臂3内部共设置有两组支臂8，支臂8内侧均设置有轴承9，支臂8一侧均设置有连接杆10，连接杆10之间设置有弹簧11，弹簧11右侧设置有旋转轴12；
26.在本实施例中，在使用过程中，通过安装板1将该装置与外部设备进行装配连接，启动气缸2，气缸2驱动伸缩杆6向前运动，带动锥形杆7与轴承9发生接触，并对轴承9位置发生挤压，弹簧11在连接杆10作用下被向外侧拉伸，支臂8以旋转轴12为中心，在锥形杆7挤压支臂8过程中，通过滑动连接便于锥形杆7沿轴承9外壁向前驱动，减小锥形杆7挤压过程中的摩擦力，在锥形杆7作用下更加便捷的将支臂8向外侧打开。
27.如图1-图3所示，伸缩杆6一端设置有锥形杆7，气缸2顶部设置有机械臂3，连接杆
10之间设置有弹簧11，弹簧11右侧设置有旋转轴12，机械臂3右端设置有侧支板4，侧支板4内壁设置有机械爪5；
28.在本实施例中，锥形杆7回程至初始位置过程中利用弹簧11的性能，支臂8以旋转轴12为中心，将机械爪5收紧对产品进行夹取，便于固定运转物件，在对产品进行夹取过程中，机械臂3对内部部件起到保护作用，机械爪5内嵌安装在侧支板4的内壁，可以增强机械爪5的结构强度，以延长该装置的使用寿命。
29.参照图2，气缸2输出端与伸缩杆6套装连接，伸缩杆6一端与锥形杆7固定连接，气缸2驱动伸缩杆6进行伸展，同时带动锥形杆7进行前后方向上的移动，以便于后续实现机械爪5的开合使用。
30.参照图2，锥形杆7末端直径与轴承9外壁相抵，锥形杆7与轴承9之间为滑动连接，便于锥形杆7沿轴承9外壁向前驱动，在锥形杆7作用下将支臂8向外侧打开。
31.参照图2，连接杆10内嵌装配在支臂8外侧，且连接杆10之间通过弹簧11连接，在锥形杆7恢复至初始位置时，利用弹簧11的性能将支臂8向内侧收紧，以达到夹紧物品的目的。
32.参照图3，旋转轴12共设置有两组，旋转轴12对称设置，在支臂8进行开合过程中以旋转轴12为中心点进行旋转，保证机械爪5的正常闭合。
33.参照图1，气缸2输入端通过线缆与外部电源电性连接，保证该装置的稳定运行。
34.本实施例的实施原理为：
35.本实用新型一种智能化生产用机械臂，在使用过程中，通过安装板1将该装置与外部设备进行装配连接，启动气缸2，气缸2驱动伸缩杆6向前运动，带动锥形杆7与轴承9发生接触，并对轴承9位置发生挤压，弹簧11在连接杆10作用下被向外侧拉伸，支臂8以旋转轴12为中心，在锥形杆7挤压支臂8过程中，通过滑动连接便于锥形杆7沿轴承9外壁向前驱动，减小锥形杆7挤压过程中的摩擦力，在锥形杆7作用下更加便捷的将支臂8向外侧打开，锥形杆7回程至初始位置过程中利用弹簧11的性能，支臂8以旋转轴12为中心，将机械爪5收紧对产品进行夹取，便于固定运转物件，在对产品进行夹取过程中，机械臂3对内部部件起到保护作用，机械爪5内嵌安装在侧支板4的内壁，可以增强机械爪5的结构强度，以延长该装置的使用寿命，以解决现有技术中存在的技术问题。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
37.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。