1.本实用新型属于安全设备领域，涉及锁具装配设备，具体是一种自动挂锁组装机。
背景技术：
2.挂锁是工业及生活中都非常常见的一种产品，在锁体上安装有锁梁，通过钥匙控制锁定或解锁锁梁，从而实现锁具功能。但是挂锁的加工，目前主要仍是采用人工放置配件，再使用机器逐一冲压组装，人工与设备配合的加工方式，组装程序需要多个人工，加工效率较低，加工效率以及加工质量主要与人工的熟练程度关系密切，而且工人的劳动强度较大，产品难以达到统一的加工要求。目前挂锁的锁壳材料为塑料壳体，可以采用超声焊接。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计科学、便于操作、安全可靠的自动挂锁组装机。
4.本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
5.一种自动挂锁组装机，包括机架、转盘、模具座、钢珠上料装置、光电检测装置、扣盖装置、压盖装置、超声波焊接机以及卸料装置，机架内安装有步进式减速电机，机架上端安装有水平设置的转盘，转盘中心的主轴由连接步进式减速电机驱动，在转盘上端径向均布安装有多个模具座，转盘外周对应的机架设置为环形连续的多个工位，转盘转动依次经过上料工位、钢珠上料工位、检测工位、扣盖工位、压盖工位、超声焊接、自动出料工位；转盘下方的机架上环形间隔均布安装有四个支撑轮。
6.而且，钢珠上料工位安装有钢珠上料装置，钢珠上料装置包括料斗、导管、转轴挡板、出口管、丝母、送珠气缸以及双侧齿条，料斗是一上端开口的圆筒，料斗固装在机架上方，料斗下端安装有两根竖直方向的导管，导管内径与钢珠匹配，料斗内的钢珠进入导管依次顺序排列；导管下端均安装有一转轴挡板，转轴挡板的与导管同轴的径向端面制有能容纳一个钢珠的凹槽；在转轴挡板下方均固装有一出口管，出口管与导管同轴，转轴挡板旋转180
°
能够将导管底部的一个钢珠送入出口管。
7.而且，两个转轴挡板的轴向一端均安装有丝母；在料斗外侧的支架上安装有送珠气缸，气缸的活塞杆连接有对称设置的双侧齿条，该双侧齿条同时啮合两侧的丝母，从而驱动两个转轴挡板同步旋转。两根出口管的位置与挂锁应放置钢珠的位置一一对应。
8.而且，所述检测工位安装有光电检测装置，光电检测装置包括支架以及检测开关，支架悬臂式结构固装在机架上，在支架的悬臂端安装有两个光电开关。
9.而且，所述扣盖工位安装有扣盖装置，扣盖装置包括立架、扣盖气缸、扣盖轨道、平移滑块、升降气缸、连接板、夹爪气缸以及夹爪，在立架上端平行安装有扣盖气缸以及扣盖轨道，在扣盖轨道上滑动导向安装有平移滑块，平移滑块连接扣盖气缸的活塞杆，平移滑块一侧安装有升降气缸，该升降气缸的活塞杆全部固装连接板，该连接板全段安装有夹爪气
缸，夹爪气缸下端安装有一锁盖尺寸匹配的夹爪。
10.而且，所述压盖工位安装有压盖装置，压盖装置包括压盖支架、压盖气缸以及压板，压盖支架固装在机架上，悬臂式支撑竖直设置的压盖气缸，压盖气缸的活塞杆下端固装有压板，压板对应在第六工位的锁盒槽上方位置。
11.而且，所述卸料工位安装有卸料装置，卸料装置包括卸料支架、卸料气缸、拨杆以及滑道，卸料支架固装在机架上，卸料支架悬臂式支撑水平方向的卸料气缸，卸料气缸的活塞杆端部安装拨杆，拨杆沿转盘的径向伸缩；拨杆方向对应的转盘径向外侧固装有倾斜的滑道，卸料气缸将加工完成的挂锁从第八工位的模具座拨入滑道。
12.而且，在卸料工位下方对应的机架上安装有顶杆气缸，顶杆气缸上端安装有顶杆，导杆能够竖直穿过转盘及模具座预制的通孔，向上顶起挂锁。
13.而且，所述模具座的主体为矩形平板结构，在模具座上端横向间隔制有锁盖槽以及锁盒槽，锁盒槽的纵向两侧均制有开放式的通槽，锁盒槽纵向一侧的通槽用于安装锁梁，锁盒槽另一侧的通槽用于卸料。
14.而且，所述模具座的锁盒槽中部及其对应的转盘上制有一竖直通孔。
15.本实用新型的优点和积极效果是：
16.本实用新型结构简单，操作方便，安全可靠，能够大幅节约人工，并且降低工人的劳动强度及难度，能够显著提升加工效率及产品质量，提升速度。
附图说明
17.图1为本组装机的主视图；
18.图2为本组装机的立体结构示意图；
19.图3为图1中a部放大图；
20.图4为图2中的b部放大图；
21.图5为图2中的c部放大图；
22.图6为钢珠上料装置的俯视平面图；
23.图7为图6的e-e向剖面结构示意图；
24.图8为图2中的d部放大图。
具体实施方式
25.下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
26.一种自动挂锁组装机，包括机架1、转盘3、模具座4、钢珠上料装置5、光电检测装置6、扣盖装置7、压盖装置8、超声波焊接机9以及卸料装置2，机架内安装有步进式减速电机11，机架上端安装有水平设置的转盘3，转盘中心的主轴由连接步进式减速电机驱动，在转盘上端径向均布安装有多个模具座4，本实施例设置有八个模具座，模具座停顿的位置对应为一个加工工位，模具座上端制有用于限位放置挂锁配件的型槽；
27.转盘对应设置为环形连续的第一至第八八个工位，参见1所示，转盘上方中部为第一工位，转盘顺时针转动依次经过第一至第八八个工位，工位安装有对应步骤的加工装置，自动完成挂锁组装。
28.八个工位具体为：第一工位为上料工位，人工上料；第二工位为过渡工位；第三工位为钢珠上料工位，安装有钢珠上料装置5；第四工位为检测工位，安装有光电检测装置6；第五工位为扣盖工位，安装有扣盖装置7；第六工位为压盖工位，安装有压盖装置8；第七工位超声焊接，安装有超声波焊接机9；第八工位自动出料，安装有卸料装置2。
29.为了保证工作台面的稳定性，转盘下方的机架上环形间隔均布安装有四个支撑轮10，支撑轮滚动支撑在转盘下方，保证支撑力的同时不影响转盘的灵活转动。
30.各工位的具体结构分别为：
31.参见附图4、附图6以及附图7，钢珠上料装置5包括料斗5-4、导管5-3、转轴挡板5-6、出口管5-5、丝母5-7、送珠气缸5-1以及双侧齿条5-2，料斗5-4是一上端开口的圆筒，料斗固装在机架上方，料斗下端安装有两根竖直方向的导管5-3，导管内径与钢珠匹配，料斗内的钢珠进入导管依次顺序排列；导管下端均安装有一转轴挡板5-6，转轴挡板的与导管同轴的径向端面制有能容纳一个钢珠的凹槽；在转轴挡板下方均固装有一出口管5-5，出口管与导管同轴，转轴挡板旋转180
°
能够将导管底部的一个钢珠送入出口管；两个转轴挡板的轴向一端均安装有丝母5-7；在料斗外侧的支架上安装有送珠气缸5-1，气缸的活塞杆连接有对称设置的双侧齿条5-2，该双侧齿条同时啮合两侧的丝母，从而驱动两个转轴挡板同步旋转。两根出口管的位置与挂锁应放置钢珠的位置一一对应。送珠气缸下压，双侧齿条通过丝母驱动两侧的转轴挡板同步旋转，放出一组钢珠；气缸复位，转轴挡板的凹槽复位自动装入下一钢珠，等待转盘到达下一个工位，重复放珠动作。
32.参见附图4，光电检测装置6包括支架6-1以及检测开关6-2，支架悬臂式结构固装在机架上，在支架的悬臂端安装有两个光电开关，该两个光电开关用于检测下方的钢珠是否已经安装到位。检测到钢珠正确安装时设备正常运行，缺少钢珠时发出报警，人工排查处理。
33.参见附图5所示，扣盖装置7包括包括立架7-8、扣盖气缸7-1、扣盖轨道7-3、平移滑块7-2、升降气缸7-4、连接板7-5、夹爪气缸7-6以及夹爪7-7，在立架上端平行安装有扣盖气缸以及扣盖轨道，在扣盖轨道上滑动导向安装有平移滑块，平移滑块连接扣盖气缸的活塞杆，平移滑块一侧安装有升降气缸，该升降气缸的活塞杆全部固装连接板，该连接板全段安装有夹爪气缸，夹爪气缸下端安装有一锁盖尺寸匹配的夹爪；夹爪位置对应该工位的模具座上的扣盖位置，扣盖轨道的方向为圆盘的切线方向，夹爪抓取扣盖后移动到锁盒上方，放下锁盖。
34.参见图8所示，压盖装置8包括压盖支架8-3、压盖气缸8-1以及压板8-2，压盖支架固装在机架上，悬臂式支撑竖直设置的压盖气缸，压盖气缸的活塞杆下端固装有压板，压板对应在第六工位的锁盒槽上方位置。
35.参见附图8所示，卸料装置2包括卸料支架2-2、卸料气缸2-1、拨杆2-6以及滑道2-3，卸料支架固装在机架上，卸料支架悬臂式支撑水平方向的卸料气缸，卸料气缸的活塞杆端部安装拨杆2-6，拨杆沿转盘的径向伸缩；拨杆方向对应的转盘径向外侧固装有倾斜的滑道2-3，卸料气缸将加工完成的挂锁从第八工位的模具座拨入滑道，导向输出到成品仓。
36.为了便于卸料，在第八工位下方的机架上安装有顶杆气缸2-4，顶杆气缸上端安装有顶杆2-5，导杆能够竖直穿过转盘及模具座预制的通孔，向上顶起挂锁。
37.模具座的结构参见附图所示，模具座的主体4-2为矩形平板结构，在模具座上端横
向间隔制有锁盖槽4-2以及锁盒槽4-3，锁盒槽的纵向两侧均制有开放式的通槽，锁盒槽纵向一侧的通槽用于安装锁梁12-4，锁盒槽另一侧的通槽用于卸料。锁盖12-1的外部朝上放置在锁盖槽内，锁盒12-2的内腔朝上放置在锁盒槽内，锁盒内预制有安装锁芯、锁梁12-4以及钢珠12-3的型槽。
38.超声波焊接机为现有技术，本实施例对其具体结构未做展开叙述。
39.尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。