1.本实用新型涉及刀具焊接技术领域，特别涉及一种用于焊接餐厨刀具的焊接夹具及餐厨刀具焊接设备。
背景技术：
2.目前，在餐厨刀具中，对于空心柄刀具的焊接，生产过程中需要进行空心柄壳的周边焊接、刀刃和空心柄的连接处焊接，为了使空心柄壳的周边焊接、刀刃和空心柄的连接处位置均能够进行焊接处理，目前都需要进行两次装夹和两次焊接，这样会影响到产品的焊接工作效率，而且多次装夹容易改变装夹位置，从而影响刀具的焊接质量。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是提供一种用于焊接餐厨刀具的焊接夹具及餐厨刀具焊接设备，通过第一旋转装置和第二旋转装置即可完成对餐厨刀具的刀柄和刀身焊接位置的翻转，避免焊接二次装夹，提高焊接效率和焊接质量。
4.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案有：
5.一种用于焊接餐厨刀具的焊接夹具，包括
6.定位架，其被构设有具有一安装腔；
7.第一旋转装置，其设置在定位架的一侧，且所述定位架与第一旋转装置活动固定，所述第一旋转装置能够驱动所述定位架纵向转动；
8.第二旋转装置，其设置在定位架上，且置于所述安装腔内，所述第二旋转装置能够在安装腔内水平转动，且第二旋转装置上设有刀具夹持装置；
9.当第一旋转装置驱动所述定位架转动时，所述定位架与第二旋转装置同步转动。
10.本实用新型一种用于焊接餐厨刀具的焊接夹具，包括定位架、第一旋转装置和第二旋转装置，第一旋转装置设置在定位架的一侧，且所述定位架与第一旋转装置活动固定，所述第一旋转装置能够驱动所述定位架纵向转动；第二旋转装置设置在定位架上，且置于所述安装腔内，所述第二旋转装置能够在安装腔内水平转动，且第二旋转装置上设有刀具夹持装置；当第一旋转装置驱动所述定位架转动时，所述定位架与第二旋转装置同步转动，通过第一旋转装置和第二旋转装置为使刀具夹持装置能够纵向转动和水平转动，从而使刀具需要焊接的位置能够被转动朝向焊接工件对位，从而方便一次性完成对刀具的焊接操作，避免二次装夹，提高焊接效率和焊接质量。
11.进一步的，所述定位架为u形定位架，并形成具有一侧开口的所述安装腔。
12.进一步的，所述第一旋转装置包括：
13.底座；
14.固定立柱，其安装在底座上方；
15.第一驱动电机，其安装在固定立柱上，且所述第一驱动电机的驱动端连接固定所述定位架。
16.进一步的，所述第二旋转装置包括：
17.第二驱动电机，其固定在所述定位架上；
18.第二驱动电机用于驱动位于安装腔内的所述刀具夹持装置转动。
19.进一步的，所述刀具夹持装置包括：
20.固定板；
21.刀头装夹组件和刀柄装夹组件，其设置在固定板上；
22.所述刀头装夹组件与刀柄装夹组件相互间隔，且在所述固定板上具有与该间隔区域对应的镂空区域。
23.进一步的，所述刀头装夹组件包括刀头压紧气缸和第一定位板，所述刀头压紧气缸的驱动端上设有与第一定位板对位的顶柱。
24.进一步的，所述刀柄装夹组件包括相对设置的上夹板和下夹板，所述下夹板安装在所述固定板上，所述上夹板安装在所述第二驱动电机的驱动端；
25.所述上夹板和下夹板上具设有用于夹持刀柄的夹槽。
26.进一步的，所述焊接夹具还包括
27.换位气缸组件，所述换位气缸组件安装在所述定位架上，且与所述第二旋转装置对位且配合设置，所述换位气缸组件用于使所述刀具夹持装置复位。
28.作为本实用新型的一种优选的方案，还提供一种餐厨刀具焊接设备，包括焊接机械手和如上述的焊接夹具，所述焊接机械手设置在焊接夹具的外周。
29.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
30.图1是本实施例中的一种用于焊接餐厨刀具的焊接夹具的结构示意图；
31.图2是本实施例中的定位架与第二旋转装置的组装结构示意图。
具体实施方式
32.为了更好地阐述本实用新型，下面参照附图对本实用新型作进一步的详细描述。
33.应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术实施例保护的范围。
34.在本技术实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术实施例。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
35.下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
36.此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/ 或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
37.如图1所示，一种用于焊接餐厨刀具的焊接夹具，包括
38.定位架1，其被构设有具有一安装腔11；
39.第一旋转装置2，其设置在定位架1的一侧，且所述定位架1与第一旋转装置2活动固定，所述第一旋转装置2能够驱动所述定位架1纵向转动；
40.第二旋转装置3，其设置在定位架1上，且置于所述安装腔11内，所述第二旋转装置3能够在安装腔11内水平转动，且第二旋转装置3上设有刀具夹持装置31；
41.当第一旋转装置2驱动所述定位架1转动时，所述定位架1与第二旋转装置3同步转动。
42.与现有技术相比，本实施例的一种用于焊接餐厨刀具的焊接夹具，包括定位架1、第一旋转装置2和第二旋转装置3，第一旋转装置2设置在定位架1的一侧，且所述定位架1与第一旋转装置2活动固定，所述第一旋转装置2能够驱动所述定位架1纵向转动；第二旋转装置3设置在定位架1上，且置于所述安装腔11内，所述第二旋转装置3能够在安装腔11内水平转动，且第二旋转装置3上设有刀具夹持装置31；当第一旋转装置2驱动所述定位架1转动时，所述定位架1与第二旋转装置3同步转动，通过第一旋转装置2和第二旋转装置3为使刀具夹持装置31能够纵向转动和水平转动，从而使刀具需要焊接的位置能够被转动朝向焊接工件对位，从而方便一次性完成对刀具的焊接操作，避免二次装夹，提高焊接效率和焊接质量。
43.在本实施例中，如图1所示，所述定位架1为u形定位架1，并形成具有一侧开口的所述安装腔11。
44.u型定位架1的底部安装所述第一旋转装置2，第一旋转装置2驱动定位架 1纵向方向转动，第二旋转装置3位于安装腔11内，而且能够在安装腔11内水平转动，从而使刀具夹持装置31能够受第一旋转装置2驱动与第一旋转装置2 整体纵向转动，受第一旋转装置2驱动水平转动，从而方便安装在刀具夹持装置31上的刀具的各个位置都能够呈现与焊接工具对位。
45.在本实施例中，如图1所示，所述第一旋转装置2包括：
46.底座21和固定立柱22，固定立柱22安装在底座21上方；
47.第一驱动电机23，其安装在固定立柱22上，且所述第一驱动电机23的驱动端连接固定所述定位架1。
48.其中固定立柱22用于稳定固定安装第一驱动电机23，且第一驱动电机23 优选为减速电机。
49.在本实施例的示例中，第一驱动电机23垂直安装在固定立柱22上，第一驱动电机23驱动定位架1转动，其相对于水平面的转动方向为纵向转动。
50.在本实施例中，如图2所示，所述第二旋转装置3包括：
51.第二驱动电机31，其固定在所述定位架1上；
52.第二驱动电机31用于驱动位于安装腔11内的所述刀具夹持装置31转动。
53.其中第二驱动电机31优选为减速电机，第二驱动电机31的驱动轴与刀具夹持装置
31连接固定，当第二驱动电机31的驱动轴转动时，刀具夹持装置31 能够被驱动转动。
54.在本实施例中，如图2所示，所述刀具夹持装置31包括：
55.固定板311、刀头装夹组件312和刀柄装夹组件313，刀头装夹组件312和刀柄装夹组件313设置在固定板311上；
56.所述刀头装夹组件312与刀柄装夹组件313相互间隔，且在所述固定板311 上具有与该间隔区域对应的镂空区域。
57.在刀具装夹在刀头装夹组件312和刀柄装夹组件313上时，刀头装夹组件 312与刀柄装夹组件313之间的间隔区域对应刀头与刀柄的连接处，该连接处一般是竖向环绕刀头或刀柄的，为了方便焊接，在所述固定板311上设置与该间隔区域对应的镂空区域，使焊接工具能够伸入该焊接位置，从而确保焊接过程的连续。
58.在本实施例中，如图2所示，所述刀头装夹组件312包括刀头压紧气缸3121 和第一定位板3122，所述刀头压紧气缸3121的驱动端上设有与第一定位板3122 对位的顶柱。
59.当刀头置于刀头装夹组件312上时，通过顶柱紧抵刀头上上表面配合第一定位板3122将刀头的位置固定。
60.在本实施例中，如图2所示，所述刀柄装夹组件313包括相对设置的上夹板3131和下夹板3132，所述下夹板3132安装在所述固定板311上，所述上夹板3131安装在所述第二驱动电机31的驱动端；所述上夹板3131和下夹板3132 上具设有用于夹持刀柄的夹槽314。
61.当刀柄置于上夹板3131和下架板上的夹槽314内时，刀柄由于与上夹板 3131和下夹板3132的接触面积较大，相对于用于固定刀头的结构，刀柄能够通过上夹板3131和下夹板3132即可稳定固定。
62.在本实施例中，如图1至图2所示，所述焊接夹具还包括换位气缸组件4，所述换位气缸组件4安装在所述定位架1上，且与所述第二旋转装置3对位且配合设置，所述换位气缸组件4用于使所述刀具夹持装置31复位。
63.作为本实施例中的示例性的例子，还提供一种餐厨刀具焊接设备，包括焊接机械手和如上述的焊接夹具，所述焊接机械手设置在焊接夹具的外周，从而可以一次性连续完成对刀柄的焊接操作，避免了在焊接过程中对刀柄和刀身的二次装夹固定，提高了焊接的效率和焊接的质量。
64.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。