1.本实用新型涉及专用设备技术领域，具体涉及一种机器人协同自动安装螺钉系统。
背景技术：
2.安装螺钉的相关方式包括人工安装、半自动化安装等，其中，人工安装能保证良好的操作适应性，能安装各种类型的螺钉，安装局限性小，但是，人工安装螺钉费时费力，效率低下，无法满足大批量安装的需求，半自动化安装是指操作员拿着自动扳手，使得螺钉自动进入目标物内，虽然，在一定程度上能提高安装效率，但是，还需要人工进行操作，且，依然无法满足大批量安装的需求。
技术实现要素：
3.1、实用新型要解决的技术问题
4.针对螺钉安装效率低的技术问题，本实用新型提供了一种机器人协同自动安装螺钉系统，它使得螺钉安装的效率高。
5.2、技术方案
6.为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：
7.一种机器人协同自动安装螺钉系统，包括：
8.固定组件；
9.设于所述固定组件一侧的转向组件；
10.安装组件，所述安装组件包括活动连接于所述固定组件一侧的支撑板，所述支撑板上活动连接有电机，所述电机的输出轴上设有安装头，所述支撑板上设有传感器一；
11.上料组件一；
12.上料组件二；
13.控制器，所述控制器和所述固定组件、转向组件、传感器一、上料组件一以及上料组件二连接。
14.可选的，所述固定组件包括底座和与所述底座相对而设的固定爪，所述底座一侧设有传感器二，所述固定爪和所述传感器二均与所述控制器连接。
15.可选的，所述传感器二包括发射器和接收器，所述发射器和所述接收器均和所述控制器连接。
16.可选的，所述安装组件还包括：
17.活动连接于所述支撑板上的活动板一；
18.伸缩单元一，所述伸缩单元一的一端和所述支撑板连接，所述伸缩单元一的另一端和所述活动板一连接；
19.其中，所述电机和所述安装头均设于所述活动板一上，所述伸缩单元一和所述控制器连接。
20.可选的，所述安装组件还包括：
21.活动连接于所述支撑板上的活动板二，所述活动板二上设有定位环；
22.伸缩单元二，所述伸缩单元二的一端和所述支撑板连接，所述伸缩单元二的另一端和所述活动板二连接。
23.可选的，所述转向组件包括设于固定组件一侧的转向单元，所述转向单元上设有安装台，所述安装台上设有孔，所述转向单元和所述控制器连接。
24.可选的，所述伸缩单元一和所述活动板一通过减震器连接。
25.可选的，所述活动板二上设有弹簧。
26.可选的，所述转向组件还包括设于所述安装台上的压紧气缸，所述压紧气缸的一端位于所述孔内，所述压紧气缸和所述控制器连接。
27.可选的，所述转向单元为摆动气缸。
28.3、有益效果
29.采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：它使得螺钉安装的效率高。
附图说明
30.图1为本实用新型实施例提出的自动安装螺钉系统的结构示意图；
31.图2为本实用新型实施例提出的a的放大示意图；
32.图3为本实用新型实施例提出的b的放大示意图；
33.图4为本实用新型实施例提出的自动安装螺钉系统的局部结构示意图；
34.图中：1、固定组件；11、底座；12、固定爪；13、传感器二；131、发射器；132、接收器；2、转向组件；21、转向单元；22、安装台；221、孔；23、压紧气缸；3、安装组件；31、支撑板；32、电机；33、安装头；34、传感器一；35、活动板一；36、伸缩单元一；37、减震器；38、活动板二；381、定位环；39、伸缩单元二；4、控制器；5、弹簧。
具体实施方式
35.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。
36.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语，是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也
可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用新型要求保护的范围内。
37.实施例1
38.结合附图1-4，本实用新型提供了一种机器人协同自动安装螺钉系统，包括：
39.固定组件1；
40.设于固定组件1一侧的转向组件2；
41.安装组件3，安装组件3包括活动连接于固定组件1一侧的支撑板31，支撑板31上活动连接有电机32，电机32的输出轴上设有安装头33，支撑板31上设有传感器一34；
42.上料组件一；
43.上料组件二；
44.控制器4，控制器4和固定组件1、转向组件2、传感器一34、上料组件一以及上料组件二连接。
45.具体的，控制器4控制上料组件一将目标物放置在固定组件1内，固定组件1将目标物固定，同时，上料组件二将螺钉水平放置在转向组件2内，转向组件2转动90
°
，使得螺钉处于竖直状态，安装组件3的安装头33夹取螺钉，接着，安装组件3沿着支撑板31移动到固定组件1上部，启动电机32将螺钉安装在目标物上，来实现全自动化安装螺钉，使得螺钉安装效率高。
46.其中，传感器一34用于检测转向组件2上是否有螺钉，并将信号传输给控制器4，便于及时补充螺钉。
47.具体的，固定组件1包括底座11和与底座11相对而设的固定爪12，底座11一侧设有传感器二13，固定爪12和传感器二13均与控制器4连接。
48.其中，底座11用于支撑目标物，固定爪12用于固定目标物，传感器二13用于检测底座11上是否有目标物，并将信号出输给控制器4，便于及时补充目标物。
49.具体的，传感器二13包括发射器131和接收器132，发射器131和接收器132均和控制器4连接。
50.其中，发射器131用于发射光线，接收器132用于接收光线，并将信号传输给控制器4。
51.具体的，安装组件3还包括：
52.活动连接于支撑板31上的活动板一35；
53.伸缩单元一36，伸缩单元一36的一端和支撑板31连接，伸缩单元一36的另一端和活动板一35连接；
54.其中，电机32和安装头33均设于活动板一35上，伸缩单元一36和控制器4连接。
55.其中，活动板一35用于支撑电机32和安装头33，保证电机32和安装头33的稳定性；伸缩单元一36用于使得支撑板31和活动板一35发生相对移动，从而带动电机32和安装头33移动；控制器4用于控制伸缩单元一36的启闭。
56.具体的，安装组件3还包括：
57.活动连接于支撑板31上的活动板二38，活动板二38上设有定位环381；
58.伸缩单元二39，伸缩单元二39的一端和支撑板31连接，伸缩单元二39的另一端和活动板二38连接。
59.其中，活动板二38用于支撑定位环381，定位环381用于容纳螺钉，伸缩组件二用于使得支撑板31和活动板二38发生相对移动。
60.具体的，转向组件2包括设于固定组件1一侧的转向单元21，转向单元21上设有安装台22，安装台22上设有孔221，转向单元21和控制器4连接。
61.其中，转向单元21用于支撑安装台22，并带动安装台22转动，安装台22用于承载孔221，孔221用于容纳来自上料组件二的螺钉。
62.具体的，伸缩单元一36和活动板一35通过减震器37连接。
63.其中，减震器37有利于减小伸缩单元一36和活动板一35之间的震动，提高稳定性。
64.具体的，活动板二38上设有弹簧5。
65.其中，弹簧5用于放置活动板二38和活动板一35直接接触，防止两者发生互相碰撞。
66.具体的，转向组件2还包括设于安装台22上的压紧气缸23，压紧气缸23的一端位于孔221内，压紧气缸23和控制器4连接。
67.其中，压紧气缸23用于压紧螺钉，防止螺钉在孔221内移动，使得螺钉和孔221保持相对稳定性，控制器4用于控制压紧气缸23的启闭。
68.具体的，转向单元21为摆动气缸。
69.其中，摆动气缸使得转向单元21的转向速度快，来保证螺钉的安装效率。
70.以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。