1.本实用新型涉及sim卡连接器生产加工设备领域，具体涉及一种双列备料装置。
背景技术：
2.sim卡称为用户身份识别卡、智能卡，gsm数字移动电话机必须装上此卡方能使用。在电脑芯片上存储了数字移动电话客户的信息，加密的密钥以及用户的电话簿等内容，可供gsm网络客户身份进行鉴别，并对客户通话时的语音信息进行加密。
3.现有的sim卡连接器由铁盘和托架组装焊接而成，在sim卡连接器生产过程中将铁盘和托架组装后需要置于焊接机下进行焊接，现有的备料装置每次只能对单个产品进行备料转运，上料效率较低，且一般的备料装置需要配合自由度较高的机械手进行上料，成本较高。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是：提供一种双列备料装置，能够高效对托盘进行转运上料，且可配合低自由度机械手进行上料，成本较低。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种双列备料装置，包括第一底座、第二底座和第三底座，所述第一底座上设置有滑台气缸、第一激光感应组件和第二激光感应组件，所述滑台气缸的滑台上固定连接有l形块，所述第二底座上设置有直驱电机，所述直驱电机的转轴上固定连接有旋转板，所述旋转板的两端均设置有载料组件，所述载料组件包括挡块、导轨、滑块、弹簧、载料板、到位挡板和滚子，所述载料板上开有两个定位槽和两个到位检测孔，所述第三底座上设置有第三激光感应组件，所述第一激光感应组件倾斜设置。
6.进一步的，所述第一底座和第三底座分别位于第二底座的左右两侧，所述第一激光感应组件和第二激光感应组件均与第一底座螺纹连接，所述第三激光感应组件与第三底座螺纹连接。
7.进一步的，所述挡块和导轨均与旋转板螺纹连接，所述滑块与导轨可滑动连接，所述弹簧位于挡块与滑块之间，且弹簧的一端与挡块连接，弹簧的另一端与滑块连接，所述载料板、到位挡板和滚子均与滑块螺纹连接。
8.进一步的，所述到位检测孔与第一激光感应组件，所述到位挡板与第二激光感应组件和第三激光感应组件对应设置。
9.进一步的，所述滑块上位于载料板旁侧均固定连接有多个安装定位块，所述旋转板的左右两侧均开有让位孔和让位槽，所述让位孔与第二激光感应组件对应设置，所述让位槽与第一激光感应组件对应设置。
10.本实用新型的有益效果为：通过载料组件、滑台气缸、直驱电机、旋转板和l形块的配合使用，能够高效对托盘进行转运上料，且可配合低自由度机械手进行上料，成本较低。
附图说明
11.图1为本实用新型一种双列备料装置的第一视角示意图；
12.图2为本实用新型一种双列备料装置的第二视角示意图；
13.图3为本实用新型一种双列备料装置的载料组件示意图。
14.图中：1、第一底座；2、第二底座；3、第三底座；4、滑台气缸；401、l形块；5、第一激光感应组件；6、第二激光感应组件；7、直驱电机；701、旋转板；8、载料组件；801、挡块；802、导轨；803、滑块；804、弹簧；805、载料板；8051、定位槽；8052、到位检测孔；806、到位挡板；807、滚子；9、第三激光感应组件；10、安装定位块。
具体实施方式
15.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
16.参考图1-图3所示的一种双列备料装置，包括第一底座1、第二底座2和第三底座3，所述第一底座1上设置有滑台气缸4、第一激光感应组件5和第二激光感应组件6，所述滑台气缸4的滑台上固定连接有l形块401，所述第二底座2上设置有直驱电机7，所述直驱电机7的转轴上固定连接有旋转板701，所述旋转板701的两端均设置有载料组件8，所述载料组件8包括挡块801、导轨802、滑块803、弹簧804、载料板805、到位挡板806和滚子807，所述载料板805上开有两个定位槽8051和两个到位检测孔8052，所述第三底座3上设置有第三激光感应组件9，所述第一激光感应组件5倾斜设置。
17.所述第一底座1和第三底座3分别位于第二底座2的左右两侧，所述第一激光感应组件5和第二激光感应组件6均与第一底座1螺纹连接，所述第三激光感应组件9与第三底座3螺纹连接。
18.所述挡块801和导轨802均与旋转板701螺纹连接，所述滑块803与导轨802可滑动连接，所述弹簧804位于挡块801与滑块803之间，且弹簧804的一端与挡块801连接，弹簧804的另一端与滑块803连接，所述载料板805、到位挡板806和滚子807均与滑块803螺纹连接。
19.所述到位检测孔8052与第一激光感应组件5，所述到位挡板806与第二激光感应组件6和第三激光感应组件9对应设置。
20.所述滑块803上位于载料板805旁侧均固定连接有多个安装定位块10，所述旋转板701的左右两侧均开有让位孔和让位槽，所述让位孔与第二激光感应组件6对应设置，所述让位槽与第一激光感应组件5对应设置。
21.本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时，在第一底座3处，首先外部机械手将组装好的一个铁盘和托架放置于载料板805上靠近旋转板701中心的定位槽8051内，随后滑台气缸4的活塞杆伸出，在l形块401的推动下，滑块803向旋转板701中心处滑动，之后由外部机械手对载料板805上另一个定位槽8051处进行上料，上料完成后，滑台气缸4活塞杆收回，在弹簧804的作用下，滑块803回归原位(在归位过程中，旋转板701有凸起部分进行阻挡)，第一激光感应组件5感应定位槽8051处是否存在组装好的铁盘和托架，确认好上料完成后，直驱电机7驱动旋转板701转动180度，之后由第二激光感应组件6和第三激光感应组件9感应到位挡板806是否旋转到位，最后由外部取料装置在第三底座3处进行取料即可。
22.上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种双列备料装置，其特征在于：包括第一底座(1)、第二底座(2)和第三底座(3)，所述第一底座(1)上设置有滑台气缸(4)、第一激光感应组件(5)和第二激光感应组件(6)，所述滑台气缸(4)的滑台上固定连接有l形块(401)，所述第二底座(2)上设置有直驱电机(7)，所述直驱电机(7)的转轴上固定连接有旋转板(701)，所述旋转板(701)的两端均设置有载料组件(8)，所述载料组件(8)包括挡块(801)、导轨(802)、滑块(803)、弹簧(804)、载料板(805)、到位挡板(806)和滚子(807)，所述载料板(805)上开有两个定位槽(8051)和两个到位检测孔(8052)，所述第三底座(3)上设置有第三激光感应组件(9)，所述第一激光感应组件(5)倾斜设置。2.根据权利要求1所述的一种双列备料装置，其特征在于：所述第一底座(1)和第三底座(3)分别位于第二底座(2)的左右两侧，所述第一激光感应组件(5)和第二激光感应组件(6)均与第一底座(1)螺纹连接，所述第三激光感应组件(9)与第三底座(3)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种双列备料装置，其特征在于：所述挡块(801)和导轨(802)均与旋转板(701)螺纹连接，所述滑块(803)与导轨(802)可滑动连接，所述弹簧(804)位于挡块(801)与滑块(803)之间，且弹簧(804)的一端与挡块(801)连接，弹簧(804)的另一端与滑块(803)连接，所述载料板(805)、到位挡板(806)和滚子(807)均与滑块(803)螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种双列备料装置，其特征在于：所述到位检测孔(8052)与第一激光感应组件(5)，所述到位挡板(806)与第二激光感应组件(6)和第三激光感应组件(9)对应设置。5.根据权利要求1所述的一种双列备料装置，其特征在于：所述滑块(803)上位于载料板(805)旁侧均固定连接有多个安装定位块(10)，所述旋转板(701)的左右两侧均开有让位孔和让位槽，所述让位孔与第二激光感应组件(6)对应设置，所述让位槽与第一激光感应组件(5)对应设置。
技术总结
本实用新型涉及一种双列备料装置，包括第一底座、第二底座和第三底座，所述第一底座上设置有滑台气缸、第一激光感应组件和第二激光感应组件，所述滑台气缸的滑台上固定连接有L形块，所述第二底座上设置有直驱电机，所述直驱电机的转轴上固定连接有旋转板，所述旋转板的两端均设置有载料组件，所述载料组件包括挡块、导轨、滑块、弹簧、载料板、到位挡板和滚子，所述载料板上开有定位槽和到位检测孔，所述第三底座上设置有第三激光感应组件，所述第一激光感应组件倾斜设置。本实用新型的有益效果为：能够高效对托盘进行转运上料，且可配合低自由度机械手进行上料，成本较低。成本较低。成本较低。
技术研发人员：王喜生 陈文龙
受保护的技术使用者：昆山天信诺精密机械有限公司
技术研发日：2021.07.19
技术公布日：2022/2/11