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1.本实用新型涉及一种法兰端板加工用旋转升降定位装置，属于法兰端板的加工技术领域。


背景技术：

2.法兰端板的冲槽以前都采用人工定位，速度慢、定位不精确，严重影响加工端板的质量和加工效率，无法进行自动化大规模生产。因此寻找一种速度快、效率高、加工质量好的一种端板定位方法成为了本行业的技术难题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决现有技术中的缺陷，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的法兰端板加工用旋转升降定位装置。
4.本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种法兰端板加工用旋转升降定位装置，包括转盘组件、旋转驱动组件及升降驱动组件，所述转盘组件包括转盘、旋转中轴、花键轴、花键套、第一螺旋伞齿轮、安装座及支座，所述支座固定在安装座内，所述花键套安装在支座上并与支座转动连接，所述第一螺旋伞齿轮固定在花键套外，所述花键轴同轴穿设于花键套内，所述旋转中轴与花键轴固定连接，所述转盘固定在旋转中轴顶端，所述旋转驱动组件包括伺服电机、减速机、转轴及第二螺旋伞齿轮，所述伺服电机通过减速机与转轴连接，所述转轴与花键轴相垂直，所述第二螺旋伞齿轮固定在转轴的输出端，第二螺旋伞齿轮与第一螺旋伞齿轮相啮合，所述升降驱动组件包括气缸、旋转连接轴及旋转接头，所述气缸的伸缩杆与旋转连接轴固定连接，所述旋转接头固定在花键轴的底端，旋转接头与旋转连接轴转动连接，伺服电机能够通过减速机驱动转轴作水平方向的旋转，转轴能够通过第一螺旋伞齿轮、第二螺旋伞齿轮驱动花键套及花键轴作垂直方向的旋转，气缸能够通过旋转接头、旋转连接轴驱动花键轴上下升降。
5.为了便于实现旋转中轴与花键轴的拆装，所述旋转中轴通过连接法兰与花键轴相固定。
6.为了便于实现相对转动，所述支座包括相平行的顶板及底板，所述花键套两端分别通过轴承与顶板、底板转动连接；所述转轴通过轴承与安装座转动连接；所述旋转接头通过轴承与旋转连接轴转动连接。
7.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、设计合理，通过本实用新型的设计，能够很好的对待加工法兰端板定位，确保加工质量，提高效率、有利于自动化大规模生产。
附图说明：
8.图1为本实用新型的法兰端板加工用旋转升降定位装置的外部结构示意图；
9.图2为本实用新型的法兰端板加工用旋转升降定位装置的内部结构示意图。
具体实施方式：
10.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」、「侧」、「端」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
11.如图1、图2所示的一种法兰端板加工用旋转升降定位装置，包括转盘组件、旋转驱动组件及升降驱动组件。
12.所述转盘组件包括转盘1、旋转中轴2、花键轴13、花键套14、第一螺旋伞齿轮15、安装座11及支座，所述支座固定在安装座11内，支座包括相平行的顶板8及底板12，所述花键套14的顶端和底端分别通过轴承7与顶板8、底板12转动连接，所述第一螺旋伞齿轮15固定在花键套14外壁，所述花键轴13同轴穿设于花键套14内，所述旋转中轴2通过连接法兰4、连接法兰5固定在花键轴13顶端，所述转盘1采用可拆卸连接方式固定在旋转中轴2顶端。
13.所述旋转驱动组件包括伺服电机24、减速机25、转轴20及第二螺旋伞齿轮16，所述伺服电机24固定在机座3上，通过减速机25与转轴20连接，转轴20由带座球面轴承6支撑，转轴20一端具有轴套18，转轴20与花键轴13相垂直，即转轴20与水平面相平行，花键轴13与水平面相垂直，所述第二螺旋伞齿轮16通过连接法兰9、法兰轴10固定在转轴20的输出端(左端)，第二螺旋伞齿轮16与第一螺旋伞齿轮15相啮合。
14.所述升降驱动组件包括气缸22、旋转连接轴21及旋转接头17，所述气缸22固定在底板23上，气缸22的伸缩杆与旋转连接轴21固定连接，所述旋转接头17固定在花键轴13的底端，旋转接头17通过轴承19与旋转连接轴21转动连接。
15.待加工端板推到转盘1上，通过红外线检测端板大孔，控制伺服电机24转动，带动减速机25、轴套18、转轴20、连接法兰9、法兰轴10、第二螺旋伞齿16转动，第二螺旋伞齿16带动第一螺旋伞齿15转动，第一螺旋伞齿15带动花键轴套14、通过花键轴13带动旋转中轴2、转盘1转动，转盘1带动待加工端板转动，直到红外线检测到大孔的位置，伺服电机31停止，经过传动待加工端板停止，气缸22杆收缩，带动旋转连接轴21、旋转接头17、花键轴13、旋转中轴2、转盘1及待加工端板下降进行加工，待加工端板加工完毕，气缸22杆伸出，经过传动，转盘1和加工端板上升，加工端板平移走并平移另一块待加工端板进行循环定位加工。
16.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种法兰端板加工用旋转升降定位装置，包括转盘组件、旋转驱动组件及升降驱动组件，其特征在于：所述转盘组件包括转盘、旋转中轴、花键轴、花键套、第一螺旋伞齿轮、安装座及支座，所述支座固定在安装座内，所述花键套安装在支座上并与支座转动连接，所述第一螺旋伞齿轮固定在花键套外，所述花键轴同轴穿设于花键套内，所述旋转中轴与花键轴固定连接，所述转盘固定在旋转中轴顶端，所述旋转驱动组件包括伺服电机、减速机、转轴及第二螺旋伞齿轮，所述伺服电机通过减速机与转轴连接，所述转轴与花键轴相垂直，所述第二螺旋伞齿轮固定在转轴的输出端，第二螺旋伞齿轮与第一螺旋伞齿轮相啮合，所述升降驱动组件包括气缸、旋转连接轴及旋转接头，所述气缸的伸缩杆与旋转连接轴固定连接，所述旋转接头固定在花键轴的底端，旋转接头与旋转连接轴转动连接，伺服电机能够通过减速机驱动转轴作水平方向的旋转，转轴能够通过第一螺旋伞齿轮、第二螺旋伞齿轮驱动花键套及花键轴作垂直方向的旋转，气缸能够通过旋转接头、旋转连接轴驱动花键轴上下升降。2.根据权利要求1所述的法兰端板加工用旋转升降定位装置，其特征在于：所述旋转中轴通过连接法兰与花键轴相固定。3.根据权利要求1所述的法兰端板加工用旋转升降定位装置，其特征在于：所述支座包括相平行的顶板及底板，所述花键套两端分别通过轴承与顶板、底板转动连接。4.根据权利要求1所述的法兰端板加工用旋转升降定位装置，其特征在于：所述转轴通过轴承与安装座转动连接。5.根据权利要求1所述的法兰端板加工用旋转升降定位装置，其特征在于：所述旋转接头通过轴承与旋转连接轴转动连接。

技术总结
本实用新型涉及一种法兰端板加工用旋转升降定位装置，包括转盘组件、旋转驱动组件及升降驱动组件，转盘组件包括转盘、旋转中轴、花键轴、花键套、第一螺旋伞齿轮、安装座及支座，旋转驱动组件包括伺服电机、减速机、转轴及第二螺旋伞齿轮，升降驱动组件包括气缸、旋转连接轴及旋转接头。本实用新型结构简单、设计合理，通过本实用新型的设计，能够很好的对待加工法兰端板定位，确保加工质量，提高效率、有利于自动化大规模生产。于自动化大规模生产。于自动化大规模生产。


技术研发人员：孙晋存 胡凯 王创创
受保护的技术使用者：句容毅马五金制品有限公司
技术研发日：2021.08.27
技术公布日：2022/2/11