1.本实用新型属于自动化技术领域，尤其涉及一种饮水管乳头自动安装设备。


背景技术：

2.自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
3.随着科技快速发展，现代化养殖圈舍大多采用自动喂食喂水，其中自动喂水装置一般采用水泵向一条输水管道输水，然后在输水管道上安装若干个喂水乳头，通过喂水乳头向家禽喂水；目前输水管道的加工方式多以人工手动制作，包括在一条饮水管上钻孔攻牙，然后将乳头拧入孔内；可以想见，这样的加工方式存在加工速度慢，乳头间距不均匀等问题。
4.综上，市面上亟需一种能够解决上述一个或者多个问题的一种饮水管乳头自动安装设备。


技术实现要素：

5.为了克服上述问题，本实用新型提供一种饮水管乳头自动安装设备，以解决现有技术中存在的缺陷。
6.为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
7.本实用新型提供一种饮水管乳头自动安装设备，包括机架和设在所述机架一侧的产品放置架，所述产品放置架上设有物料存放装置与取料装置，所述机架上设有饮水管固定装置和乳头安装装置，所述乳头安装装置包括安装架、z轴直线导轨副、第二安装板、第三驱动单元、第四驱动单元和安装件，所述安装架和所述机架连接，所述第二安装板通过所述z轴直线导轨副和所述安装架连接，所述第三驱动单元和所述安装架连接，所述第三驱动单元的输出轴和所述第二安装板连接，用于驱动所述第二安装板沿所述z轴直线导轨副的导轨往复移动，所述第四驱动单元和所述第二安装板连接，所述第四驱动单元的输出轴和所述安装件连接，用于驱动所述安装件沿所述安装件的中轴线自转。
8.对于本实用新型的改进，所述物料存放装置包括第一驱动单元、第一直线导轨副和物料盒，所述第一驱动单元和所述产品放置架连接，所述物料盒通过所述第一直线导轨副设在所述产品放置架的台面上，所述第一驱动单元的输出轴和所述第一直线导轨副的滑块连接。
9.对于本实用新型的改进，所述取料装置包括第一连接件、y轴机械手、第一z轴机械手和第一夹爪，所述第一连接件的一端和所述y轴机械手连接，所述第一夹爪通过所述第一z轴机械手和所述y轴机械手连接。
10.对于本实用新型的改进，所述饮水管固定装置包括第一安装板、第一挡板、第二挡
板和第二驱动单元，所述机架的面板上设有通槽，所述第二驱动单元和所述第一安装板连接，所述第一挡板的一端和所述第二驱动单元的输出轴连接，所述第一挡板的另一端穿过所述通槽向外延伸若干长度，所述第二挡板的一端和所述第一安装板连接，所述第二挡板的另一端穿过所述通槽向外延伸若干长度。
11.对于本实用新型的改进，还包括设在所述机架底板上的x轴驱动装置，所述x轴驱动装置包括x轴直线导轨副、丝杆和第五驱动单元，所述第五驱动单元的输出轴与所述丝杆连接，所述安装架是通过所述x轴直线导轨副与所述丝杆和所述机架连接的。
12.对于本实用新型的改进，所述乳头安装装置还包括微距离调整单元，所述微距离调整单元与所述安装件连接，用于调整所述安装件在x和y向的微距离。
13.对于本实用新型的改进，还包括设在所述机架台面上的饮水管推送装置，所述饮水管推送装置包括第六驱动单元、第七驱动单元、x轴移动轨道、第三安装板和夹持单元，所述第六驱动单元的输出轴和所述第三安装板连接，用于驱动所述第三安装板沿所述x轴移动轨道往复移动，所述第七驱动单元和所述夹持单元设在所述第三安装板上，所述第七驱动单元的输出轴和所述夹持单元连接，用于驱动所述夹持单元夹持饮水管。
14.对于本实用新型的改进，还包括视觉系统，所述视觉系统与所述第二安装板连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
16.本实用新型提供的一种饮水管乳头自动安装设备，包括机架和设在所述机架一侧的产品放置架，所述产品放置架上设有物料存放装置与取料装置，所述机架上设有饮水管固定装置和乳头安装装置的结构。通过所述产品放置架存放待安装乳头，通过取料装置将待安装乳头夹持至乳头安装装置上，通过饮水管固定装置固定待安装乳头的饮水管，最后通过乳头安装装置将乳头安装到饮水管上，本实用新型实现了乳头安装自动化，降低了人工成本，提升了工作效率。
附图说明
17.图1是本实用新型饮水管乳头自动安装设备中部分装置一种方向的结构示意图。
18.图2是本实用新型饮水管乳头自动安装设备中部分装置另一种方向的结构示意图。
19.图3是本实用新型饮水管乳头自动安装设备中部分装置再一种方向的结构示意图。
20.图4是图3中a处放大后的结构示意图。
21.图5是本实用新型饮水管乳头自动安装设备一种方向的结构示意图。
22.图6是图5中b处放大后的结构示意图。
23.图7是图5中c处放大后的结构示意图。
24.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以
特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。
27.如附图1至图7所示，本实用新型提供一种饮水管乳头自动安装设备，包括机架100和设在所述机架100一侧的产品放置架200，所述产品放置架200上设有物料存放装置210与取料装置220，所述机架100上设有饮水管固定装置110和乳头安装装置120，所述乳头安装装置120包括安装架121、z轴直线导轨副122、第二安装板123、第三驱动单元124、第四驱动单元125和安装件126，所述安装架121和所述机架100连接，所述第二安装板123通过所述z轴直线导轨副122和所述安装架121连接，所述第三驱动单元124和所述安装架121连接，所述第三驱动单元124的输出轴和所述第二安装板123连接，用于驱动所述第二安装板123沿所述z轴直线导轨副122的导轨往复移动，所述第四驱动单元125和所述第二安装板123连接，所述第四驱动单元125的输出轴和所述安装件126连接，用于驱动所述安装件126沿所述安装件126的中轴线自转。
28.具体的，在所述物料存放装置210上放置待安装乳头，通过所述取料装置220夹持待安装乳头，将待安装乳头转移到所述安装件126上，通过所述饮水管固定装置110固定待安装乳头的饮水管，通过所述第三驱动单元124驱动所述第二安装板123上升至预定位置，继续上升，同时，通过所述第四驱动单元125驱动所述安装件126逆时针自转，以使待安装乳头螺纹连接到饮水管上，安装好后，所述第三驱动单元124再驱动所述第二安装板123下降复位，如此反复，本实用新型实现了乳头安装自动化，降低了人工成本，提升了工作效率。
29.在一些实施例中，所述物料存放装置210包括第一驱动单元211、第一直线导轨副212和物料盒213，所述第一驱动单元211和所述产品放置架200连接，所述物料盒213通过所述第一直线导轨副212设在所述产品放置架200的台面上，所述第一驱动单元211的输出轴和所述第一直线导轨副212的滑块连接；具体的，通过所述第一驱动单元211驱动所述物料盒213在所述第一直线导轨副212上做往复移动，以便于所述取料装置220取料。
30.在一些实施例中，所述取料装置220包括第一连接件221、y轴机械手222、第一z轴机械手223和第一夹爪224，所述第一连接件221的一端和所述y轴机械手222连接，所述第一夹爪224通过所述第一z轴机械手223和所述y轴机械手222连接；具体的，通过所述y轴机械手222驱动所述第一z轴机械手223以及第一夹爪224在y轴方向往复移动，通过所述第一z轴机械手223驱动所述夹爪在z轴方向往复移动，通过所述第一夹爪224抓取待安装乳头，将待安装乳头从物料存放装置210转移到所述安装件126上，再通过乳头安装装置120安装。
31.在一些实施例中，所述饮水管固定装置110包括第一安装板111、第一挡板112、第二挡板113和第二驱动单元114，所述机架100的面板上设有通槽，所述第二驱动单元114和所述第一安装板111连接，所述第一挡板112的一端和所述第二驱动单元114的输出轴连接，所述第一挡板112的另一端穿过所述通槽向外延伸若干长度，所述第二挡板113的一端和所述第一安装板111连接，所述第二挡板113的另一端穿过所述通槽向外延伸若干长度；具体
的，通过所述第二驱动单元114驱动所述第一挡板112向所述第二挡板113方向移动，或向远离所述第二挡板113方向移动，以便于夹紧饮水管或松开饮水管。
32.在一些实施例中，还包括设在所述机架100底板上的x轴驱动装置130，所述x轴驱动装置130包括x轴直线导轨副131、丝杆132和第五驱动单元133，所述第五驱动单元133的输出轴与所述丝杆132连接，所述安装架121是通过所述x轴直线导轨副131与所述丝杆132和所述机架100连接的；所述x轴驱动装置130用于驱动所述安装架121在x轴方向往复移动。
33.在一些实施例中，所述乳头安装装置120还包括微距离调整单元127，所述微距离调整单元127与所述安装件126连接，用于调整所述安装件126在x和y向的微距离；可以理解的是，本实用新型中各装置的移动非常频繁，为防止待安装乳头与饮水管上的待安装位置不对应，在所述乳头安装装置120还设有微距离调整单元127，以通过所述微距离调整单元127来实现微距离调整。
34.在一些实施例中，还包括设在所述机架100台面上的饮水管推送装置140，所述饮水管推送装置140包括第六驱动单元141、第七驱动单元142、x轴移动轨道143、第三安装板144和夹持单元145，所述第六驱动单元141的输出轴和所述第三安装板144连接，用于驱动所述第三安装板144沿所述x轴移动轨道143往复移动，所述第七驱动单元142和所述夹持单元145设在所述第三安装板144上，所述第七驱动单元142的输出轴和所述夹持单元145连接，用于驱动所述夹持单元145夹持饮水管；可以理解的是，饮水管上需要安装多个乳头，通过所述饮水管推送装置140实现安装全自动化，具体的，通过所述夹持单元145夹持饮水管，再通过所述第六驱动单元141驱动所述夹持单元145沿所述x轴移动轨道143往复移动，以实现自动推送的目的。
35.在一些实施例中，还包括视觉系统150，所述视觉系统150与所述第二安装板123连接；可以理解的是，本实用新型中各装置的移动非常频繁，为防止待安装乳头与饮水管上的待安装位置不对应，设置所述视觉系统150，来确定待安装乳头与饮水管的位置，再通过所述微距离调整单元127来实现微距离调整，达到安装精准的目的。
36.综上所述，本实用新型提供的一种饮水管乳头自动安装设备，包括机架100和设在所述机架100一侧的产品放置架200，所述产品放置架200上设有物料存放装置210与取料装置220，所述机架100上设有饮水管固定装置110和乳头安装装置120的结构。通过所述产品放置架200存放待安装乳头，通过取料装置220将待安装乳头夹持至乳头安装装置120上，通过饮水管固定装置110固定待安装乳头的饮水管，最后通过乳头安装装置120将乳头安装到饮水管上；本实用新型实现了乳头安装自动化，降低了人工成本，提升了工作效率。同时，通过视觉系统150、饮水管推送装置140，可实现乳头精准安装。
37.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。