1.本实用新型涉及自动化设备领域，具体地说，是一种硬盘支架自动化装配设备。


背景技术：

2.在生产电脑硬盘时，一步很重要的动作是将硬盘两侧的硬盘支架对位配合并采用四颗铆钉将两侧对位的硬盘支架固定成一体，构成完整的支架框体，传统的硬盘支架在对位装配的加工流程中需要人工进行两侧支架的对齐和铆钉固定作业，这种人工操作进行加工的方式效率较低，且不适合大规模批量化生产，因此，我们需要一种能够实现自动化加工的硬盘支架加工装置。


技术实现要素：

3.发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种硬盘支架自动化装配设备。
4.技术方案：本实用新型所述一种硬盘支架自动化装配设备，包括自动装配机构，所述自动装配机构包括电控组件和连接在电控组件上的上料组件、抓料组件和装配加工组件，所述上料组件包括弹匣式上料机，所述抓料组件包括六轴机械手和安装在六轴机械手顶部的支架夹具，所述支架夹具包括转接在六轴机械手顶端的夹具座和对称安装在夹具座两端的两个支架夹爪，所述装配加工组件包括装配工作台和配合装配工作台的铆钉安装部件。
5.作为优选的，所述装配工作台包括配合硬盘支架间距的支架装配平台。
6.作为优选的，所述铆钉安装部件包括配合支架装配平台的铆钉枪和连接在铆钉枪驱动装置，所述铆钉枪驱动装置包括连接在铆钉枪上的往复电驱轨道。
7.作为优选的，所述电控组件包括单片机。
8.作为优选的，所述支架夹爪包括平板液压夹爪。
9.作为优选的，所述弹匣式上料机底部连接有出料轨道。
10.本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：（1）通过六轴机械手和支架夹具的配合连接了上料组件和装配加工组件，实现了硬盘支架从上料到装配完成的全流程自动化生产加工，有效提高了加工效率；
11.（2）支架夹具包括转接在六轴机械手顶端的夹具座和对称安装在夹具座两端的两个支架夹爪，在六轴机械手的单次运动中可以同时在两个支架夹爪中各抓取一个硬盘支架，一次抓取就可以完成一个硬盘支架框架装配所需的部件抓取需求，有效提高了自动化装配加工的效率。
附图说明
12.图1为本实用新型一种硬盘支架自动化装配设备的结构示意图；
13.图中：1、弹匣式上料机；2、六轴机械手；3、支架夹具；31、夹具座；32、支架夹爪；4、
装配工作台；5、铆钉安装部件；51、铆钉枪；52、往复电驱轨道。
具体实施方式
14.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
16.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定；对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
17.下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
18.一种硬盘支架自动化装配设备，包括自动装配机构，自动装配机构包括电控组件和连接在电控组件上的上料组件、抓料组件和装配加工组件，上料组件包括弹匣式上料机1，抓料组件包括六轴机械手2和安装在六轴机械手2顶部的支架夹具3，支架夹具3包括转接在六轴机械手2顶端的夹具座31和对称安装在夹具座31两端的两个支架夹爪32，装配加工组件包括装配工作台4和配合装配工作台4的铆钉安装部件5。这一技术方案的优点在于通过六轴机械手2和支架夹具3的配合连接了上料组件和装配加工组件，实现了硬盘支架从上料到装配完成的全流程自动化生产加工，有效提高了加工效率；支架夹具3包括转接在六轴机械手2顶端的夹具座31和对称安装在夹具座31两端的两个支架夹爪32，在六轴机械手2的单次运动中可以同时在两个支架夹爪32中各抓取一个硬盘支架并将两个硬盘支架放置在装配工作台4的两侧进行装配作业，一次抓取就可以完成一个硬盘支架框架装配所需的部件抓取需求，有效提高了自动化装配加工的效率。
19.具体配置如下：装配工作台4包括配合硬盘支架间距的支架装配平台，铆钉安装部件5包括配合支架装配平台的铆钉枪51和连接在铆钉枪51驱动装置，铆钉枪51驱动装置包括连接在铆钉枪51上的往复电驱轨道52，当硬盘支架被六轴机械手2上的两个支架夹爪32运送到支架装配平台处后先被安置在支架装配平台的两侧，两个硬盘支架一端的铆钉位对齐，往复电驱轨道52驱动铆钉枪51就位后完成硬盘支架上端两个铆钉位的放钉作业，随后六轴机械手2再次驱动两个支架夹爪32分别抓取硬盘支架，翻转后再次安置在支架装配平台处，往复电驱轨道52驱动铆钉枪51就位后完成硬盘支架另一端两个铆钉位的放钉作业，两端放钉完成后六轴机械手2再次驱动两个支架夹爪32分别抓取硬盘支架，并将两个放好
铆钉的硬盘支架对向配合，成套做成品输出；电控组件包括单片机，用于控制六轴机械手2、支架夹具3、往复电驱轨道52”和铆钉枪51的电动控制；支架夹爪32包括平板液压夹爪，相比于传统的触点式夹爪，平板液压夹爪可以实现与硬盘支架的面接触，夹持更为稳定，且有效避免局部压强过大可能导致的硬盘支架损坏；弹匣式上料机1底部连接有出料轨道，设置出料轨道用于引导硬盘支架从弹匣式上料机1的出料位置脱出，便于后续支架夹爪32的抓取。
20.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征；第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中；在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。
21.而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合；此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
22.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。