1.本实用新型涉及螺柱焊装置技术领域，具体为一种新型的螺柱焊枪双夹头机构。
背景技术：
2.在传统的汽车制造行业中，使用了大量的螺柱焊方法进行焊接，其中，在白车身螺柱焊接的制造手法中，螺柱焊是目前的主流焊接方法，并且，目前现在的汽车制造行业使用抓手机器人与固定螺柱焊枪这个系统来完成对零件的焊接工作，此优点在于可在零件任意角度进行焊接，
3.现有的螺柱焊枪夹头机构在使用时，由于钉子在推送的过程中，顶杆与钉子之间会产生间隙，钉子推送距离不稳定，焊接过程中螺柱受力不稳定，出现焊接虚焊，飞溅过大等问题，增加了生产成本，因此需要一种新型的螺柱焊枪双夹头机构来消除这个间隙，从而提高焊接稳定性，降低生产成本，降低返修率。
技术实现要素：
4.针对现有螺柱焊枪夹头机构的不足，本实用新型提供了一种新型的螺柱焊枪双夹头机构，具备能够减少因顶杆间隙产生的虚焊，降低生产成本，降低返修率的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种新型的螺柱焊枪双夹头机构，包括装载头、外夹头、内夹头、锁紧螺母、法兰、定位销和顶杆，所述装载头的左端与外夹头通过锁紧螺母连接，所述外夹头的内腔活动连接有内夹头，通过内夹头的设置，内夹头可以把进入到该机构内腔内的螺柱的右端固定，外夹头可以把螺柱的左端固定，内夹头与外夹头的配合使用，可以减少螺柱的晃动，增加焊接的稳定性，且螺柱与顶杆之间间隔有内夹头，可以消除顶杆与螺柱之间的间隙，且在大电流的焊接过程中，顶杆端面与内夹头之间不会产生放电现象，延长了顶杆的使用寿命，所述装载头的右端连接有法兰，所述装载头右端的内腔内活动连接有定位销，所述定位销的右端与顶杆的左端卡接，所述顶杆、定位销和内夹头均与装载头 的内腔活动连接，通过定位销的设置，可以起到定位的作用，便于顶杆伸入装载头的内腔内，提高焊枪的工作效率。
6.优选的，所述装载头的左端连接有螺纹管，螺纹管与锁紧螺母螺纹连接，所述外夹头右端的外圈设有与锁紧螺母适配的外螺纹，通过锁紧螺母的设置，便于外夹头与装载头的固定或连接。
7.优选的，所述锁紧螺母的材质是金属铁。
8.优选的，所述外夹头的外圈活动连接有卡箍，所述卡箍的外表面均匀连接有弹性板，所述弹性板的外表面连接有弹簧，所述弹簧的另一端与固定板连接，通过弹簧与弹性板的设置，卡箍的内表面可以始终与外夹头的外表面接触，所述固定板右端的外表面与连接环的内表面连接，所述连接环一端的中部螺纹连接有螺杆，通过螺杆的设置，螺杆的转动可以使连接环在螺杆所在的方向移动，连接环通过固定板及弹性板带动卡箍移动，外夹头的
底端可以自动开合，便于螺柱的移动，所述螺杆右端的外圈活动套接有第一磁铁块，所述螺杆右端的中部与马达的输出轴末端连接，所述马达的外圈固定套接有第二磁铁块，所述连接环另一端的中部活动连接有限位杆，所述限位杆右端的外圈活动套接有另一第一磁铁块，通过第一磁铁块和第二磁铁块的设置，马达、螺杆和限位杆的位置均可以固定，便于外夹头的开合。
9.优选的，所述连接环内直径大于外夹头的外直径，便于卡箍的移动。
10.与现有新型的螺柱焊枪双夹头机构对比，本实用新型具备以下有益效果：
11.1、该新型的螺柱焊枪双夹头机构，通过内夹头的设置，内夹头可以把进入到该机构内腔内的螺柱的右端固定，外夹头可以把螺柱的左端固定，内夹头与外夹头的配合使用，可以减少螺柱的晃动，增加焊接的稳定性，且螺柱与顶杆之间间隔有内夹头，可以消除顶杆与螺柱之间的间隙，且在大电流的焊接过程中，顶杆端面与内夹头之间不会产生放电现象，延长了顶杆的使用寿命。
12.2、该新型的螺柱焊枪双夹头机构，通过螺杆与马达的设置，马达的转动可以带动螺杆转动，螺杆的转动可以使连接环在螺杆所在的方向移动，连接环通过固定板及弹性板带动卡箍移动，外夹头的底端可以自动开合，便于螺柱的移动。
附图说明
13.图1为本实用新型结构正面示意图；
14.图2为本实用新型结构图1爆炸示意图；
15.图3为本实用新型结构外夹头放大示意图。
16.图中：1、装载头；2、外夹头；3、内夹头；4、锁紧螺母；5、法兰；6、定位销；7、顶杆；8、卡箍；9、连接环；10、固定板；11、弹性板；12、弹簧；13、螺杆；14、第一磁铁块；15、马达；16、限位杆。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1和2，一种新型的螺柱焊枪双夹头机构，包括装载头1、外夹头2、内夹头3、锁紧螺母4、法兰5、定位销6和顶杆7，所述装载头1的左端与外夹头2通过锁紧螺母4连接，所述外夹头2的内腔活动连接有内夹头3，通过内夹头3的设置，内夹头3可以把进入到该机构内腔内的螺柱的右端固定，外夹头2可以把螺柱的左端固定，内夹头3与外夹头2的配合使用，可以减少螺柱的晃动，增加焊接的稳定性，且螺柱与顶杆7之间间隔有内夹头3，可以消除顶杆与螺柱之间的间隙，且在大电流的焊接过程中，顶杆7端面与内夹头3之间不会产生放电现象，延长了顶杆7的使用寿命，所述装载头1的右端连接有法兰5，所述装载头1右端的内腔内活动连接有定位销6，所述定位销6的右端与顶杆7的左端卡接，所述顶杆7、定位销6和内夹头3均与装载头1 的内腔活动连接，通过定位销6的设置，可以起到定位的作用，便于顶杆7伸入装载头1的内腔内，提高焊枪的工作效率。
19.所述装载头1的左端连接有螺纹管，螺纹管与锁紧螺母4螺纹连接，所述外夹头2右端的外圈设有与锁紧螺母4适配的外螺纹，通过锁紧螺母4的设置，便于外夹头2与装载头1的固定或连接。
20.所述锁紧螺母4的材质是金属铁。
21.请参阅图3，所述外夹头2的外圈活动连接有卡箍8，所述卡箍8的外表面均匀连接有弹性板11，所述弹性板11的外表面连接有弹簧12，所述弹簧12的另一端与固定板10连接，通过弹簧12与弹性板11的设置，卡箍8的内表面可以始终与外夹头2的外表面接触，所述固定板10右端的外表面与连接环9的内表面连接，所述连接环9一端的中部螺纹连接有螺杆13，通过螺杆13的设置，螺杆13的转动可以使连接环9在螺杆13所在的方向移动，连接环9通过固定板10及弹性板11带动卡箍8移动，外夹头2的底端可以自动开合，便于螺柱的移动，所述螺杆13右端的外圈活动套接有第一磁铁块14，所述螺杆13右端的中部与马达15的输出轴末端连接，所述马达15的外圈固定套接有第二磁铁块，所述连接环9另一端的中部活动连接有限位杆16，所述限位杆16右端的外圈活动套接有另一第一磁铁块14，通过第一磁铁块14和第二磁铁块的设置，马达15、螺杆13和限位杆16的位置均可以固定，便于外夹头2的开合。
22.所述连接环9内直径大于外夹头2的外直径，便于卡箍8的移动。
23.工作原理：使用时，通过加载钉子信号，推钉气缸内钉子被送至长送钉导向管内，经过一体式的送钉机构后，从而钉子很顺畅的进入装载头，此时螺柱焊机等待设定的时间，等待设定时间到，顶杆开始下压，推送的过程中，钉子与内夹头3先接触后，钉子被固定住，顶杆间隙也被消除，最后把钉子推至外夹头2处开始焊接。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。