1.本发明涉及连接端子生产技术领域，具体涉及一种铁壳的自动组装设备。


背景技术：

2.接线端子就是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴，铁壳用于包裹连接端子中的接线组，在生产中需要铁壳进行折弯挤压定型。
3.在现有外壳生产过程中，往往存在以下几个问题，（一）定位功能较差，在输送的过程中产生偏移，影响后序的加工组装；（二）折弯精度较差,目前的装置都是一次性直接将接触片折弯成指定角度，力度太大或太小都会影响精度；（三）在接触片折弯过程中，由于无法将外壳进行固定限位，容易导致在折弯过程中，影响折弯效果。


技术实现要素：

4.针对背景技术中存在的技术缺陷，本发明提出一种铁壳的自动组装设备，解决了上述技术问题以及满足了实际需求，具体的技术方案如下所示：一种铁壳的自动组装设备，包括机柜，所述机柜的端面设有底板，所述底板的前端设有上料托盘，所述底板的端面平行设置有第一导轨和第二导轨，靠近所述第一导轨前端的位置设有第一传输装置，所述第一导轨的中部设有切料装置，所述第一导轨的末端设有第一落料滑槽，所述切料装置的上方设有第一夹持装置，靠近所述第二导轨前端的位置设有第二传输装置，所述第二传输装置的下工位处设有第一切边装置，所述第一切边装置的下工位处设有组合机构，所述组合机构的下工位处设有翻转装置，所述第二导轨的另一侧对应所述翻转装置的位置设有第二切边装置，所述翻转装置的上方设有第二夹持装置，所述第二导轨的后方设有收纳装置；所述第一导轨的上方设有盖板，所述第一传输装置包括互相垂直设置的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出端和所述第一导轨的传输方向一致，所述第一气缸的输出端连接设有第一活动块，所述第一活动块的上方设有第二气缸，所述第二气缸的输出端竖直朝下、且所述第二气缸的输出端设有第二活动块，所述第二活动块的底端对称的设有插杆，所述盖板对应所述插杆的位置设有一字槽，所述插杆的底端穿过所述第二活动块插入所述一字槽中；所述切料装置包括治具和第三气缸，所述第三气缸的输出端连接设有推出杆，所述推出杆的顶端连接在所述治具的底端、且所述推出杆的顶端和所述治具之间配合形成裁切空腔；所述第一夹持装置的包括第一真空吸盘、第一平移导轨、第四气缸和第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端设有旋转臂，所述第一真空吸盘固定在所述旋转臂的一端，所述第一平移导轨的一端设有第五气缸，所述第一平移导轨上设有滑块，所述滑块的顶端固定设有所述第四气缸，所述第四气缸的输出端连接固定在第一旋转电机上，所述滑块的侧端面上设有第一滑槽，所述第一旋转电机和所述第一滑槽活动连接；
所述组合机构包括压紧机构和抬升装置，所述第二导轨的上方设有所述压紧机构，所述压紧机构包括第一支架、第六气缸和压紧模具，所述第一支架的顶端设有所述第六气缸、所述第六气缸输出端竖直向下、且连接所述压紧模具的底端，所述压紧模具和所述第一支架之间设有第二滑槽，所述抬升装置包括第二支架、第七气缸和抬升夹具，所述第七气缸输出端竖直朝上，且所述抬升夹具的底端连接在所述第七气缸的输出端上；作为上述方案的改进，所述压紧模具和所述第二滑槽之间活动连接的一侧形状为t型，所述压紧模具的底端设有第一压紧块和第二压紧块，所述第一压紧块和所述第二压紧块的底端平齐，所述第一支架的后端对应所述第二滑槽的位置设有第八气缸和伸出杆，所述伸出杆穿过所述第二滑槽，抵触在所述压紧模具的侧面。
5.作为上述方案的改进，所述第二支架的底端设有所述第七气缸，所述第二支架上设有第三滑槽，所述抬升夹具卡接在所述第三滑槽中，且通过所述第七气缸和所述第三滑槽活动连接，所述抬升夹具的顶端设有第一夹具和第二夹具，所述第一夹具的形状为钳形、且在顶端的两侧对称的设有第一转轴，所述第一夹具的前端设有第二夹具，所述第二夹具的顶端设有第二转轴，所述第一支架的后端对应所述抬升夹具的位置设有第三夹具，所述第三夹具的后端连接设有第九气缸。
6.作为上述方案的改进，所述第二导轨的下方对应所述第一夹持装置的位置设有第三夹持装置，所述第三夹持装置的顶端设有钳形的第一夹持部，所述第一夹持部的底端设有第十气缸，所述第三夹持装置的底端设有第十一气缸，所述第十一气缸和所述第十气缸之间设有夹持滑块。
7.作为上述方案的改进，所述第一切边装置的下方设有第二落料滑槽，所述第二切边装置的下方设有第三落料滑槽。
8.作为上述方案的改进，所述翻转装置包括第二真空吸盘和第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端和所述第二导轨的传输的方向垂直，所述第二旋转电机的输出端连接所述第二真空吸盘的后端，所述第二真空吸盘的端面设有凸块。
9.作为上述方案的改进，所述收纳装装置包括收纳盘和传送导轨，所述第二夹持装置包括第十二气缸和第二夹持部，所述第二夹持部的底端连接在所述第十二气缸上、且和所述传送导轨活动连接。
10.本发明具有的有益效果在于：通过所述第一传输装置和所述盖板之间配合使得工件在所述第一导轨上传输稳定，且实现等间距传递，所述第二导轨的两侧分别设有第二传输装置和第三传输装置，所述第二传输装置和所述第三传输装置可以保证工件在所述第二导轨上的传输稳定和传输间距精度，同时所述压紧装置和抬升装置对工件进行折弯和组装是具有更好的折弯精度和折弯效果。
附图说明
11.图1为本发明的外部结构示意图。
12.图2为本发明的内部结构示意图。
13.图3为本发明的俯视结构示意图。
14.图4为本发明的第一导轨位置结构示意图。
15.图5为本发明的第一夹持装置结构示意图。
16.图6为本发明的压紧机构结构示意图。
17.图7为本发明的抬升装置结构示意图。
18.图8为本发明的第三夹持装置结构示意图。
19.图9为本发明的翻转装置结构示意图。
20.图10为本发明的第二夹持装置和收纳装置结构示意图。
21.其中：机柜1、底板2、上料托盘201、第一导轨202、第二导轨203、第一落料滑槽204、盖板205、一字槽206、第一传输装置3、第一气缸301、第二气缸302、第一活动块303、第二活动块304、插杆305、切料装置4、治具401、第三气缸402、裁切空腔403、推出杆404、第一夹持装置5、第一真空吸盘501、第一平移导轨502、第五气缸5021、滑块5022、第一滑槽5023、第四气缸503、第一旋转电机504、旋转臂505、第二传输装置6、第一切边装置7、第二落料滑槽701、组合机构8、压紧机构801、第一支架8011、第六气缸8012、压紧模具8013、第二滑槽8014、第一压紧块8015、第二压紧块8016、第八气缸8017、伸出杆8018、抬升装置802、第二支架8021、第七气缸8022、第三滑槽8023、抬升夹具803、第一夹具8031、第二夹具8032、第一转轴8033、第二转轴8034、第三夹具8035、第九气缸8036、翻转装置9、第二真空吸盘901、第二旋转电机902、凸块903、第二切边装置10、第三落料滑槽1001、第二夹持装置11、第十二气缸1101、第二夹持部1102、收纳装置12、收纳盘1201、传送导轨1202、第三夹持装置13、第一夹持部1301、第十气缸1302、第十一气缸1303、夹持滑块1304。
22.具体实施方式
23.下面结合附图与相关实施例对本发明的实施方式进行说明，需要指出的是，以下相关实施例仅是为了更好说明本发明本身而举的优选实施例，而本发明的实施方式不局限于如下的实施例中，并且本发明涉及本技术领域的相关必要部件，应当视为本技术领域内的公知技术，是本技术领域所属的技术人员所能知道并掌握的。
24.一种铁壳的自动组装设备，包括机柜1，所述机柜1的端面设有底板2，所述底板2的前端设有上料托盘201，所述底板2的端面平行设置有第一导轨202和第二导轨203，靠近所述第一导轨202前端的位置设有第一传输装置3，所述第一导轨202的中部设有切料装置4，所述第一导轨202的末端设有第一落料滑槽204，所述切料装置4的上方设有第一夹持装置5，靠近所述第二导轨203前端的位置设有第二传输装置6，所述第二传输装置6的下工位处设有第一切边装置7，所述第一切边装置7的下工位处设有组合机构8，所述组合机构8的下工位处设有翻转装置9，所述第二导轨203的另一侧对应所述翻转装置9的位置设有第二切边装置10，所述翻转装置9的上方设有第二夹持装置11，所述第二导轨203的后方设有收纳装置12；所述第一导轨202的上方设有盖板205，所述第一传输装置3包括互相垂直设置的第一气缸301和第二气缸302，所述第一气缸301的输出端和所述第一导轨202的传输方向一致，所述第一气缸301的输出端连接设有第一活动块303，所述第一活动块303的上方设有第二气缸302，所述第二气缸302的输出端竖直朝下、且所述第二气缸302的输出端设有第二活动块304，所述第二活动块304的底端对称的设有插杆305，所述盖板205对应所述插杆305的位置设有一字槽206，所述插杆305的底端穿过所述第二活动块304插入所述一字槽206中；
所述切料装置4包括治具401和第三气缸402，所述第三气缸402的输出端连接设有推出杆404，所述推出杆404的顶端连接在所述治具401的底端、且所述推出杆404的顶端和所述治具401之间配合形成裁切空腔403；所述第一夹持装置5的包括第一真空吸盘501、第一平移导轨502、第四气缸503和第一旋转电机504，所述第一旋转电机504的输出端设有旋转臂505，所述第一真空吸盘501固定在所述旋转臂505的一端，所述第一平移导轨502的一端设有第五气缸5021，所述第一平移导轨502上设有滑块5022，所述滑块5022的顶端固定设有所述第四气缸503，所述第四气缸503的输出端连接固定在第一旋转电机504上，所述滑块5022的侧端面上设有第一滑槽5023，所述第一旋转电机504和所述第一滑槽5023活动连接；所述组合机构8包括压紧机构801和抬升装置802，所述第二导轨203的上方设有所述压紧机构801，所述压紧机构801包括第一支架8011、第六气缸8012和压紧模具8013，所述第一支架8011的顶端设有所述第六气缸8012、所述第六气缸8012输出端竖直向下、且连接所述压紧模具8013的底端，所述压紧模具8013和所述第一支架8011之间设有第二滑槽8014，所述抬升装置802包括第二支架8021、第七气缸8022和抬升夹具803，所述第七气缸8022输出端竖直朝上，且所述抬升夹具803的底端连接在所述第七气缸8022的输出端上；进一步的，在上述方案中，所述压紧模具8013和所述第二滑槽8014之间活动连接的一侧形状为t型，所述压紧模具8013的底端设有第一压紧块8015和第二压紧块8016，所述第一压紧块8015和所述第二压紧块8016的底端平齐，所述第一支架8011的后端对应所述第二滑槽8014的位置设有第八气缸8017和伸出杆8018，所述伸出杆8018穿过所述第二滑槽8014，抵触在所述压紧模具8013的侧面。
25.进一步的，在上述方案中，所述第二支架8021的底端设有所述第七气缸8022，所述第二支架8021上设有第三滑槽8023，所述抬升夹具803卡接在所述第三滑槽8023中，且通过所述第七气缸8022和所述第三滑槽8023活动连接，所述抬升夹具803的顶端设有第一夹具8031和第二夹具8032，所述第一夹具8031的形状为钳形、且在顶端的两侧对称的设有第一转轴8033，所述第一夹具8031的前端设有第二夹具8032，所述第二夹具8032的顶端设有第二转轴8034，所述第一支架8011的后端对应所述抬升夹具803的位置设有第三夹具8035，所述第三夹具8035的后端连接设有第九气缸8036。
26.进一步的，在上述方案中，所述第二导轨203的下方对应所述第一夹持装置5的位置设有第三夹持装置13，所述第三夹持装置13的顶端设有钳形的第一夹持部1301，所述第一夹持部1301的底端设有第十气缸1302，所述第三夹持装置13的底端设有第十一气缸1303，所述第十一气缸1303和所述第十气缸1302之间设有夹持滑块1304。
27.进一步的，在上述方案中，所述第一切边装置7的下方设有第二落料滑槽701，所述第二切边装置10的下方设有第三落料滑槽1001。
28.进一步的，在上述方案中，所述翻转装置9包括第二真空吸盘901和第二旋转电机902，所述第二旋转电机902的输出端和所述第二导轨203的传输的方向垂直，所述第二旋转电机902的输出端连接所述第二真空吸盘901的后端，所述第二真空吸盘901的端面设有凸块903。
29.进一步的，在上述方案中，所述收纳装装置包括收纳盘1201和传送导轨1202，所述第二夹持装置11包括第十二气缸1101和第二夹持部1102，所述第二夹持部1102的底端连接
在所述第十二气缸1101上、且和所述传送导轨1202活动连接。
30.本发明在结构上，所述第一导轨202的上方设有盖板205，所述盖板205覆盖在所述第一导轨202的端面上，工件通过所述盖板205和所述第一导轨202之间的缝隙向前传输，所述第一传输装置3包括互相垂直设置的第一气缸301和第二气缸302，所述第一气缸301的输出端和所述第一导轨202的传输方向一致，所述第一气缸301的输出端连接设有第一活动块303，所述第一活动块303的上方设有第二气缸302，所述第二气缸302的输出端竖直朝下、且所述第二气缸302的输出端设有第二活动块304，所述第二活动块304的底端对称的设有插杆305，所述盖板205对应所述插杆305的位置设有一字槽206，所述插杆305的底端穿过所述第二活动块304插入所述一字槽206中，在使用时，工件的两侧设有形状大小和所述插杆305形状大小一致的定位孔，所述第二气缸302推动所述第二活动块304向下运动，所述插杆305穿过所述一字槽206插在定位孔后，所述第一气缸301推动所述第一活动块303朝向下一工位运动，所述第一活动块303带动所述第二活动块304朝向下一工位处运动，运动更稳定，同时也实现工件之间的等间距传递，有效的保证传输精度。
31.需要说明的是，所述第一导轨202的中部设有切料装置4，所述切料装置4包括治具401和第三气缸402，所述第三气缸402的输出端连接设有推出杆404，所述推出杆404的顶端连接在所述治具401的底端、且所述推出杆404的顶端和所述治具401之间配合形成裁切空腔403，工件通过所述第一传输装置3传输至所述治具401中，所述第三气缸402控制所述推出杆404向上推出，将工件裁切推出至所述裁切空腔403中，工件裁切后的边料继续向前传输至所述第一落料滑槽204滑出。
32.需要说明的是，所述切料装置4的上方设有第一夹持装置5，所述第一夹持装置5的包括第一真空吸盘501、第一平移导轨502、第四气缸503和第一旋转电机504，所述第一旋转电机504的输出端设有旋转臂505，所述第一真空吸盘501固定在所述旋转臂505的一端，所述旋转电机带动所述旋转臂505转动，所述旋转臂505转动带动所述第一真空吸盘501在所述第一导轨202和所述第二导轨203之间往返旋转运动，所述第一平移导轨502的一端设有第五气缸5021，所述第一平移导轨502和所述第一导轨202的输送方向垂直，所述第一平移导轨502上设有滑块5022，所述第五气缸5021控制所述滑块5022在所述第一平移导轨502上往复运动，所述滑块5022的顶端固定设有所述第四气缸503，所述第四气缸503的输出端连接固定在第一旋转电机504上，所述滑块5022的侧端面上设有第一滑槽5023，所述第一旋转电机504和所述第一滑槽5023活动连接。
33.需要说明的是，在使用时，对工件的夹持和运输都具有十分稳定的效果，所述第一真空吸盘501对转所述第一导轨202上的工件，所述第四气缸503控制所述第一旋转电机504沿所述第一滑槽5023向下运动，将工件吸附在所述第一真空吸盘501上，所述第四气缸503控制所述第一旋转电机504沿所述第一滑槽5023向上复位，所述旋转电机控制所述旋转臂505旋转180
°
，所述第四气缸503控制所述第一旋转电机504沿所述第一滑槽5023向下运动，将工件对准所述第二导轨203上的所述第三夹持装置13。
34.需要说明的是，所述第三夹持装置13的后端设有横杆图中未标注，所述第十气缸1302和所述第十一气缸1303之间连接设有活动支架图中未标注，所述活动支架固定在所述横杆上、且可以根据第一夹持装置5的位置调整，所述第三夹持装置13的顶端设有钳形的第一夹持部1301，所述第一夹持部1301的底端设有第十气缸1302，所述第十气缸1302控制所
述第一夹持部1301夹持由所述第一夹持装置5传输的工件，所述第三夹持装置13的底端设有第十一气缸1303，所述第十一气缸1303和所述第十气缸1302之间设有夹持滑块1304，所述第十一气缸1303推动所述夹持滑块1304在所述活动支架上下滑动。
35.需要说明的是，所述组合机构8包括压紧机构801和抬升装置802，所述第二导轨203的上方设有所述压紧机构801，所述压紧机构801包括第一支架8011、第六气缸8012和压紧模具8013，所述第一支架8011的顶端设有所述第六气缸8012、所述第六气缸8012输出端竖直向下、且连接所述压紧模具8013的底端，所述压紧模具8013和所述第一支架8011之间设有第二滑槽8014，所述第六气缸8012控制所述压紧磨具沿所述第二滑槽8014落下，抵触在工件的正上方、且所述压紧模具8013的端部和工件端部的豁口形状适配。
36.需要说明的是，所述抬升装置802包括第二支架8021、第七气缸8022和抬升夹具803，所述第七气缸8022输出端竖直朝上，且所述抬升夹具803的底端连接在所述第七气缸8022的输出端上，所述第二支架8021的侧面设有所述第七气缸8022，所述第二支架8021上设有第三滑槽8023，所述抬升夹具803卡接在所述第三滑槽8023中，且通过所述第七气缸8022和所述第三滑槽8023活动连接，所述第七气缸8022控制所述抬升夹具803上下活动，带动所述抬升夹具803将工件的两侧沿所述压紧模具8013的两侧和前端向上弯折。
37.需要说明的是，所述抬升夹具803的顶端设有第一夹具8031和第二夹具8032，所述第一夹具8031的形状为钳形、且在顶端的两侧对称的设有第一转轴8033，所述第一夹具8031的前端设有第二夹具8032，所述第二夹具8032的顶端设有第二转轴8034，在所述抬升夹具803上升时，所述第一夹具8031通过端部的第一转轴8033将工件的两端向上弯折，通过所述第二夹具8032端部的第二转轴8034将工件的前端向上弯折，起到将工件初步弯折的效果。
38.需要说明的是，所述第一支架8011的后端对应所述抬升夹具803的位置设有第三夹具8035，所述第三夹具8035的后端连接设有第九气缸8036，所述第三夹具8035通过所述第九气缸8036推动朝向工件的端部进行二次弯折，使得工件具有更好的弯折效果，不会回弹。
39.需要说明的是，所述翻转装置9包括第二真空吸盘901和第二旋转电机902，所述第二旋转电机902的输出端和所述第二导轨203的传输的方向垂直，所述第二旋转电机902的输出端连接所述第二真空吸盘901的后端，所述第二真空吸盘901的端面设有凸块903，所述第二旋转电机902的底端设有第十三气缸，所述第十三气缸控制所述第二旋转电机902呈垂直升降运动，所述第二真空吸盘901吸附在工件的上端面，所述第二真空吸盘901对应工件的形状设有凸块903，在所述第二真空吸盘901吸附在工件时，所述凸块903卡接在所述工件的上端面，使得所述旋转电机控制所述第二真空吸盘901旋转时，所述凸块903可以防止工件脱落。
40.需要说明的是，所述收纳装装置包括收纳盘1201和传送导轨1202，所述第二夹持装置11包括第十二气缸1101和第二夹持部1102，所述第二夹持部1102的底端连接在所述第十二气缸1101上、且和所述传送导轨1202活动连接，所述第二夹持部1102的位置和所述翻转装置9的位置对齐，第二夹持装置11通过所述传送导轨1202传送至所述翻转装置9的上方，所述翻转装置9将工件翻转后，所述第十二气缸1101控制所述第二夹持部1102下降将工件夹紧，通过所述传送导轨1202复位后将工件放置在收纳盘1201中。
41.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。