1.本发明创造属于冶金轧钢机械设备领域，尤其是涉及一种具有在线压下功能的压下装置。


背景技术：

2.钢铁是一种广泛应用的材料。钢铁的生产水平是衡量一个国家现代化水平的重要标志。近年，我国的钢铁市场发展的迅猛。带钢和型钢一直在钢铁产量中占有非常重要的比例，热轧带钢和型钢广泛用于建筑、桥梁、汽车、石油工业、轨道交通等领域，并表现出优良的力学性能。随着我国经济的飞速发展，钢材产量需求与日俱增，对其生产效率和产品质量要求越来越高，提高生产线的设备性能是必不可少的。从而降低能耗，节约成本，能提高生产效率。
3.在热轧型钢生产线上，压下装置应用于短应力轧机和万能轧机上，用于调整轧辊辊缝，是轧机上的重要设备。目前，国内使用的压下装置，只有线下调整辊缝，轧制过程中不能调整。轧制过程中，坯料重量确定的情况下，线下调整好辊缝，轧件长度就确定，定尺锯切标准长度后，会有一段有效长度因不够定尺长度废掉，形成浪费，在末架轧机上使用在线调整压下，可以有效减少这部分的浪费，折合到有效定尺长度内，从而能够有效提高成材率。在线压下还能够有效控制轧件因各温度变化，轧件纵向厚度尺寸不同。而且现有的压下结构由于能够承受的扭矩有限，无法实现在线压下功能，影响生产成材率的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明创造提出一种具有在线压下功能的压下装置以解决现有的压下结构由于能够承受的扭矩有限，压下效果不佳，影响加工效率的问题。
5.为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
6.一种具有在线压下功能的压下装置，包括减速马达、轮箱、蜗轮、蜗杆、花键套，蜗轮箱包括传动侧蜗轮箱、操作侧蜗轮箱，减速马达安装在传动侧蜗轮箱的一侧，减速马达的输出轴与蜗杆相连，蜗杆依次贯穿传动侧蜗轮箱、操作侧蜗轮箱，蜗杆通过轴承与传动侧蜗轮箱、操作侧蜗轮箱转动连接，传动侧蜗轮箱、操作侧蜗轮箱内均通过轴承转动连接有两个蜗轮，两个蜗轮分列蜗杆两侧，蜗轮与蜗杆啮合连接，其中一个蜗轮的轮毂上还安装有用于检测下压调整量的编码器。
7.进一步的，蜗杆包括传动侧蜗杆、操作侧蜗杆，传动侧蜗杆的一端与减速马达的输出轴连接，传动侧蜗杆通过传动侧蜗轮箱预留的通孔贯穿于传动侧蜗轮箱，传动侧蜗杆远离减速马达的一端通过花键套与操作侧蜗杆的一端相连，传动侧蜗杆、操作侧蜗杆上均开有与花键套对应的键槽，花键套设置于传动侧蜗杆、操作侧蜗杆对接处。
8.进一步的，传动侧蜗杆的一端与减速马达的输出轴花键连接。
9.进一步的，花键套上开有螺纹孔，螺钉贯穿于螺纹孔伸入键槽内部。
10.进一步的，操作侧蜗杆远离传动侧蜗杆的一端伸出到传动侧蜗轮箱外部，操作侧
蜗杆远离传动侧蜗杆的一端还固定有便于控制其转动的方头。
11.进一步的，还包括编码器，每个蜗轮的轮毂内侧均沿长度方向开有通孔，通孔内侧设有键槽，轧机的拉杆端部设有与键槽对应的花键，拉杆与蜗轮的轮毂键连接，其中一个拉杆顶部固定连接有一个转轴，转轴远离拉杆的一端与编码器相连，编码器安装在传动侧蜗轮箱或操作侧蜗轮箱外侧。
12.进一步的，没有安装编码器的蜗轮轮毂上安装有刻度压盖，刻度盘压盖通过第一螺栓与对应的拉杆相连，蜗轮箱上固定有与刻度盘压盖对应设置的指针。
13.进一步的，传动侧蜗轮箱、操作侧蜗轮箱上均安装有透视孔盖，位于蜗轮与蜗杆啮合连接出的正上方的传动侧蜗轮箱、操作侧蜗轮箱上均开有透视开口，透视开口外侧固定有透视孔盖，透视孔盖上设有用于透气的透气塞。
14.进一步的，所述减速马达为减速柱塞马达
15.相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：
16.(1)本发明创造提出的一种具有在线压下功能的压下装置通过一个蜗杆带动两个蜗轮的结构，从而使结构尺寸不变的情况下能够承受更大的扭矩。
17.(2)减速柱塞马达，即增大输出扭矩，又降低压下速度，达到在线压下速度。柱塞马达提高了压下控制精度和响应速度，实现了带钢agc压下缸的压下功能。
18.(3)减速马达与蜗杆之间，采用花键连接，去除了联轴器，有效缩短了马达伸出尺寸。
19.(4)传动侧蜗杆和操作侧蜗杆使用花键套连接，既保证换辊时准确对接，又能保证两个蜗杆变换角度调整。
20.(5)用编码器检测压下调整量，旋转轴与拉杆直接连接，编码器固定在压盖座上，能够直接有效测量辊缝。
附图说明
21.构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
22.图1为本发明创造实施例所述的一种具有在线压下功能的压下装置俯视示意图；
23.图2为本发明创造实施例所述的一种具有在线压下功能的压下装置侧视示意图；
24.图3为本发明创造实施例所述的一种具有在线压下功能的压下装置剖面示意图；
25.图4为本发明创造实施例所述的蜗杆、花键套示意图；
26.图5为本发明创造实施例所述的一种具有在线压下功能的压下装置安装示意图。
27.附图标记说明：
28.1、j型密封；2、拉杆；3、轴承压盖；5、圆锥滚子轴承；8、轮毂；9、短螺栓；10、旋转轴；11、压板；12、长螺栓；13、编码器；14、保护罩； 15、压盖座；16、透气塞；17、透视孔盖；18、大螺栓；19、刻度盘压盖； 20、减速马达；21、连接压盖；23、传动侧蜗轮箱；24、传动侧蜗杆；25、花键套；26锁紧螺钉；28、操作侧蜗杆；29、操作侧蜗轮箱；30、指针；31、骨架密封；32、小压盖；34、小轴承；37、压盖螺钉；38、蜗轮；39、方头。
具体实施方式
29.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
30.在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
31.在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
32.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
33.如图1至图3所示，一种具有在线压下功能的压下装置，包括减速马达 20、轮箱、蜗轮、蜗杆、花键套25，蜗轮箱包括传动侧蜗轮箱23、操作侧蜗轮箱29，减速马达20安装在传动侧蜗轮箱23的一侧，减速马达20的输出轴与蜗杆相连，蜗杆依次贯穿传动侧蜗轮箱23、操作侧蜗轮箱29，蜗杆通过轴承与传动侧蜗轮箱23、操作侧蜗轮箱29转动连接，传动侧蜗轮箱23、操作侧蜗轮箱29内均通过轴承转动连接有两个蜗轮38，两个蜗轮38分列蜗杆两侧，蜗轮38与蜗杆啮合连接。
34.如图1、图2、图4所示，蜗杆包括传动侧蜗杆24、操作侧蜗杆28，传动侧蜗杆24的一端与减速马达20的输出轴连接，传动侧蜗杆24通过传动侧蜗轮箱23预留的通孔贯穿于传动侧蜗轮箱23，传动侧蜗杆24远离减速马达20的一端通过花键套25与操作侧蜗杆28的一端相连，传动侧蜗杆24、操作侧蜗杆28上均开有与花键套25对应的键槽，花键套25设置于传动侧蜗杆24、操作侧蜗杆28对接处。
35.如图1、图2、图4所示，花键套25上开有螺纹孔，螺钉贯穿于螺纹孔伸入键槽内部。
36.如图1、图2所示，操作侧蜗杆28远离传动侧蜗杆24的一端伸出到传动侧蜗轮箱23外部，操作侧蜗杆28远离传动侧蜗杆24的一端还固定有便于控制其转动的方头。
37.如图3所示，还包括编码器13，每个蜗轮的轮毂8内侧均沿长度方向开有通孔，通孔内侧设有键槽，轧机的拉杆2端部设有与键槽对应的花键，拉杆2与蜗轮的轮毂8键连接，其中一个拉杆2顶部固定连接有一个转轴，转轴远离拉杆2的一端与编码器13相连，编码器13安装在传动侧蜗轮箱23 或操作侧蜗轮箱29外侧。
38.如图3所示，没有安装编码器13的蜗轮轮毂8上安装有刻度压盖，刻度盘压盖19通过一个螺栓与对应的拉杆2相连，蜗轮箱上固定有与刻度盘压盖19对应设置的指针。
39.如图3所示，传动侧蜗轮箱23、操作侧蜗轮箱29上均安装有透视孔盖 17，位于蜗轮与蜗杆啮合连接出的正上方的传动侧蜗轮箱23、操作侧蜗轮箱 29上均开有透视开口，透视
开口外侧固定有透视孔盖17，透视孔盖17上设有用于透气的透气塞16。
40.所述压下蜗轮箱分为传动侧蜗轮箱23和操作侧蜗轮箱29；传动侧蜗轮箱23和操作侧蜗轮箱29内分别有两个蜗轮，每个蜗轮中心有花键孔与轧机拉杆2花键连接，轧机拉杆2分别与压板11和刻度盘压盖19，通过长螺栓 12和大螺栓18，轴向固定；刻度盘压盖19与指针对接，指针指示刻度增加，辊缝压下，指针指示刻度减小，辊缝抬起；各蜗轮箱内每个蜗轮上下两侧，分别又有两口轴承支撑，在分别由压盖和密封，固定在各自的箱体上；在同一箱体上，两个蜗轮之间，用同一个蜗杆连接，蜗杆的两端分明有两口轴承支撑，在分别由压盖和密封，固定在上箱体和下箱体之间，上箱体和下箱体由螺栓把合固定；传动侧蜗轮箱23的蜗杆和操作侧蜗轮箱29的蜗杆之间，用花键套25连接，花键套25由螺钉固定，花键套25的传动端有刻度，与传动侧蜗杆24的圆周上的刻度，以及花键齿数向对应，在对齿时直观可视到位，穿轧辊时，花键对齿前，花键套25与传动侧蜗杆24先行对口定位；传动侧蜗杆24的传动侧与减速马达20用花键对接，减速马达20固定在连接压盖21上，连接压盖21固定在传动侧蜗轮箱23上，连接压盖21有密封与蜗杆接触；操作侧蜗杆28的操作侧有方头，用来花键套25打开时，手动调整单侧辊缝；各蜗轮箱上蜗杆的上方有透视孔盖17和透气塞16；轧机拉杆2分别与压板11连接处，有一旋转轴10通过短螺栓9与拉杆2连接，穿过压板11，与编码器13连接，编码器13固定在压盖座15上，压盖座15 与轴承压盖3连接，压盖座15上装有编码器13保证罩。
41.原压下球塞马达转矩小，压下速度快，不能满足在线压下要求，更换成减速柱塞马达，即增大输出扭矩，又降低压下速度，达到在线压下速度。柱塞马达提高了压下控制精度和响应速度，实现了带钢agc压下缸的压下功能。
42.原压下结构，在轧制侧或传动侧两个拉杆2中心距下，连接两个蜗轮，蜗轮之间各有一个蜗杆带动一个蜗轮，马达扭矩由减速机分配到两个蜗杆上，结构非常紧凑，蜗轮蜗杆的中心距越大，决定所能承受的扭矩就越大，换成一个蜗杆带动两个蜗轮的结构，就要求蜗杆及轴承的强度足够大，从而使结构尺寸不变的情况下承受最大的扭矩。
43.原压下蜗轮箱，是箱体加压盖式结构，蜗杆是通过箱体上通孔径向固定的，现更换成上、下箱体均分结构，蜗杆是通过上下箱体的半圆径向固定。
44.减速马达20与蜗杆之间，采用花键连接，去除了联轴器，有效缩短了马达伸出尺寸。
45.传动侧蜗杆24和操作侧蜗杆28使用花键套25连接，既保证换辊时准确对接，又能保证两个蜗杆变换角度调整。
46.用编码器13检测压下调整量，为了直接有效测量辊缝，旋转轴10与拉杆2直接连接，编码器13固定在压盖座15上。
47.本实用新型就是解决原有压下结构外形尺寸不变的情况下，通过改变内部结构，承受加大的扭矩，实现在线压下的技术难题。要求结构紧凑，承受扭矩大，性能稳定，执行精度高。
48.以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。