1.本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种金属密封垫片的加工工装。
背景技术：
2.密封垫片在现代工业企业中占有很重要的地位，密封的好坏直接关系到生产的连续、财产的安全、节能与环保以及人们的身心健康，因此垫片的发展越来越受到人们的重视。随着现代工业特别是近代石油、化学工业、原子能工业、大型电站的兴起，压力容器向高温、高压、高真空、深冷和大型化、多系列方向发展，对垫片密封不断提出新的要求。密封垫片的原理是通过外力压紧密封垫片，使其本身发生弹性或塑性变形，以填满密封面上的微观凹凸不平来实现，密封垫片以金属或非金属板状材质，经切割，冲压或裁剪等工艺制成，用于管道之间的密封连接，机器设备的机件与机件之间的密封连接。
3.工装，即工艺装备，指制造过程中所用的各种工具的总称，冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法。金属垫片一般采用冲压机制作，因其成本低，制作效率快，可将金属片材送入冲压机，在模具的作用下压制而成，因此，金属密封垫片的加工过程离不开冲压作业。但是现在用于密封垫片加工的工装存在一些缺陷，例如，在实际生产中，金属片材宽度一般会有较大变化，在金属片材变窄时若脱离人工容易在作业中出现偏离或滑落工作台的情况从而影响正常加工；另外，现在冲压成型后的密封垫片产品在模具上需人工或另加设备出料，工人劳动强度大，安全性较差，增加成本。
技术实现要素：
4.本发明提供了一种金属密封垫片的加工工装，该设备通过送料机构实现金属板材的自动送料，通过夹紧机构对金属板材进行夹紧和固定作业，通过冲压机构和模具进行冲压成形和冲孔加工，并通过顶出杆和顶出通道实现金属密封垫片的自动顶出，整个加工过程稳定连续且智能化。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属密封垫片的加工工装，包括冲压腔、模具腔、承接箱、工作台，还包括冲压机构、送料机构和夹紧机构，所述工作台上设有冲压腔，所述冲压腔由顶板和位于工作台上的四条支架构成，所述冲压机构位于所述顶板上，所述工作台的下方设有模具腔，所述模具腔的左右两侧均设有控制箱，所述模具腔内设有模具槽，所述模具槽的顶面与所述模具腔平齐且模具槽上方部分无工作台覆盖，所述工作台上和模具腔内还设有送料机构和夹紧机构，所述模具腔的下方为承接箱，承接箱连通废弃箱，废弃箱内设有传送带，所述传送带与废弃箱的接口处设有出料口，所述废弃箱底面连接万向轮；所述冲压机构包括固定台和冲压台，所述固定台连接第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸固定于顶板上，所述固定台的底面连接冲压台，所述冲压台为圆形结构且冲压台底面的圆心位置处设有圆柱形的大冲头槽，所述大冲头槽内设有大冲头，所述大冲头连接第三伸缩杆，所述第三伸缩杆贯穿所述大冲头槽且另一端固定连接第三伸缩气缸，所述
第三伸缩气缸固定于冲压台的内顶面，所述冲压台内围绕大冲头槽的圆周处还等间距设有若干个圆柱形的小冲头槽，所述小冲头槽内设有小冲头，所述小冲头连接第二伸缩杆，所述第二伸缩杆贯穿所述小冲头槽且另一端固定连接第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸固定于冲压台的内顶面，所述第二伸缩杆和第三伸缩杆上还设有挡片用于限制小冲头和大冲头的活动范围。
6.优选的，所述冲压机构的正下方位于模具槽内固定设有模具，所述模具为圆柱体结构且大小与冲压台相同，所述模具的中心处贯穿设有大冲孔，用于配合大冲头穿行，所述模具内围绕大冲孔的圆周处还等间距设有若干个小冲孔，用于配合小冲头穿行，所述小冲孔的外侧面还设有柱孔，所述柱孔内竖直套设有缓冲弹簧，所述小冲孔位于缓冲弹簧内，所述柱孔的顶面还设有缓冲套，所述缓冲套固定连接缓冲弹簧，所述模具内还设有顶出通道。
7.优选的，所述大冲孔和小冲孔的下方位于承接箱内还分别对应设有下料通道，所述下料通道与承接箱的连接处为下料口，所述承接箱内对应顶出通道的位置设有顶出杆，所述顶出杆贯穿承接箱的底面并固定连接第四伸缩气缸，所述第四伸缩气缸固定于承接箱的底面上，所述顶出杆的下端呈水平固定安装有限位片，所述限位片上抵触设置有复位弹簧，所述复位弹簧呈竖直套设在顶出杆上，所述承接箱的底面还设有压力感应器。
8.优选的，所述送料机构包括主送料辊和从送料辊，所述模具腔内的左右两侧凹陷设有所述主送料辊，所述主送料辊通过皮带连接发动机，所述发动机位于控制箱内，所述主送料辊的正上方设有从送料辊，所述主送料辊和从送料辊均可转动的横跨设置在机体上，且主送料辊和从送料辊间留有一定间隙用于金属板材送料。
9.优选的，所述夹紧机构对称的安装于工作台和模具腔的两外侧，所述模具腔和工作台内水平设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块的一侧固定连接传动杆，所述传动杆贯穿滑槽侧壁并外连旋紧手柄，所述传动杆与滑槽的侧壁通过螺纹连接，所述滑块的上端旋转连接半转圆盘，所述半转圆盘的上端固定连接支撑柱，所述支撑柱的一侧面与金属板材相接触处设有水平滑轨，所述支撑柱的另一侧面设有竖直滑轨，所述竖直滑轨上活动连接倒l形的连接杆，所述连接杆的另一端设有真空吸盘，所述真空吸盘通过吸管连接抽真空装置，所述抽真空装置位于支撑柱的顶面。
10.优选的，所述大冲孔和小冲孔为圆柱体且大冲孔和小冲孔的直径分别大于所述大冲头和小冲头的直径。
11.优选的，所述滑槽与送料机构的位置互相平行，所述半转圆盘的顶面与滑槽的顶面为同一水平面。
12.优选的，所述大冲孔和与之对应的下料通道直径相同，所述小冲孔和与之对应的下料通道直径相同。
13.优选的，所述冲压机构及与之对应的模具槽和模具可为多组。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.本发明通过冲压机构、送料机构、夹紧机构、模具和传送带配合使用，从而完成自动送料、冲压加工、冲孔加工、废料排出以及作业过程中的夹紧和固定步骤，具备安全高效的优点，解决了现有工装加工过程中需要人工上料、人工固定作业等浪费人力的问题；2.本发明将冲压机构的冲压台正对与模具且冲压机构上的大冲头和小冲头分别与大冲孔和小冲孔配套穿行，实现冲头下行冲孔作业，冲孔完成时压力感应器感应并传递
信号，控制顶出杆进入顶出通道向上将金属垫片顶出，冲孔完成后的废料自动经由下料通道进入废料箱出料，实现自动冲压和模具出料，提高了加工效率；3.本发明通过设置第三伸缩气缸、第四伸缩气缸、大冲头槽、小冲头槽和大冲孔、小冲孔可实现先冲压后冲孔作业，提高金属密封垫片的密封性能，且在冲头槽和冲孔允许的范围内可根据实际生产需求更换大冲头和小冲头的尺寸，适应不同冲孔的加工需要；4.本发明创新性的设置夹紧机构，通过旋进手柄带动滑块夹紧待加工件，半转圆盘可180度旋转，当送料时水平滑轨可供金属板材通行，当加工作业时另一面的竖直滑轨转向待加工件并带动真空吸盘吸附住待加工件，防止移动，方便加工作业，提高工装的稳定性。
15.通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
16.为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
17.图1为本发明一种金属密封垫片的加工工装的正视图；图2为本发明一种金属密封垫片的加工工装的侧视图；图3为本发明一种金属密封垫片的加工工装的a部分图；图4为本发明一种金属密封垫片的加工工装中模具的底面图；图5为本发明一种金属密封垫片的加工工装的夹紧机构图；图中：1、冲压腔，2、冲压机构，3、送料机构，4、夹紧机构，5、模具腔，6、承接箱，7、废弃箱，8、传送带，9、出料口10、万向轮，11、工作台，12、控制箱，13、顶板，14、支架，15、第一伸缩气缸，16、固定台，17、冲压台，18、小冲头槽，19、小冲头，20、第二伸缩气缸，21、第二伸缩杆，22、大冲头槽，23、大冲头，24、第三伸缩气缸，25、第三伸缩杆，26、发动机，27、主送料辊，28、从送料辊，29、模具槽，30、模具，31、大冲孔，32、小冲孔，33、柱孔，34、缓冲套，35、缓冲弹簧，36、顶出通道，37、第四伸缩气缸，38、顶出杆，39、复位弹簧，40、压力感应器，41、下料通道，42、下料口，43、限位片，44、旋紧手柄，45、滑槽，46、滑块，47、半转圆盘，48、传动杆，49、水平滑轨,50、竖直滑轨，51、支撑柱，52、连接杆，53、真空吸盘，54、抽真空装置，55、挡片。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部
分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
20.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
21.参阅图1-图5，一种金属密封垫片的加工工装，包括冲压腔1、模具腔5、承接箱6、工作台11，还包括冲压机构2、送料机构3和夹紧机构4，工作台11上设有冲压腔1，冲压腔1由顶板13和位于工作台11上的四条支架14构成，支架14分别位于工作台11的四个角处，冲压机构2位于顶板13上，工作台11的下方连接模具腔5，模具腔5的左右两侧均设有控制箱12，模具腔5内设有模具槽29，所述模具槽29的顶面与所述模具腔5平齐且模具槽29上方部分无工作台11覆盖，工作台11上和模具腔5内还设有送料机构3和夹紧机构4，模具腔5的下方为承接箱6，承接箱6连通废弃箱7，废弃箱7内设有传送带8，传送带8与废弃箱7的接口处设有出料口9，废弃箱7底面连接万向轮10，可方便设备进行移动。
22.冲压机构2包括固定台16和冲压台17，固定台16连接第一伸缩气缸15，第一伸缩气缸15固定于顶板13上，固定台16的底面连接冲压台17，冲压台17为圆形结构且冲压台17内底面的圆心位置处设有圆柱形的大冲头槽22，大冲头槽22内设有大冲头23，大冲头23连接第三伸缩杆25，第三伸缩杆25贯穿大冲头槽22且另一端固定连接第三伸缩气缸24，第三伸缩气缸24固定于冲压台17的内顶面，冲压台17内围绕大冲头槽22的圆周处还等间距设有若干个圆柱形的小冲头槽18，小冲头槽18内设有小冲头19，小冲头19连接第二伸缩杆21，第二伸缩杆21贯穿小冲头槽18且另一端固定连接第二伸缩气缸20，第二伸缩气缸20固定于冲压台17的内顶面，所述第二伸缩杆21和第三伸缩杆25上还设有挡片55，由于挡片55不能通过冲头槽因此可限制小冲头19和大冲头23的活动范围，在不需冲孔作业时，大冲头23和小冲头19分别位于大冲头槽22和小冲头槽18内且大冲头槽22和小冲头槽18的直径大于大冲头23和小冲头19的直径。
23.冲压机构2的正下方位于模具槽29内固定设有模具30，模具30为圆柱体结构且大小与冲压台17相同，模具30的中心处贯穿设有大冲孔31，用于配合大冲头23穿行，模具30内围绕大冲孔31的圆周处还等间距设有若干个小冲孔32，用于配合小冲头19穿行，小冲孔32的外侧面还设有柱孔33，柱孔33内竖直套设有缓冲弹簧35，小冲孔32位于缓冲弹簧35内，柱孔33的顶面还设有缓冲套34，缓冲套34固定连接缓冲弹簧35，模具30内还设有顶出通道36。
24.具体的，大冲孔31和小冲孔32为圆柱体且大冲孔31和小冲孔32的直径分别大于大
冲头23和小冲头19的直径。
25.大冲孔31和小冲孔32的下方位于承接箱6内还分别对应设有下料通道41，下料通道41与承接箱6的连接处为下料口42，承接箱6内对应顶出通道36的位置设有顶出杆38，顶出杆38贯穿承接箱6的底面并固定连接第四伸缩气缸37，第四伸缩气缸37固定于承接箱6的底面上，参阅图4，顶出杆38的下端呈水平固定安装有限位片43，限位片43上抵触设置有复位弹簧39，复位弹簧39呈竖直套设在顶出杆38上，承接箱6的底面还设有压力感应器40，当压力大于设定值后，压力感应器40可感应并传递信号以方便控制第四伸缩气缸37运行。
26.具体的，大冲孔31和与之对应的下料通道41直径相同，小冲孔32和与之对应的下料通道41直径相同。
27.送料机构3包括主送料辊27和从送料辊28，模具腔5内的左右两侧凹陷设有主送料辊27，主送料辊27的上方没有工作台11覆盖以方便进料，主送料辊27连接发动机26，发动机26的输出端通过皮带连接主送料辊27上的旋转齿轮，发动机26位于控制箱12内，控制箱12内还设有控制系统，用于控制送料开关、冲压和顶出杆38顶出作业运行，主送料辊27的正上方设有从送料辊28，主送料辊27和从送料辊28均可转动的横跨设置在机体上，且主送料辊27和从送料辊28间留有一定间隙用于金属板材送料。
28.参阅图5，夹紧机构4对称的安装于工作台11和模具腔5的两外侧，模具腔5和工作台11内水平设有滑槽45，滑槽45内设有滑块46，滑块46的一侧固定连接传动杆48，传动杆48贯穿滑槽45侧壁并外连旋紧手柄44，传动杆48与滑槽45的侧壁通过螺纹连接，滑块46的上端旋转连接半转圆盘47，半转圆盘47的上端固定连接支撑柱51，支撑柱51的一侧面与金属板材相接触处设有水平滑轨49，支撑柱51的另一侧面设有竖直滑轨50，竖直滑轨50上活动连接倒l形的连接杆52，连接杆52的另一端设有真空吸盘53，真空吸盘53通过吸管连接抽真空装置54，抽真空装置54位于支撑柱51的顶面，在具体实施中金属板材送料时水平滑轨49可起到夹紧通行作用，而在冲压过程中竖直滑轨50和真空吸盘53可起到夹紧固定作用，双面作业原理不同且使用转换简单方便。
29.具体的，滑槽45与送料机构3的位置互相平行，半转圆盘47的顶面与滑槽45的顶面为同一水平面。
30.进一步的，所述冲压机构2及与之对应的模具槽29和模具30可为多组。
31.本发明的具体工作原理：加工时，启动发动机26通过送料机构3自动送料，发动机26带动主送料辊27和从送料辊28转动，将金属板材在工作台11上向右输送一个步距，实现板材送料；在送料过程中启动夹紧机构4，将旋紧手柄44向内旋转使滑块46在滑槽45内活动并带动支撑柱51靠紧金属板材，板材在送料过程中可通过支撑柱51上的水平滑轨49并起到夹紧作用防止运行中出现脱离工作台现象，当金属板材送至冲压机构2下方时停止送料，此时，转动半转圆盘47使竖直滑轨50朝向待加工金属板材并下移连接杆52使真空吸盘53抵靠金属板，通过抽真空装置54将真空吸盘53吸附住待加工件从而起到固定作用；当需加工的金属板材到达模具槽29处时，启动第一伸缩气缸15带动冲压台17向下移动进行冲压作业，获得所需的金属垫片，然后开启第二伸缩气缸20和第三伸缩气缸24分别带动小冲头19和大冲头23伸出小冲头槽18和大冲头槽22，进行冲孔作业，大冲头23和小冲头19分别穿过金属板材并进入到大冲孔31和小冲孔32内，完成冲孔作业加工过程，此时作用力施加于挡片55上并可通过小冲头槽18传递到缓冲套34上并进一步压缩缓冲弹簧35，缓冲套34和缓冲弹簧
35可起到缓冲作用，防止冲头损伤，作用力传递到压力感应器40，压力感应器40感接收压力信号并传递给控制系统，控制系统控制冲头上行进入冲头槽并上移冲压台17，待冲压台17上移后控制系统启动第四伸缩气缸37，第四伸缩气缸37带动顶出杆38向上运行，若干个顶出杆38进入到顶出通道36并进一步上移将金属垫片顶出，解决了人工从模具中取料带来的安全性问题，在此过程中复位弹簧39可起到缓冲作用，而限位片43可起到限位作用，控制顶出杆38的活动范围，加工过程中产生的废料穿过下料通道41和下料口42进入到废弃箱7并落至传送带8上，在传送带8的作用下经由出料口9排出。
32.另外，在具体实施中还可根据金属密封垫片的实际尺寸需求来更换大冲头23和小冲头19，但其直径不得大于大冲头槽22、小冲头槽18和大冲孔31、小冲孔32的直径，这样在一定程度上可满足不同的加工需求，方便进行冲孔作业，节省劳动力的同时提高工作效率。
33.实施例1：一种金属密封垫片的加工工装，包括冲压腔1、模具腔5、承接箱6、工作台11，还包括冲压机构2、送料机构3和夹紧机构4，工作台11上设有冲压腔1，冲压腔1由顶板13和位于工作台11上的四条支架14构成，冲压机构2位于顶板13上，工作台11的底面连接模具腔5，模具腔5的左右两侧均设有控制箱12，模具腔5内设有模具槽29且模具槽29上方部分无工作台11覆盖，工作台11上和模具腔5内还设有送料机构3和夹紧机构4，模具腔5的下方为承接箱6，承接箱6连通废弃箱7，废弃箱7内设有传送带8，传送带8与废弃箱7的接口处设有出料口9，废弃箱7底面连接万向轮10。
34.实施例2：一种金属密封垫片的加工工装，包括冲压腔1、模具腔5、承接箱6、工作台11，还包括冲压机构2、送料机构3和夹紧机构4，工作台11上设有冲压腔1，冲压腔1由顶板13和位于工作台11上的四条支架14构成，冲压机构2位于顶板13上，工作台11的底面连接模具腔5，模具腔5的左右两侧均设有控制箱12，模具腔5内设有模具槽29且模具槽29上方部分无工作台11覆盖，工作台11上和模具腔5内还设有送料机构3和夹紧机构4，模具腔5的下方为承接箱6，承接箱6连通废弃箱7，废弃箱7内设有传送带8，传送带8与废弃箱7的接口处设有出料口9，废弃箱7底面连接万向轮10。
35.冲压机构2包括固定台16和冲压台17，固定台16连接第一伸缩气缸15，第一伸缩气缸15固定于顶板13上，固定台16的底面连接冲压台17，冲压台17为圆形结构且冲压台17内底面的圆心位置处设有圆柱形的大冲头槽22，大冲头槽22内设有大冲头23，大冲头23连接第三伸缩杆25，第三伸缩杆25贯穿大冲头槽22且另一端固定连接第三伸缩气缸24，第三伸缩气缸24固定于冲压台17的内顶面，冲压台17内围绕大冲头槽22的圆周处还等间距设有若干个圆柱形的小冲头槽18，小冲头槽18内设有小冲头19，小冲头19连接第二伸缩杆21，第二伸缩杆21贯穿小冲头槽18且另一端固定连接第二伸缩气缸20，第二伸缩气缸20固定于冲压台17的内顶面，所述第二伸缩杆21和第三伸缩杆25上还设有挡片55。
36.实施例3：一种金属密封垫片的加工工装，包括冲压腔1、模具腔5、承接箱6、工作台11，还包括冲压机构2、送料机构3和夹紧机构4，工作台11上设有冲压腔1，冲压腔1由顶板13和位于工作台11上的四条支架14构成，冲压机构2位于顶板13上，工作台11的底面连接模具腔5，模具腔5的左右两侧均设有控制箱12，模具腔5内设有模具槽29且模具槽29上方部分无工作台
11覆盖，工作台11上和模具腔5内还设有送料机构3和夹紧机构4，模具腔5的下方为承接箱6，承接箱6连通废弃箱7，废弃箱7内设有传送带8，传送带8与废弃箱7的接口处设有出料口9，废弃箱7底面连接万向轮10。
37.冲压机构2的正下方位于模具槽29内固定设有模具30，模具30为圆柱体结构且大小与冲压台17相同，模具30的中心处贯穿设有大冲孔31，用于配合大冲头23穿行，模具30内围绕大冲孔31的圆周处还等间距设有若干个小冲孔32，用于配合小冲头19穿行，小冲孔32的外侧面还设有柱孔33，柱孔33内竖直套设有缓冲弹簧35，小冲孔32位于缓冲弹簧35内，柱孔33的顶面还设有缓冲套34，缓冲套34固定连接缓冲弹簧35，模具30内还设有顶出通道36。
38.大冲孔31和小冲孔32的下方位于承接箱6内还分别对应设有下料通道41，下料通道41与承接箱6的连接处为下料口42，承接箱6内对应顶出通道36的位置设有顶出杆38，顶出杆38贯穿承接箱6的底面并固定连接第四伸缩气缸37，第四伸缩气缸37固定于承接箱6的底面上，参阅图4，顶出杆38的下端呈水平固定安装有限位片43，限位片43上抵触设置有复位弹簧39，复位弹簧39呈竖直套设在顶出杆38上，承接箱6的底面还设有压力感应器40。
39.大冲孔31和小冲孔32为圆柱体且大冲孔31和小冲孔32的直径分别大于大冲头23和小冲头19的直径且大冲孔31和与之对应的下料通道41直径相同，所述小冲孔32和与之对应的下料通道41直径相同。
40.所述冲压机构2及与之对应的模具槽29和模具30可为多组。。
41.实施例4：一种金属密封垫片的加工工装，包括冲压腔1、模具腔5、承接箱6、工作台11，还包括冲压机构2、送料机构3和夹紧机构4，工作台11上设有冲压腔1，冲压腔1由顶板13和位于工作台11上的四条支架14构成，冲压机构2位于顶板13上，工作台11的底面连接模具腔5，模具腔5的左右两侧均设有控制箱12，模具腔5内设有模具槽29且模具槽29上方部分无工作台11覆盖，工作台11上和模具腔5内还设有送料机构3和夹紧机构4，模具腔5的下方为承接箱6，承接箱6连通废弃箱7，废弃箱7内设有传送带8，传送带8与废弃箱7的接口处设有出料口9，废弃箱7底面连接万向轮10。
42.送料机构3包括主送料辊27和从送料辊28，模具腔5内的左右两侧凹陷设有主送料辊27，主送料辊27的上方没有工作台11覆盖以方便进料，主送料辊27连接发动机26，发动机26的输出端通过皮带连接主送料辊27上的旋转齿轮，发动机26位于控制箱12内，控制箱12内还设有控制系统，用于控制送料开关、冲压和顶出杆38顶出作业运行，主送料辊27的正上方设有从送料辊28，主送料辊27和从送料辊28均可转动的横跨设置在机体上，且主送料辊27和从送料辊28间留有一定间隙用于金属板材送料。
43.实施例5：一种金属密封垫片的加工工装，包括冲压腔1、模具腔5、承接箱6、工作台11，还包括冲压机构2、送料机构3和夹紧机构4，工作台11上设有冲压腔1，冲压腔1由顶板13和位于工作台11上的四条支架14构成，冲压机构2位于顶板13上，工作台11的底面连接模具腔5，模具腔5的左右两侧均设有控制箱12，模具腔5内设有模具槽29且模具槽29上方部分无工作台11覆盖，工作台11上和模具腔5内还设有送料机构3和夹紧机构4，模具腔5的下方为承接箱6，承接箱6连通废弃箱7，废弃箱7内设有传送带8，传送带8与废弃箱7的接口处设有出料口9，废弃箱7底面连接万向轮10。
44.夹紧机构4对称的安装于工作台11和模具腔5的两外侧，模具腔5和工作台11内水平设有滑槽45，滑槽45内设有滑块46，滑块46的一侧固定连接传动杆48，传动杆48贯穿滑槽45侧壁并外连旋紧手柄44，传动杆48与滑槽45的侧壁通过螺纹连接，滑块46的上端旋转连接半转圆盘47，半转圆盘47的上端固定连接支撑柱51，支撑柱51的一侧面与金属板材相接触处设有水平滑轨49，支撑柱51的另一侧面设有竖直滑轨50，竖直滑轨50上活动连接倒l形的连接杆52，连接杆52的另一端设有真空吸盘53，真空吸盘53通过吸管连接抽真空装置54，抽真空装置54位于支撑柱51的顶面。
45.滑槽45与送料机构3的位置互相平行，半转圆盘47的顶面与滑槽45的顶面为同一水平面。
46.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。