1.本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种带有旋转功能的焊接夹具。


背景技术：

2.夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹，在加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好定位、并利用夹具将其夹牢，但是现有的焊接夹具结构简单，只能通过人工手动定位，定位结束后再由人工将其夹紧，并且在对工件夹紧固定时不具有检测的功能，而且在焊接时不能够带动工件转动，只能通过移动焊条的位置来进行焊接，因此焊接效率慢，并且焊接效果差，而对管状工件焊接时需要使用特殊的夹紧件，且焊接时需要一边焊接一边转动工件，焊接效果差；在专利授权公告号为cn211465332u中，记载了管道焊接时带动转动管道转动的工装，而无法实现在对工件上料时输送，并且无法实现自动对工件水平位置和上下位置的定位，因此焊接效率慢；在专利授权公告号为cn212858401u和cn212858401u专利中，为通过固定件对两个工件的两端固定焊接，而且这种工件固定工装只适用于两个较短的管道焊接，对于较长管道无法进行应用，并且该工装只能对管道工件焊接夹持，无法对板状工件夹持，使用范围小；在现有的焊接夹具中，结构复杂，使用范围小，使用过程中需要人工手动上料夹紧，无法对工件进行输送，以此对与较长工件上料不方便，并且对焊接的定位需要人工通过观察或者通过使用尺子工具来确定焊接的位置，不能自动定位，因此不能满足人们的需求。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带有旋转功能的焊接夹具，结构简单，操作简便，可以对工件的水平角度调节，且可以对焊接的位置检测定位，使得焊接更快、更准确，并且可以对工件进行自动输送，提高了焊接的效率，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有旋转功能的焊接夹具，包括水平角度调节电机、转动底座、可升降支撑台、输送件支撑组件、转动支撑件、工件检测组件、工件输送件、输送件调节组件、连接环驱动组件、安装底座、工件压紧件和工件支撑件，所述安装底座包括支撑底座，支撑底座的前后两侧均设有l型安装脚板，l型安装脚板上均匀设有安装通孔，所述支撑底座的上表面设有转动连接的转动底座，所述转动底座的上表面设有可升降支撑台，可升降支撑台的上表面左右两侧均设有一个转动支撑件，转动底座的侧面设有工件检测组件，所述工件检测组件包括两个与转动底座连接的l型支座，两个l型支座前后对应，一个l型支座的竖直板一侧均匀设有光点检测件，另一个l型支座的竖直
板一侧均匀设有光电检测点，光电检测点与光点检测件一一对应，工件检测组件位于两个转动支撑件的中间位置，所述可升降支撑台下表面设有带动两个转动支撑件转动的连接环驱动组件，所述转动支撑件的内部底面设有工件支撑件，且转动支撑件的内部顶面设有与工件支撑件上下对应的工件压紧件，所述可升降支撑台的左右两端均设有输送件支撑组件，每个输送件支撑组件上均设有两个工件输送件，且每个输送件支撑组件上均设有对两个工件输送件之间距离进行调节的输送件调节组件。
5.进一步的，所述可升降支撑台包括两个设置在转动底座上表面的液压伸缩柱，液压伸缩柱的伸缩端通过螺栓连接有支撑台，支撑台上设有两个与连接环驱动组件对应的连接通槽。
6.进一步的，所述转动支撑件包括设置在支撑台上表面的转动环支撑座，转动环支撑座上设有圆形通孔，圆形通孔的内侧通过轴承连接有转动连接环。
7.进一步的，所述连接环驱动组件包括两个分别设置在两个转动连接环外侧的外齿环，且支撑台的下端通过轴承连接有转轴二，转轴二的外侧设有两个齿轮，两个齿轮分别穿过两个连接通槽与对应的外齿环啮合，支撑台的一端设有带动转轴二转动的驱动电机二。
8.进一步的，所述工件支撑件包括下端支撑座，下端支撑座的下表面与转动连接环之间通过两个支撑脚座连接。
9.进一步的，所述工件压紧件包括两个与转动连接环顶面连接的电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端之间设有上端压紧座，上端压紧座的下表面与下端支撑座的上表面均设有弧形定位凹槽。
10.进一步的，所述输送件支撑组件包括与支撑台固定连接的u型支撑座，u型支撑座上滑动连接杆，滑动连接杆上设有滑动连接的滑接座。
11.进一步的，所述工件输送件包括设置在滑接座上的转轴一，转轴一的外侧设有输送辊，输送辊的外侧均匀设有防滑纹，所述滑接座的下表面设有带动转轴一转动的输送电机。
12.进一步的，所述输送件调节组件包括两个螺纹柱，两个螺纹柱之间通过连接件连接固定，且两个螺纹柱的螺纹相反，且两个螺纹柱分别通过螺纹连接的方式与两个滑接座连接，并且u型支撑座的一端设有带动螺纹柱转动的驱动电机一。
13.进一步的，支撑底座的下表面设有带动转动底座转动的水平角度调节电机。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明上设置了水平角度调节电机，通过水平角度调节电机可以带动转动底座转动，通过转动底座可以带动可升降支撑台转动，通过可升降支撑台转动可以带动工件水平转动，以此对工件进行水平调节，通过驱动电机一可以带动两个螺纹柱转动，通过两个螺纹柱可以分别带动两个滑接座沿滑动连接杆滑动，通过两个螺纹相反的螺纹柱转动对两个滑接座之间的距离调节，使两个输送辊对工件两侧夹紧，然后通过输送电机可以带动转轴一转动，通过转轴一可以带动输送辊转动，通过输送辊可以对工件进行输送。
15.2、本发明上设置了光电检测点，当工件一端到达光电检测点与光点检测件之间时，通过光点检测件检测不到光电检测点时将信号发送到外部控制内部，由外部控制器控制电动伸缩杆伸缩，由电动伸缩杆伸缩可以带动上端压紧座上下移动，通过上端压紧座可以将工件固定到下端支撑座的上表面，通过弧形定位凹槽可以对管状工件固定，以此确保
焊接的位置位于达光电检测点和光点检测件之间。
16.3、本发明上设置了驱动电机二，通过驱动电机二可以带动转轴二转动，通过转轴二可以带动齿轮转动，通过齿轮可以带动外齿环转动，通过外齿环可以带动转动连接环转动，通过转动连接环在转动环支撑座上转动可以带动工件压紧件和工件支撑件转动，由工件压紧件和工件支撑件可以带动之间的工件转动，以此方便带动工件转动，以此可以对工件环形焊接，该带有旋转功能的焊接夹具，结构简单，操作简便，可以对工件的水平角度调节，且可以对焊接的位置检测定位，使得焊接更快、更准确，并且可以对工件进行自动输送，提高了焊接的效率。
附图说明
17.图1为本发明结构示意图；图2为本发明侧面结构示意图；图3为本发明正面结构示意图；图4为本发明a处放大结构示意图。
18.图中：1水平角度调节电机、2转动底座、3可升降支撑台、31支撑台、32连接通槽、33液压伸缩柱、4输送件支撑组件、41 u型支撑座、42滑接座、43滑动连接杆、5转动支撑件、51转动环支撑座、52转动连接环、6工件检测组件、61光点检测件、62 l型支座、63光电检测点、7工件输送件、71输送辊、72转轴一、73输送电机、8输送件调节组件、81连接件、82螺纹柱、83驱动电机一、9连接环驱动组件、91外齿环、92驱动电机二、93齿轮、94转轴二、10安装底座、101 l型安装脚板、102支撑底座、11工件压紧件、111电动伸缩杆、112上端压紧座、12工件支撑件、121支撑脚座、122下端支撑座。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种带有旋转功能的焊接夹具，包括水平角度调节电机1、转动底座2、可升降支撑台3、输送件支撑组件4、转动支撑件5、工件检测组件6、工件输送件7、输送件调节组件8、连接环驱动组件9、安装底座10、工件压紧件11和工件支撑件12，安装底座10包括支撑底座102，支撑底座102的前后两侧均设有l型安装脚板101，l型安装脚板101上均匀设有安装通孔，支撑底座102的上表面设有转动连接的转动底座2，转动底座2的上表面设有可升降支撑台3，可升降支撑台3的上表面左右两侧均设有一个转动支撑件5，转动底座2的侧面设有工件检测组件6，工件检测组件6包括两个与转动底座2连接的l型支座62，两个l型支座62前后对应，一个l型支座62的竖直板一侧均匀设有光点检测件61，另一个l型支座62的竖直板一侧均匀设有光电检测点63，光电检测点63与光点检测件61一一对应，工件检测组件6位于两个转动支撑件5的中间位置，可升降支撑台3下表面设有带动两个转动支撑件5转动的连接环驱动组件9，转动支撑件5的内部底面设有工件支撑件12，且转动支撑件5的内部顶面设有与工件支撑件12上下对应的工件压紧件11，可升
降支撑台3的左右两端均设有输送件支撑组件4，每个输送件支撑组件4上均设有两个工件输送件7，且每个输送件支撑组件4上均设有对两个工件输送件7之间距离进行调节的输送件调节组件8。
21.进一步的，可升降支撑台3包括两个设置在转动底座2上表面的液压伸缩柱33，液压伸缩柱33的伸缩端通过螺栓连接有支撑台31，支撑台31上设有两个与连接环驱动组件9对应的连接通槽32，通过液压伸缩柱33可以带动支撑台31上下移动，通过支撑台31可以带动转动支撑件5、工件压紧件11和工件支撑件12上下移动，再由工件压紧件11和工件支撑件12带动之间的工件上下移动，以此可以对工件的上下位置调节。
22.进一步的，转动支撑件5包括设置在支撑台31上表面的转动环支撑座51，转动环支撑座51上设有圆形通孔，圆形通孔的内侧通过轴承连接有转动连接环52，通过转动连接环52在转动环支撑座51上转动可以带动工件压紧件11和工件支撑件12转动，由工件压紧件11和工件支撑件12可以带动之间的工件转动，以此方便带动工件转动。
23.进一步的，连接环驱动组件9包括两个分别设置在两个转动连接环52外侧的外齿环91，且支撑台31的下端通过轴承连接有转轴二94，转轴二94的外侧设有两个齿轮93，两个齿轮93分别穿过两个连接通槽32与对应的外齿环91啮合，支撑台31的一端设有带动转轴二94转动的驱动电机二92，通过驱动电机二92可以带动转轴二94转动，通过转轴二94可以带动齿轮93转动，通过齿轮93可以带动外齿环91转动，通过外齿环91可以带动转动连接环52转动。
24.进一步的，工件支撑件12包括下端支撑座122，下端支撑座122的下表面与转动连接环52之间通过两个支撑脚座121连接，通过支撑脚座121可以对下端支撑座122进行支撑，通过下端支撑座122可以对工件进行支撑。
25.进一步的，工件压紧件11包括两个与转动连接环52顶面连接的电动伸缩杆111，电动伸缩杆111的伸缩端之间设有上端压紧座112，上端压紧座112的下表面与下端支撑座122的上表面均设有弧形定位凹槽，通过电动伸缩杆111伸缩可以带动上端压紧座112上下移动，通过上端压紧座112可以将工件固定到下端支撑座122的上表面，通过弧形定位凹槽可以对管状工件固定，使得对工件固定更方便。
26.进一步的，输送件支撑组件4包括与支撑台31固定连接的u型支撑座41，u型支撑座41上滑动连接杆43，滑动连接杆43上设有滑动连接的滑接座42，通过滑接座42在滑动连接杆43上滑动可以带动工件输送件7移动，以此可以对两个工件输送件7之间的距离调节，通过两个工件输送件7可以将工件两侧夹紧。
27.进一步的，工件输送件7包括设置在滑接座42上的转轴一72，转轴一72的外侧设有输送辊71，输送辊71的外侧均匀设有防滑纹，滑接座42的下表面设有带动转轴一72转动的输送电机73，通过输送电机73可以带动转轴一72转动，通过转轴一72可以带动输送辊71转动，通过输送辊71可以对工件进行输送。
28.进一步的，输送件调节组件8包括两个螺纹柱82，两个螺纹柱82之间通过连接件81连接固定，且两个螺纹柱82的螺纹相反，且两个螺纹柱82分别通过螺纹连接的方式与两个滑接座42连接，并且u型支撑座41的一端设有带动螺纹柱82转动的驱动电机一83，通过驱动电机一83可以带动两个螺纹柱82转动，通过两个螺纹柱82可以分别带动两个滑接座42沿滑动连接杆43滑动，通过两个螺纹相反的螺纹柱82转动对两个滑接座42之间的距离调节。
29.进一步的，支撑底座102的下表面设有带动转动底座2转动的水平角度调节电机1，通过水平角度调节电机1可以带动转动底座2转动，通过转动底座2转动可以带动支撑台31转动，通过支撑台31可以带动转动支撑件5、工件压紧件11和工件支撑件12转动，以此对工件的水平角度调节。
30.在使用时：对板状工件加工时，首先通过水平角度调节电机1可以带动转动底座2转动，通过转动底座2可以带动可升降支撑台3转动，通过可升降支撑台3转动可以带动工件水平转动，以此对工件进行水平角度调节，以此可以将焊接口为斜线的工件调节到丢应的位置，将一个工件一端放置到下端支撑座122的上表面，然后通过驱动电机一83可以带动两个螺纹柱82转动，通过两个螺纹柱82可以分别带动两个滑接座42沿滑动连接杆43滑动，通过两个螺纹相反的螺纹柱82转动对两个滑接座42之间的距离调节，使两个输送辊71对工件两侧夹紧，然后通过输送电机73可以带动转轴一72转动，通过转轴一72可以带动输送辊71转动，通过输送辊71可以对工件进行输送，输送到工件检测组件6之间时，通过光电检测点63与光点检测件61之间时，通过光点检测件61检测不到光电检测点63时将信号发送到外部控制内部，由外部控制器控制电动伸缩杆111伸缩，由电动伸缩杆111伸缩可以带动上端压紧座112向下移动，通过上端压紧座112可以将工件固定到下端支撑座122的上表面，以此方式再对另一个的焊接工件焊接端输送到对应位置，使两个焊接端贴合，然后由外部焊机对其进行焊接；对管状工件焊接时，首选将一个工件的一端防止到上端压紧座112和下端支撑座122之间，然后通过驱动电机一83可以带动两个螺纹柱82转动，通过两个螺纹柱82可以分别带动两个滑接座42沿滑动连接杆43滑动，通过两个螺纹相反的螺纹柱82转动对两个滑接座42之间的距离调节，使两个输送辊71对工件两侧夹紧，然后通过输送电机73可以带动转轴一72转动，通过转轴一72可以带动输送辊71转动，通过输送辊71可以对工件进行输送，输送到工件检测组件6之间时，通过光电检测点63与光点检测件61之间时，通过光点检测件61检测不到光电检测点63时将信号发送到外部控制内部，以此判断管状工件水平焊接的位置，由外部控制器控制电动伸缩杆111伸缩，通过上端压紧座112和下端支撑座122上的弧形定位凹槽可以对管状工件固定，以此确保焊接的位置位于达光电检测点63和光点检测件61之间，然后由人工将另一个工件放置到另外的上端压紧座112和下端支撑座122之间，然后再通过工件输送件7进行输送，使两个工件焊接端对接，由于两个下端支撑座122的上表面处于同一水平面，以此可以确保两个工件额轴线处于同一水平面，再由上端压紧座112和下端支撑座122上的弧形定位凹槽可以确保两个焊接工件轴线处于同一直线上，再由上端的光电检测点63与光点检测件61可以检测出工件上端的焊接位置，通过液压伸缩柱33可以带动支撑台31上下移动，通过支撑台31可以带动转动支撑件5、工件压紧件11和工件支撑件12上下移动，再由工件压紧件11和工件支撑件12带动之间的工件上下移动，以此可以对工件的上下位置调节，最后通过外部焊机对其进行焊接，焊接的同时通过驱动电机二92可以带动转轴二94转动，通过转轴二94可以带动齿轮93转动，通过齿轮93可以带动外齿环91转动，通过外齿环91可以带动转动连接环52转动，通过转动连接环52在转动环支撑座51上转动可以带动工件压紧件11和工件支撑件12转动，由工件压紧件11和工件支撑件12可以带动之间的工件转动，以此可以对工件环形焊接。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。