1.本技术涉及燃气阀组装设备领域，尤其是涉及一种阀芯和密封套组装设备。


背景技术：

2.燃气阀是一种新型的燃气管道工程的安全配套装置。用于截断、接通、调节管路中的气体，具有良好的控制特性和关闭密封性能。在燃气阀的生产中，需经过多道组装工序以将各部件组装成燃气阀。
3.相关技术中，如图1、图2所示的一种燃气阀用阀芯预装件用包括阀芯1以及套设在阀芯1上的密封套12，所述阀芯1的外壁上设置有限位部11，限位部11限制了密封套12从阀芯1上脱离。组装燃气阀用阀芯预装件时，需先将密封套12套设在阀芯1上，然后需在密封套12涂上润滑油。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：组装燃气阀用阀芯预装件时，常通过工作人员手动组装，组装效率低，有待改进。


技术实现要素：

5.为了提高燃气阀用阀芯预装件的组装效率，本技术提供一种阀芯和密封套组装设备。
6.本技术提供的一种阀芯和密封套组装设备采用如下的技术方案：
7.一种阀芯和密封套组装设备，包括机架，还包括
8.转盘模组，包括转动连接在机架上的大转盘，所述大转盘上偏心设置有用于供阀芯放置的安装座；
9.阀芯上料模组，用于将阀芯传输至安装座上；
10.密封套上料模组，用于将密封套安装至阀芯上；
11.下料涂油模组，包括转动连接在机架上的上油座、用于将润滑油涂至密封套上的输油组件以及用于夹持并传输燃气阀用阀芯预装件的下料夹爪，所述下料夹爪滑动设置机架上，所述上油座用于供燃气阀用阀芯预装件放置。
12.通过采用上述技术方案，组装燃气阀用阀芯预装件时，第一步，通过阀芯上料模组将阀芯传输至安装座上，然后转动大转盘，以带动装有阀芯的安装座向靠近密封套上料模组的方向移动。第二步，通过密封套上料模组将密封套安装至阀芯上，然后转动大转盘，以带动装有阀芯以及密封套的安装座向靠近下料涂油模组的方向移动。第三步，先通过下料夹爪将燃气阀用阀芯预装件夹持至上油座上，再通过输油组件将润滑油涂至密封套上，同时转动上油座，从而带动阀芯以及密封套转动，最后通过下料夹爪将燃气阀用阀芯预装件传输至下一工序即可。通过转动上油座，一方面提高了将润滑油涂抹至密封套上的效率，另一方面提高了密封套涂抹润滑油的效果。
13.通过上述结构，使得本技术的组装设备能够自动完成对燃气阀用阀芯预装件的组装，相较于通过工作人员人工组装，本技术的组装设备，提高了燃气阀用阀芯预装件的组装
效率。
14.可选的，所述阀芯上料模组包括用于将阀芯向靠近大转盘方向传输的阀芯振动盘、用于限制阀芯移动的阀芯限位组件以及用于将阀芯夹持至安装座上的阀芯夹爪。
15.通过采用上述技术方案，将阀芯传输至安装座上时，先通过阀芯振动盘，以将阀芯向靠近大转盘的方向传输，然后通过阀芯限位组件限制阀芯移动，以便与阀芯夹爪夹持阀芯，最后通过阀芯夹爪将阀芯夹持至安装座上即可。
16.相较于人工上料，通过阀芯上料模组全自动上料，提高了阀芯上料的效率。
17.可选的，所述密封套上料模组包括用于将密封套向靠近大转盘方向传输的密封套振动盘、用于限制密封套移动的密封套限位组件以及用于将密封套安装至阀芯上的密封套安装组件。
18.通过采用上述技术方案，将密封套安装至阀芯上时，先通过密封套振动盘，以将密封套向靠近大转盘的方向传输，然后通过密封套限位组件限制密封套移动，最后通过密封套安装组件将密封套安装至阀芯上即可。
19.相较于人工上料，通过密封套上料模组全自动上料，提高了密封套上料的效率。
20.可选的，所述密封套安装组件包括滑动设置在机架上的密封套压块以及沿密封套压块长度方向滑动套设在密封套压块上的脱料套筒，所述密封套压块的外径略大于密封套的内径。
21.通过采用上述技术方案，通过密封套安装组件将密封套安装至阀芯上时，先滑动密封套压块，以使密封套压块插入密封套中，密封套发生形变并连接在密封套压块上。然后滑动密封套压块至阀芯上，再滑动脱料套筒，脱料套筒抵压在密封套上并将密封套推下密封套压块，从而使得密封套落至阀芯上。
22.通过采用上述结构，便于对密封套进行传输以及安装，提高了密封套安装的效率。
23.可选的，所述密封套压块上开设有用于供阀芯端部伸入的安装孔。
24.通过采用上述技术方案，通过密封套压块安装密封套时，先将密封套压块向靠近阀芯的方向移动，以使阀芯的端部伸入安装孔中。通过上述结构，有助于密封套落至阀芯上。
25.可选的，所述机架上设置有静盘，所述静盘上设置有密封套整形机构，所述密封套整形机构包括滑动设置在静盘上的密封套整形块以及用于驱动密封套整形块升降的整形升降气缸，所述密封套整形块上开设有供阀芯以及限位部伸入的整形孔，所述密封套整形块用于与密封套相抵触。
26.通过采用上述技术方案，将密封套装至阀芯上后， 先通过大转盘转动将装有密封套的阀芯转动至密封套整形块的下方，然后通过整形升降气缸驱动密封套整形块下降，以使阀芯伸入整形孔、密封套整形块抵压在密封套上，从而使得密封套发生形变并完全套设在阀芯上。
27.通过密封套安装组件仅使密封套落至阀芯上，通过密封套整形机构使得密封套能够完全套设在阀芯上并由限位部限位至阀芯上。相较于通过人工安装以使密封套与限位部配合，密封套整形机构进一步提高了密封套的安装效率。
28.可选的，所述输油组件包括用于传输润滑油的针头控制阀以及设置在机架上的上油气缸，所述针头控制阀连接在上油气缸的滑台上，所述上油气缸的滑台沿靠近或远离上
油座的方向移动。
29.通过采用上述技术方案，涂抹润滑油至密封套上时，先通过下料夹爪将燃气阀用阀芯预装件夹持至上油座上，再通过上油气缸驱动针头控制阀朝靠近上油座的方向移动，并通过针头控制阀将润滑油输送至密封套上。
30.通过上述结构，将燃气阀用阀芯预装件装至上油座上时，通过上油气缸驱动针头控制阀向远离上油座的方向移动，以为燃气阀用阀芯预留安装空间。待燃气阀用阀芯装至上油座上后，再通过上油气缸驱动针头控制阀向靠近上油座的方向移动，并通过针头控制阀将润滑油涂至密封套上。通过上述结构，使得燃气阀用阀芯预装件装至上油座上时，针头控制阀不易对其造成干扰。
31.可选的，所述针头控制阀的针头上连接有用于与密封套抵触的喷嘴，所述喷嘴与密封套抵触时，所述喷嘴的端面与密封套的侧壁贴合。
32.通过采用上述技术方案，相较于仅通过针头控制阀将润滑油输送至密封套上，由于喷嘴与密封套抵触时，喷嘴的端面与密封套的侧壁贴合，进一步提高了密封套涂抹润滑油的效果。
33.可选的，所述机架上设置有用于供油桶放置的油桶固定座。
34.通过采用上述技术方案，通过有油桶固定座，便于工作人员放置限位油桶。
35.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
36.1.通过转盘模组、阀芯上料模组、密封套上料模组以及下料涂油模组，使得本技术的组装设备，能够完成燃气阀用阀芯预装件的全自动化组装，并将其传输至下一工序，相较于人工组装，提高了组装效率；
37.2.通过密封套整形机构，以使密封套能够完全套设在阀芯上并由限位部限位至阀芯上，进一步提高了密封套的安装效率；
38.3.通过下料涂油模组在密封套上涂抹润滑油时，先通过下料夹爪将燃气阀用阀芯预装件装至上油座上，再旋转上油座以带动燃气阀用阀芯预装件转动，同时通过针头控制阀以及喷嘴，以将润滑油涂至密封套上，通过上述结构，不仅提高了上油的效率，还提高了密封套的上油效果。
附图说明
39.图1是背景技术的结构示意图。
40.图2是背景技术的爆炸示意图。
41.图3是本技术实施例的结构示意图。
42.图4是本技术实施例中凸显转盘模组以及密封套整形机构的局部结构示意图。
43.图5是本技术实施例中凸显阀芯上料模组的局部结构示意图。
44.图6是图5中a处的放大示意图。
45.图7是本技术实施例中凸显密封套上料模组的局部结构示意图。
46.图8是本技术实施例中凸显安装孔的局部结构示意图。
47.图9是本技术实施例中凸显整形孔的局部结构示意图。
48.图10是本技术实施例中凸显下料涂油模组的局部结构示意图。
49.附图标记说明：
50.1、阀芯；11、限位部；12、密封套；2、机架；21、油桶固定座；3、转盘模组；31、转盘电机；32、大转盘；33、安装座；331、安装槽；332、定位钉；34、静盘；4、阀芯上料模组；41、阀芯振动盘；42、阀芯限位组件；421、阀芯顶升气缸；422、阀芯限位块；4221、阀芯限位槽；423、阀芯限位气缸；424、阀芯限位杆；43、阀芯夹爪；44、阀芯升降气缸；45、阀芯横移气缸；5、密封套上料模组；51、密封套振动盘；52、密封套限位组件；521、密封套限位块；5211、密封套限位槽；522、密封套压板；523、密封套限位气缸；53、密封套安装组件；531、密封套压块；5311、安装孔；532、密封套升降气缸；533、密封套横移气缸；534、脱料套筒；535、脱料气缸；6、密封套整形机构；61、整形升降气缸；62、密封套整形块；621、整形孔；7、下料涂油模组；71、上油电机；72、上油座；73、输油组件；731、上油气缸；732、针头控制阀；733、喷嘴；74、下料横移组件；75、下料升降气缸；76、下料连接板；77、下料夹爪。
具体实施方式
51.以下结合附图3-10对本技术作进一步详细说明。
52.本技术实施例公开一种阀芯和密封套组装设备。参照图3，阀芯和密封套组装设备包括机架2、转盘模组3、阀芯上料模组4、密封套上料模组5、密封套整形机构6以及下料涂油模组7。
53.参照图3、图4，转盘模组3包括固定在机架2上的转盘电机31以及通过减速箱连接在转盘电机31上的大转盘32 ，阀芯上料模组4、密封套上料模组5以及下料涂油模组7沿大转盘32的周向侧壁依次周向布置于机架2上。
54.参照图4，大转盘32上偏心设置有八个安装座33，八个安装座33均与大转盘32固定连接。安装座33上开设有用于供阀芯底部放置的安装槽331，安装槽331的槽底固定有用于插入阀芯底部的定位钉332，安装槽331以及定位钉332对放置在安装座33上的阀芯起到了定位作用，提高了大转盘32通过安装座33传输阀芯时阀芯的稳定性。
55.参照图4，大转盘32远离机架2的一侧设置有静盘34，静盘34与连接在转盘电机31上的减速箱的壳体固定连接。从而使得转盘电机31通过减速箱驱动大转盘32转动时，静盘34不会发生转动。
56.参照图5，阀芯上料模组4用于将阀芯传输至安装座33上，阀芯上料模组4包括固定在机架2上的阀芯振动盘41、用于限制阀芯移动的阀芯限位组件42、用于夹持阀芯的阀芯夹爪43、用于驱动阀芯夹爪43沿竖直方向移动的阀芯升降气缸44以及用于驱动阀芯升降气缸44沿水平方向移动的阀芯横移气缸45。
57.参照图3、图5、图6，阀芯限位组件42包括固定在机架2上的阀芯顶升气缸421、固定在阀芯顶升气缸421的活塞杆的端部阀芯限位块422、固定在机架2上的阀芯限位气缸423以及两根连接在阀芯限位气缸423的滑台上的阀芯限位杆424。阀芯限位块422位于阀芯振动盘41与大转盘32之间，阀芯限位块422上开设有用于供阀芯滑动设置的阀芯限位槽4221，阀芯限位槽4221沿阀芯振动盘41的传输方向延伸，阀芯振动盘41用于将阀芯传输至阀芯限位槽4221中。
58.参照图5、图6，阀芯顶升气缸421的活塞杆沿竖直方向伸缩，从而驱动阀芯限位块422升降。阀芯限位气缸423的滑台沿阀芯振动盘41的传输方向伸缩，阀芯限位杆424的长度方向与阀芯振动盘41的长度方向一致。两阀芯限位杆424用于伸入限位部的下方、阀芯的两
侧，从而对阀芯起到限位的作用。
59.参照图5，阀芯横移气缸45固定在机架2上，阀芯横移气缸45的活塞杆沿水平方向伸缩。阀芯升降气缸44的滑台沿竖直方向滑动，且阀芯升降气缸44与阀芯横移气缸45的活塞杆的端部固定连接，阀芯夹爪43固定在阀芯升降气缸44的滑台上。
60.参照图4、图5、图6，通过阀芯上料模组4传输阀芯时，先通过阀芯振动盘41将阀芯传输至将阀芯传输至阀芯限位槽4221中，再将通过阀芯限位气缸423驱动阀芯限位杆424向靠近大转盘32的方向运动，以使阀芯限位杆424不再对阀芯的底部进行限位。接着通过阀芯顶升气缸421驱动阀芯限位块422上升，从而带动于阀芯限位槽4221中的阀芯上升。然后通过阀芯升降气缸44驱动阀芯夹爪43下降，并通过阀芯夹爪43夹持阀芯。最后通过阀芯升降气缸44以及阀芯横移气缸45驱动阀芯夹爪43移动至安装座33处，并通过阀芯夹爪43将阀芯放置在安装槽331中即可，此时定位钉332起到了限位效果。
61.参照图7，密封套上料模组5用于将密封套安装至安装座33上，密封套上料模组5包括固定在机架2上的密封套振动盘51、用于限制密封套移动的密封套限位组件52以及设置在机架2上的密封套安装组件53。
62.参照图7，密封套限位组件52包括固定在机架2上的密封套限位块521、滑动设置在密封套限位块521上的密封套压板522以及固定在机架2上的密封套限位气缸523。密封套振动盘51用于将密封套向靠近大转盘32的方向传输，密封套限位块521上开设有密封套限位槽5211，密封套限位槽5211用于供密封套滑动设置，密封套限位槽5211的延伸方向与密封套振动盘51的传输方向一致，密封套振动盘51用于将密封套传输至密封套限位槽5211中。
63.参照图7，密封套限位气缸523的滑台沿密封套的传输方向伸缩，密封套压板522固定在密封套限位气缸523的滑台上，密封套压板522用于遮蔽密封套限位槽5211于竖直方向上的开口。通过密封套压板522，使得密封套不易因被传输至与密封套限位槽5211的槽壁相抵触而导致自身移出密封套限位槽5211。
64.参照图7、图8，密封套安装组件53用于将密封套安装至阀芯上，密封套安装组件53包括密封套压块531、用于驱动密封套压块531沿竖直方向移动的密封套升降气缸532、用于驱动密封套升降气缸532沿水平方向运动的密封套横移气缸533、滑动套接在密封套压块531上的脱料套筒534以及用于驱动脱料套筒534沿竖直方向移动的脱料气缸535。
65.参照图7、图8，密封套横移气缸533固定在机架2上，密封套横移气缸533的活塞杆沿水平方向伸缩。密封套升降气缸532沿密封套限位块521至大转盘32的方向往复滑动设置在机架2上，且密封套升降气缸532与密封套横移气缸533的活塞杆的端部固定连接。密封套压块531以及脱料气缸535均固定在密封套升降气缸532的滑台上，密封套升降气缸532的滑台沿竖直方向滑动。密封套压块531沿竖直方向延伸，密封套压块531的外径略大于密封套的内径。密封套靠近机架2的端面上开设有安装孔5311，安装孔5311用于供阀芯的端部伸入。
66.参照图4、图7、图8，通过密封套横移气缸533，使得密封套升降气缸532能够带动密封套压块531移动至密封套限位槽5211的正上方，以及与密封套限位块521相邻的安装座33的正上方。脱料气缸535的活塞杆沿竖直方向伸缩，脱料套筒534固定在脱料气缸535的活塞杆的端部。
67.参照图4、图7、图8，通过密封套上料模组5将密封套安装至安装座33上时，先通过
密封套振动盘51将密封套传输至密封套限位槽5211处，再通过密封套限位气缸523驱动密封套压板522向远离密封套振动盘51的方向移动，直至密封套压板522不再遮蔽密封套限位槽5211。然后通过密封套升降气缸532驱动密封套压块531下降，密封套压块531插入位于密封套限位槽5211的密封套中，密封套发生形变并连接在密封套压块531上。接着通过密封套升降气缸532以及密封套横移气缸533，以使密封套压块531移至与密封套限位块521相邻的安装座33处、阀芯的端部插入安装孔5311中。最后通过脱料气缸535驱动脱料套筒534下移，脱料套筒534抵压在密封套上，以将密封套推下密封套压块531，从而落至阀芯上。
68.参照图4、图9，静盘34上设置有密封套整形机构6，密封套整形机构6包括固定在静盘34上的整形升降气缸61以及固定在整形升降气缸61的活塞杆端部的密封套整形块62。整形升降气缸61的活塞杆沿竖直方向伸缩，密封套整形块62位于定位钉332的转动路径上，密封套整形块62的底壁上开设有供阀芯以及限位部伸入的整形孔621，密封套整形块62用于与密封套相抵触。
69.参照图9，密封套装至阀芯上后，待密封套转至密封套整形块62的下方，通过整形升降气缸61驱动密封套整形块62沿竖直方向多次往复运动，由于整形孔621用于供阀芯以及限位部伸入，使得密封套整形块62能够推动密封套移至限位部下方，从而通过限位部将密封套限位至阀芯上。
70.参照图10，下料涂油模组7包括上油电机71、上油座72、输油组件73、下料横移组件74、下料升降气缸75、下料连接板76以及两个下料夹爪77。上油电机71固定在机架2上，上油座72转动连接在机架2上，上油座72用于供燃气阀用阀芯预装件放置。上油电机71的输出轴上固定有主动轮，机架2上转动连接有从动轮，主动轮上设置有同步带，同步带套设在主动轮以及从动轮上，上油座72固定在从动轮上。启动上油电机71驱动主动轮转动，主动轮通过同步带驱动从动轮转动，从而带动上油座72转动。
71.参照图10，输油组件73用于将润滑油涂至密封套上，输油组件73包括呈倾斜设置在机架2上的上油气缸731以及用于传输润滑油的针头控制阀732。上油气缸731固定在机架2上，上油气缸731的滑台沿靠近或远离上油座72的方向滑动，针头控制阀732固定在上油气缸731的滑台上。
72.参照图3、图10，针头控制阀732的针头上固定有喷嘴733，喷嘴733用于与密封套抵触，喷嘴733与密封套抵触时，喷嘴733的端面与密封套的侧壁贴合。机架2上固定有油桶固定座21，油桶固定座21用于供油桶放置，针头控制阀732通过放置在油桶固定座21中的油桶供油。
73.参照图10，下料横移组件74包括固定在机架2上的下料横移电机、固定在下料横移电机输出轴上的下料横移螺杆、固定在机架2上的下料横移导轨以及滑动设置在下料横移导轨上的下料横移滑块，下料横移导轨对下料横移滑块的滑动起到了导向作用。下料横移螺杆沿水平方向延伸，且下料横移螺杆贯穿并螺纹连接在下料横移滑块上。下料横移电机为能够正转、反转的伺服电机，启动下料横移电机，由于下料横移导轨起到了导向作用，使得下料横移滑块沿下料横移螺杆的长度方向运动。
74.参照图3，下料升降气缸75沿上油座72至大转盘32的方向往复滑动设置在机架2上，且下料升降气缸75固定在下料横移滑块上。下料升降气缸75的滑台沿竖直方向滑动，下料连接板76固定在下料升降气缸75的滑台上。两下料夹爪77分别固定在下料连接板76的两
端，两下料夹爪77均用于夹持并传输燃气阀用阀芯预装件，通过两下料夹爪77，能够同时夹持上油座72上的燃气阀用阀芯预装件以及安装座33上的燃气阀用阀芯预装件。
75.参照图10，传输燃气阀用阀芯预装件并对其上油时，先通过下料横移组件74、下料升降气缸75以及下料夹爪77将安装座33上的燃气阀用阀芯预装件夹至上油座72上。再通过上油气缸731驱动针头控制阀732移动，直至喷头与密封套相抵触，然后启动上油电机71以驱动上油座72转动，从而完成密封套上油。接着通过上油气缸731驱动针头控制阀732向远离上油座72的方向移动，最后通过下料横移组件74、下料升降气缸75以及下料夹爪77将燃气阀用阀芯预装件传输至下一工序。
76.本技术实施例一种阀芯和密封套组装设备的实施原理为：组装燃气阀用阀芯预装件时，第一步，通过阀芯上料模组4将阀芯传输至安装座33上，安装槽331以及定位钉332对阀芯起到了限位作用，然后通过转盘模组3驱动装有阀芯的安装座33向靠近密封套上料模组5的方向移动。第二步，通过密封套上料模组5将密封套套至阀芯上，然后通过转盘模组3驱动模组驱动装有阀芯以及密封套的安装座33向靠近密封套整形机构6移动，直至装有阀芯与密封套的安装座33移动至密封套整形块62的正下方。第三步，通过整形升降气缸61驱动密封套整形块62下降，以使密封套完全移动至限位部的下方，从而使得密封套被限位部限位于阀芯上，然后通过转盘模组3驱动装有燃气阀用阀芯预装件的安装座33向靠近下料涂油模组7的方向移动。第四步，先通过下料横移组件74、下料升降气缸75、下料连接板76以及下料夹爪77传输燃气阀用阀芯预装件至上油座72上，再通过上油电机71、上油气缸731、针头控制阀732以及喷嘴733对密封套上油。第五步，通过下料横移组件74、下料升降气缸75、下料连接板76以及下料夹爪77传输燃气阀用阀芯预装件至下一工序。
77.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。