1.本实用新型涉及机械倒角技术领域，具体为一种圆环快速倒角装置。
背景技术：
2.传统的倒角设备主要有cnc机床倒角和钻床倒角两种。其中，采用cnc机床进行cnc加工倒角，其设备复杂，成本高，投资成本高；而采用钻床进行倒角加工，其钻床成本相对cnc机床成本较低，但其产品装夹过程为人工单粒装夹，效率慢，且其冲钻过程易损坏产品，产品良率低。
技术实现要素：
3.本实用新型提供一种具有结构简单、成本低、能自动化快速加工圆环倒角，且能有效确保产品良率的圆环快速倒角装置。
4.为了实现上述目的，通过以下技术方案实现。
5.一种圆环快速倒角装置，包括工作台，所述工作台上设有送料结构，所述送料结构距离出料端的一定位置设有倒角加工位，所述倒角加工位的两侧外部均设有用于夹紧和定位圆环的夹紧结构，所述倒角加工位的上方设有主轴加工结构，所述主轴加工结构的一侧部设有与主轴加工结构连动的连杆挡止结构。
6.进一步地，所述送料结构包括送料底座，所述送料底座上部开设有u形槽通道，所述u形槽通道的一侧壁上设有上限位板。
7.进一步地，所述u形槽通道上的两侧壁与倒角加工位相对应的位置均开设有夹紧缺口。
8.进一步地，所述u形槽通道的槽底位于出料端的位置开设有料渣口。
9.进一步地，所述送料结构的出料端外部设有与出料端连通的落料台，所述落料台与出料端连通的一端与所述u形槽通道的槽底相齐平。
10.进一步地，所述主轴加工结构包括主轴安装架，所述主轴安装架上设有旋转驱动件、升降驱动件和加工主轴，所述加工主轴位于所述倒角加工位的上方，所述升降驱动件位于加工主轴的后面，所述旋转驱动件位于升降驱动件的上方，所述旋转驱动件通过皮带与加工主轴连接，所述升降驱动件的驱动端与用于安装加工主轴的主轴固定架连接。
11.进一步地，所述主轴安装架包括安装板和位于安装板两侧并向后伸出的侧立板，两侧立板之间设有一水平分布的水平固定板，所述水平固定板的底部安装有升降驱动件，所述安装板的前面两侧设有并行分布的两条导轨，所述加工主轴通过主轴固定架与两条导轨均滑动连接。
12.进一步地，所述安装板的顶部设有升降缺口。
13.进一步地，所述主轴固定架包括联动板，所述联动板通过导轨座与导轨滑动连接，所述联动板的顶部设有与联动板垂直分布的安装座，所述安装座穿过所述升降缺口，所述安装座的前侧安装有加工主轴，所述安装座的后侧安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件与
加工主轴通过皮带传送连接。
14.进一步地，所述联动板位于送料结构的出料端的一侧设有连杆挡止结构，所述连杆挡止结构包括连杆定位座和l形驱动板，所述l形驱动板的竖板安装在联动板上，所述l形驱动板的底板外端通过连接柱与活动杆连接，所述活动杆通过销轴与连杆定位座转动连接。
15.本实用新型圆环快速倒角装置与现有技术相比，具有如下有益效果：
16.第一、结构简单，本实用新型主要由工作台，以及安装工作台上的送料结构，以及送料机构上倒角加工位上方的主轴加工结构，其整体零部件构成少，结构简单；
17.第二、投资成本低，本实用新型主要由工作台，以及安装工作台上的送料结构，以及送料机构上倒角加工位上方的主轴加工结构，其送料结构主要由板件构成，而主轴加工结构也是有现有的主轴及驱动件的分布构成，其整体零部件构成少，原料成本低，有效降低投资成本；
18.第三、效率高，本实用新型通过送料结构自动向倒角加工位自动送料，待圆环到达倒角加工位后，位于倒角加工位两侧的夹紧结构启动对圆环进行夹紧和定位，产品定位后，主轴加工结构启动进行对圆环进行倒角，整个过程自动完成，无需人工单粒装夹，大大提升加工效率；
19.第四、产品良率高，本实用新型采用主轴加工结构进行加工圆环倒角，即其一方面采用主轴转动的方式切削出倒角，有效确保产品质量；另一方面，在完成倒角加工后，主轴加工结构退出圆环，连杆挡止结构在主轴加工结构的带动下挡止圆环，有效防止未有加工倒角的圆环落入落料台，使加工过程不会漏产品，进一步提升倒角加工良率。
附图说明
20.图1为本实用新型圆环快速倒角装置的立体图一（连杆挡止结构挡止产品状态时)；
21.图2为图1中的局部放大图；
22.图3为本实用新型圆环快速倒角装置的立体图二（连杆挡止结构不挡止产品状态时）；
23.图4为本实用新型圆环快速倒角装置的立体图三；
24.图5为本实用新型圆环快速倒角装置中送料结构的立体图一；
25.图6为本实用新型圆环快速倒角装置中送料结构的立体图二；
26.图7为本实用新型圆环快速倒角装置中主轴安装架的立体图一；
27.图8为本实用新型圆环快速倒角装置中主轴安装架的立体图二；
28.图9为本实用新型圆环快速倒角装置中夹紧结构的立体图。
具体实施方式
29.下面将结合具体实施例及附图对本实用新型圆环快速倒角装置作进一步详细描述。
30.参照图1至图9，本实用新型一非限制实施例，一种圆环快速倒角装置，包括工作台100，所述工作台100上设有送料结构200，所述送料结构200距离出料端210的一定位置设有
倒角加工位220，所述倒角加工位220的两侧外部均设有用于夹紧和定位圆环1的夹紧结构300，所述倒角加工位220的上方设有主轴加工结构500，所述主轴加工结构500的一侧部设有与主轴加工结构500连动的连杆挡止结构600。本实用新型圆环1快速倒角装置主要由工作台100，以及安装工作台100上的送料结构200，以及送料机构上倒角加工位220上方的主轴加工结构500，其整体零部件构成少，结构简单；其送料结构200主要由板件构成，而主轴加工结构500也是有现有的主轴及驱动件的分布构成，其整体零部件构成少，原料成本低，有效降低投资成本；其中倒角加工位220两侧的夹紧结构300的设置，在具体使用时，在待加工圆环1被送料结构200送料至倒角加工位220时，夹紧结构300启动，从产品的两侧同时夹紧产品，使产品定位稳定，为后续主轴加工结构500对产品进行倒角加工提供保障，同时从产品定位稳定性方面提升产品倒角加工良率；主轴加工结构500在产品到达倒角加工位220并定位后启动，对产品进行以主轴转动的方式切削加工出倒角，其相较于传统的钻床进行冲钻倒角，主轴转动切削倒角的方式大大提升了产品良率；再一方面，与主轴加工结构500连动的连杆挡止结构600，其在主轴下降时，连杆挡止结构600位于送料结构200出料端210的一端部向上翘起，使上一个已经加工了倒角的产品从出料端210出料；而在主轴加工完倒角并退出产品，向上上升过程时，连杆挡止结构600位于送料结构200出料端210的一端部下降进行挡止产品，使刚加工完倒角的圆环1产品被挡止，本实施例中，所述倒角加工位220与送料结构200的出料口之间可容纳一个圆环1，该种结构分布与连杆挡止结构600结合在一起，使在加工过程中，每次只能由一个产品从出料口落料，有效确保未加工倒角的圆环1产品落料，使加工过程不会漏产品，进一步提升产品倒角加工良率；本实用新型通过送料结构200自动向倒角加工位220自动送料，待圆环1到达倒角加工位220后，位于倒角加工位220两侧的夹紧结构300启动对圆环1进行夹紧和定位，产品定位后，主轴加工结构500启动进行对圆环1进行倒角，整个过程自动完成，无需人工单粒装夹，大大提升加工效率。
31.参照图1、图5和图6，本实用新型一非限制实施例，所述送料结构200包括送料底座230，所述送料底座230上部开设有u形槽通道231，所述u形槽通道231的一侧壁上设有上限位板240。u形槽通道231结构的送料底座230，其u形槽通道231的两侧壁从产品的两个相对方向进行限位产品；上限位板240的设置，在产品进入u形槽通道231后，对产品进行顶部限位，确保u形槽通道231内只能依序送料，有效避免产品在送料过程中出现叠料或混料的情况，有效确保产品的送料质量和送料效率。
32.参照图1、图5和图6，本实用新型一非限制实施例，所述u形槽通道231上的两侧壁与倒角加工位220相对应的位置均开设有夹紧缺口260。所述夹紧缺口260的设置，用于确保夹紧结构300能够穿过u形槽通道231的侧壁夹紧和定位产品，进而为后续产品倒角加工提供保障。
33.参照图1、图5和图6，本实用新型一非限制实施例，所述u形槽通道231的槽底位于出料端210的位置开设有料渣口250。所述料渣口250的设置，用于存放因倒角加工产生的碎料和料渣。本实施例中，所述料渣口250设计为u形口，其中所述u形口的圆弧段的与倒角加工位220处的圆环1为同心设置，有效确保圆环1在倒角加工过程中料渣掉入u形口内，u形料渣口250的设置，使料渣口250外端为敞口，便于及时清理料渣。
34.参照图1、图5和图6，本实用新型一非限制实施例，所述送料结构200的出料端210外部设有与出料端210连通的落料台400，所述落料台400与出料端210连通的一端与所述u
形槽通道231的槽底相齐平。落料台400的设置，使加工倒角后的圆环1产品通过落料台400落入料槽（图中未示出），本实施例中，所述落料台400设计为倾斜台面结构，使圆环1产品稳步落入料槽。
35.参照图1至图3，以及图9，本实用新型一非限制实施例，所述夹紧结构300包括夹紧驱动件310、夹紧座320以及夹紧块330，所述夹紧座320安装在滑块滑轨组件340上，所述夹紧座320的一端与夹紧块330连接，所述夹紧座320的外端与夹紧驱动件310的驱动端连接，具体地，所述夹紧块330与产品接触的一侧设有与圆环产品相对应的弧形结构，确保夹紧驱动件310驱动夹紧座320及与其连接的夹紧330从两侧同步夹紧产品，确保产品夹紧稳定性好。
36.参照图1至图3、图7和图8，本实用新型一非限制实施例，所述主轴加工结构500包括主轴安装架510，所述主轴安装架510上设有旋转驱动件530、升降驱动件540和加工主轴550，所述加工主轴550位于所述倒角加工位220的上方，所述升降驱动件540位于加工主轴550的后面，所述旋转驱动件530位于升降驱动件540的上方，所述旋转驱动件530通过皮带与加工主轴550连接，所述升降驱动件540的驱动端与用于安装加工主轴550的主轴固定架520连接。本实施例中，所述旋转驱动件530为旋转电机，所述旋转电机的电机轴上设置有带轮，所述加工主轴550的顶端也设置有带轮，所述旋转电机通过皮带与所述加工主轴550传动连接；所述升降驱动件540为升降气缸，所述升降气缸的驱动杆与所述加工主轴550的主轴固定架520连接；所述升降气缸用于驱动加工主轴550上下移动至倒角加工位220或远离倒角加工位220，所述旋转电机用于驱动加工主轴550旋转进行倒角加工。
37.参照图1至图3、图7和图8，本实用新型一非限制实施例，所述主轴安装架510包括安装板511和位于安装板511两侧并向后伸出的侧立板512，两侧立板512之间设有一水平分布的水平固定板513，所述水平固定板513的底部安装有升降驱动件540，所述安装板511的前面两侧设有并行分布的两条导轨514，所述加工主轴550通过主轴固定架520与两条导轨514均滑动连接。所述水平固定板513上设有通孔515，所述升降电机安装在水平固定板513底部，但所述升降气缸的驱动杆穿过通孔515伸出水平固定板513后与水平固定板513上方的主轴固定架520连接，所述升降气缸通过主轴固定架520驱动加工主轴550进行上下移动。
38.参照图1至图3、图7和图8，本实用新型一非限制实施例，所述安装板511的顶部设有升降缺口516。所述升降缺口516的设置，用于为主轴固定架520提供升降空间，确保主轴加工顺利进行。
39.参照图1至图3，本实用新型一非限制实施例，所述主轴固定架520包括联动板521，所述联动板521通过导轨514座与导轨514滑动连接，所述联动板521的顶部设有与联动板521垂直分布的安装座522，所述安装座522穿过所述升降缺口516，所述安装座522的前侧安装有加工主轴550，所述安装座522的后侧安装有旋转驱动件530，所述旋转驱动件530与加工主轴550通过皮带传送连接。
40.参照图1至图3，本实用新型一非限制实施例，所述联动板521位于送料结构200的出料端210的一侧设有连杆挡止结构600，所述连杆挡止结构600包括连杆定位座610和l形驱动板620，所述l形驱动板620的竖板621安装在联动板521上，所述l形驱动板620的底板622外端通过连接柱630与活动杆640连接，所述活动杆640通过销轴650与连杆定位座610转动连接。本实施例中，所述活动杆640用于挡止圆环1产品的一端设有横穿活动杆640的挡
柱，通过设置挡住进行挡止圆环1产品，更利于连杆挡止结构600的设置。本实施例中，所述连杆挡止结构600的挡止过程：当升降气缸通过主轴固定架520驱动加工主轴550下降时，所述l形驱动板620随主轴固定架520一起与加工主轴550一样向下下降，此时活动杆640在l形驱动板620和连接柱630的驱动下，活动杆640的挡止端向上翘起，此时送料结构200上出料端210的圆环1产品出料通过落料台400落料；当升降气缸通过主轴固定架520驱动加工主轴550上升时，所述l形驱动板620随主轴固定架520一起与加工主轴550一样向上上升，此时活动杆640在l形驱动板620和连接柱630的驱动下，活动杆640的挡止端回位进行挡止圆环1产品，防止有未加工的圆环1产品落料。
41.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如
ꢀ“
上”、“下”、“前”、“后”、
ꢀ“
左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
42.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。
43.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.上述实施例仅为本实用新型的具体实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。