1.本实用新型涉及螺栓上料装置领域，尤其涉及一种螺栓自动上料机构。
背景技术：
2.发动机驱动件本体与主轴承盖的装配，需要用螺栓连接紧固。在拧紧之前，需要将螺栓排序分料、并逐个放入主轴承盖的孔内进行预装。现有技术中有采用人工预装和气吹方式将螺栓逐个吹入主轴承盖内的方案，但采用人工预装人力成本高，采用气吹方式不适用于质量较大(或者尺寸或体积较大)的螺栓；也有采用机器人夹持的方式将螺栓放入轴承盖孔内，但采用机器人制作成本高。
3.鉴于此，有必要提供一种新型的螺栓自动上料机构，以解决或至少缓解上述技术缺陷。
技术实现要素：
4.本实用新型的主要目的是提供一种螺栓自动上料机构，旨在解决现有技术中预装螺栓人力成本高、或适用性小或制作成本高的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种螺栓自动上料机构，包括：
6.基座和分别安装于所述基座的送料装置、分料装置、预装装置和落料装置；
7.所述送料装置用于运送螺栓至所述分料装置；
8.所述分料装置包括驱动件、推板和分料板，所述驱动件安装于所述基座，所述推板可滑动地安装于所述分料板，所述推板还与所述驱动件的伸缩轴连接，所述分料板上设置有分料滑槽，所述推板能够在所述驱动件的驱动下将所述螺栓沿所述分料滑槽推送至预设位置；
9.所述预装装置用于将所述预设位置的螺栓运送至所述落料装置。
10.可选地，所述螺栓自动上料机构还包括传感器，所述传感器设置于所述送料装置上方，所述传感器与所述驱动件信号连接。
11.可选地，所述推板可滑动地安装于所述分料板的底部，所述分料滑槽包括相互连接的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽的中心线垂直于所述推板且靠近所述推板设置，所述第二滑槽自所述第一滑槽背离所述推板的一端向外侧延伸。
12.可选地，所述滑槽的数量为多个，多个所述第一滑槽平行设置，多个所述第二滑槽间隔设置。
13.可选地，所述送料装置包括间隔设置的两个导轨，两个导轨之间形成导槽，所述导轨面对所述分料滑槽的位置形成有缺口，以使得所述螺栓能够从所述缺口进入所述分料滑槽。
14.可选地，所述预装装置包括支架、水平驱动件和、竖直驱动件和吸附件，所述支架连接于所述基座，所述水平驱动件安装于所述支架，所述竖直驱动件的一端与所述水平驱动件连接，所述竖直驱动件的另一端与所述吸附件连接，所述吸附件设置于所述分料板的
上方。
15.可选地，所述吸附件包括真空发生器和与所述真空发生器连通的真空吸盘，所述真空吸盘的数量与所述分料滑槽的数量相对应。
16.可选地，所述真空吸盘和所述分料滑槽的数量均为5个。
17.可选地，所述落料机构包括安装块和形成于所述安装块的安装孔，所述安装孔的孔径大小自所述安装块的顶面向所述安装块的底面逐渐缩减。
18.可选地，所述安装块包括可分离的第一安装块和第二安装块，所述落料机构还包括第一分离件和第二分离件，所述第一分离件与所述第一安装块连接，所述第二分离件与所述第二安装块连接，以通过所述第一分离件和所述第二分离件的反向运动将所述第一安装块和第二安装块分离进而使得所述安装孔内的螺栓掉下。
19.本实用新型的技术方案中，螺栓自动上料机构包括：基座和分别安装于基座的送料装置、分料装置、预装装置和落料装置；送料装置用于运送螺栓至分料装置；分料装置包括驱动件、推板和分料板，驱动件安装于基座，推板可滑动地安装于分料板，推板还与驱动件的伸缩轴连接，分料板上设置有分料滑槽，推板能够在驱动件的驱动下将螺栓沿分料滑槽推送至预设位置；预装装置用于将预设位置的螺栓运送至落料装置。上述方案中，送料装置用于将螺栓输送至分料装置处，分料装置的驱动件驱动推板运动，进而通过推板将螺推送至分料滑槽，并且使得螺栓沿着分料滑槽滑动到预设位置，预装装置从预设位置拿取螺栓运动到落料装置，完成螺栓的上料。该实用新型具有自动化程度高、能够适用不同质量的螺栓，并且制作成本低的优点。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例螺栓自动上料机构的立体结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例送料装置和分料装置的立体结构示意图；
23.图3为本实用新型实施例预装装置的一立体结构示意图；
24.图4为本实用新型实施例预装装置的另一立体结构示意图；
25.图5为本实用新型实施例落料装置的一立体结构示意图。
26.附图标号说明：
27.1、基座；2、送料装置；21、导轨；22、导槽；3、分料装置；31、驱动件；32、推板；33、分料板；331、第一滑槽；332、第二滑槽；4、预装装置；41、支架；42、水平驱动件；43、竖直驱动件；44、真空发生器；45、真空吸盘；46、安装板；5、落料装置；51、安装块；511、第一安装块；512、第二安装块；513、安装孔；52、第一分离件；53、第二分离件；54、拉杆；6、传感器；7、螺栓。
28.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
30.需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示(诸如上、下
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
31.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
32.并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
33.参见图1-图5，本实用新型提供一种螺栓自动上料机构，包括：
34.基座1和分别安装于基座1的送料装置2、分料装置3、预装装置4和落料装置5；
35.送料装置2用于运送螺栓7至分料装置3；
36.分料装置3包括驱动件31、推板32和分料板33，驱动件31安装于基座1，推板32可滑动地安装于分料板33，推板32还与驱动件31的伸缩轴连接，分料板33上设置有分料滑槽，推板32能够在驱动件31的驱动下将螺栓7沿分料滑槽推送至预设位置；
37.预装装置4用于将预设位置的螺栓7运送至落料装置5。
38.上述实施例中，送料装置2用于将螺栓7输送至分料装置3处，分料装置3的驱动件31驱动推板32运动，进而通过推板32将螺栓7推送至分料滑槽，并且使得螺栓7沿着分料滑槽滑动到预设位置，预装装置4从预设位置拿取螺栓7运动到落料装置5，完成螺栓7的上料。该方案通过设置驱动件31、推板32和在分料板33上设置分料滑槽，能够将螺栓7推送至预设位置，不需要人工上料、可以适用于不同质量的螺栓7(螺栓7质量大，适当增加驱动件31的驱动力即可)，并且比采用伺服电机成本低。该实施例具有自动化程度高、能够适用不同质量的螺栓7，并且制作成本低的优点。
39.进一步地，螺栓7自动上料机构还包括传感器6，传感器6设置于送料装置2上方，传感器6与驱动件31信号连接。传感器6用于感应送料装置2是否已经将螺栓7送达到推送位置，当传感器6感应到螺栓7达到推送位置时，传感器6发送信号至驱动件31，驱动件31动作将推板32推出，以将螺栓7推入分料滑槽。
40.进一步地，推板32可滑动地安装于分料板33的底部，分料滑槽包括相互连接的第一滑槽331和第二滑槽332，第一滑槽331的中心线垂直于推板32且靠近推板32设置，第二滑槽332自第一滑槽331背离推板32的一端向外侧延伸。第一滑槽331与推板32垂直，可以方便推板32将螺栓7推入第一滑槽331，而后螺栓7沿着第二滑槽332相互远离滑动，主要是为了使各螺栓7保持一定距离，方便后面预装装置4抓取螺栓7。
41.进一步地，滑槽的数量为多个，多个第一滑槽331平行设置，多个第二滑槽332间隔设置。设置第一滑槽331平行是为了推板32一次将多个螺栓7分别推入第一滑槽331，这样可
以一次推送多个螺栓7，提高生产效率。
42.进一步地，送料装置2包括间隔设置的两个导轨21，两个导轨21之间形成导槽22，导轨21面对分料滑槽的位置形成有缺口，以使得螺栓7能够从缺口进入分料滑槽。具体地，螺栓7的螺杆通过导槽22而螺栓7的螺帽卡接在两个导轨21之间，使得螺栓7不会掉落并且可以沿导槽22滑落，在导轨21面对分料滑槽的位置设置缺口，主要是为了当推板32从下方推送螺杆时，使得整个螺栓7受推力并能够从缺口处滑入分料滑槽。具体地，导轨21可以倾斜设置，这样更加方便螺栓7滑动。
43.进一步地，预装装置4包括支架41、水平驱动件42和、竖直驱动件43和吸附件，支架41连接于基座1，水平驱动件42安装于支架41，竖直驱动件43的一端与水平驱动件42连接，竖直驱动件43的另一端与吸附件连接，吸附件设置于分料板33的上方。通过水平驱动件42和竖直驱动件43可以驱动吸附件上下左右移动，进而方便抓取螺栓7和放料。
44.进一步地，吸附件包括真空发生器44和与真空发生器44连通的真空吸盘45，真空吸盘45的数量与分料滑槽的数量相对应。具体地，还可以设置安装板46，驱动件31与安装板46连接，吸附件安装在安装板46上。采用真空吸盘45成本较低，并且方便螺栓7的拿取和放下。真空吸盘45和分料滑槽的数量均为5个，这样可以一次抓取5个螺栓7，当发动机驱动件31本体与主轴承盖的螺栓7孔为10个时，分两次抓取螺栓7即可。
45.进一步地，落料机构包括安装块51和形成于安装块51的安装孔513，安装孔513的孔径大小自安装块51的顶面向安装块51的底面逐渐缩减。安装孔513可以设置成开口大而后逐渐缩小的喇叭口，这样主要是为了方便螺栓7从真空吸盘45落入安装孔513中。
46.进一步地，安装块51包括可分离的第一安装块511和第一安装块512，落料机构还包括第一分离件52和第二分离件53，第一分离件52与第一安装块511连接，第二分离件53与第一安装块512连接，以通过第一分离件52和第二分离件53的反向运动将第一安装块511和第一安装块512分离进而使得安装孔513内的螺栓7掉下。在喇叭孔的导向下，螺栓7的下端会部分精准掉入下方的主轴承盖孔中，螺栓7上端因为直径较大，无法通过安装孔513，此时可以控制第一分离件52和第二分离件53朝相反方向运动，将安装块51拉开使得螺栓7整体鞥能够完全落入主轴承盖的孔中，完成预装和落料。具体地，安装块51的数量可以为两个，每个安装块51上设置有5个安装孔513。第一分离件52和第二分离件53可以包括气缸和与气缸伸缩轴连接的拉杆54，拉杆54与安装块51连接。
47.以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的技术构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围。