1.本实用新型属于自动装配机械领域，尤其涉及一种连接器自动装配机定位焊片插接机构。
背景技术：
2.自动组装机一般是在plc程序控制下由电子、气动元件相互配合完成，利用复杂的机械传动结构设计，进行产品的多工位连续组装，弥补了传统加工方式的不足，使原本繁杂的人工作业方式实现自动化生产，使生产效率得到成倍提升，现有技术中，自动组装机的构造和功能根据组装产品进行设计，随着各种各样的电子产品的推广，连接器这种元器件被大量使用，对于1.25mm间距连接器，具有左右分布的两个定位焊片，结构极其紧凑，目前暂没有适用的插接机构，无法实现自动化组装，目前还依赖于人工操作，效率低，成本高。
技术实现要素：
3.针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种连接器自动装配机定位焊片插接机构，配合连接器基座的自动输送机构及定位焊片料片的供料装置，能实现定位焊片的自动夹取和插装，提高组装效率。
4.本实用新型的连接器自动装配机定位焊片插接机构，包括l型支架和安装于所述l型支架上的定位焊片插接组件；所述定位焊片插接组件包括固定座、滑台、气缸、推板、限位块和夹取组件，所述固定座水平固定于l型支架的侧面，滑台沿与连接器基座输送方向垂直的方向滑动安装在固定座顶面，两个所述限位块位于滑台的侧面并且均固定于l型支架；所述夹取组件和滑台均通过推板与气缸的活塞杆相连，通过气缸带动夹取组件夹取一个定位焊片后插装于连接器基座；通过两个限位块的阻挡作用使滑台的动作滞后于夹取组件，由于滑台的动作相对滞后，因此在气缸带动推盘向前推时，先带动夹取组件发出动作，夹紧料片上的一个定位焊片，然后滑台向前推动，将一个定位焊片插装在连接器基座上，复位时也是夹取组件先发出动作，与定位焊片分离，然后滑台后移，回到初始位置，准备进行下一个循环。
5.进一步，所述夹取组件包括沿横向滑动安装在滑台前端的左夹持臂和右夹持臂，所述固定座前端底面安装有用于在插装完后控制左夹持臂向左滑动的第一导轮，右夹持臂顶面安装有与推板相连的第二导轮；推板上设有与第二导轮相配合的前导向槽，前导向槽的前半段为向右偏的斜槽，后半段为直槽，左夹持臂的初始位置与定位焊片贴合，推板前移时先带动右夹持臂移动，并与左夹持臂一起将定位焊片夹紧，随后滑台及左夹持臂、右夹持臂整体前移将定位焊片插装在连接器基座上，左夹持臂在插装过程的末尾，通过第一导轮的阻挡作用向左移开。
6.进一步，两个限位块朝向滑台的一侧均设有凸块，凸块滑动安装于相应限位块内的滑槽处并且通过内端的台阶面限位，每个凸块内均安装有压簧；所述滑台上设有前后排列的两个横向的滑销，两个滑销之间的距离大于两个限位块之间的距离，差值与单个凸块
的宽度一致；前一滑销的顶面安装有第三导轮，后一滑销的顶面安装有第四导轮，推板上设有与第三导轮相配合的中间导向槽以及与第四导轮相匹配的后导向槽，所述中间导向槽的前半段为向右偏的斜槽，后半段为直槽，所述后导向槽的前半段为直槽，后半段为向右偏的斜槽，初始位置时，后一滑销挡在后一限位块的凸块处，对滑台起到限位作用，此时前一滑销与前一限位块的凸块对顶；推板前移时仅带动右夹持臂和前一滑销运动，夹取一个定位焊片，同时前一滑销将相应的凸块压缩，推板继续前移时，带动后一滑销滑动并与相应的凸块分离，消除对滑台的限位作用，而后带动滑台整体前移；同理，回位时前一滑销受到前一限位块的凸块的阻挡作用，对滑台进行限位，当推板继续后移带动前一滑销滑动并与相应的凸块分离后，消除对滑台的限位作用，使滑台整体回位。
7.进一步，所述右夹持臂的夹持面上固定有与定位焊片料片上的定位孔相对应的两个插销，左夹持臂的夹持面上对应两个插销设有两个让位槽，夹取定位焊片时，形成两面量销的精确定位结构，保证定位焊片的位置精度，并且在左夹持臂移开时，能在两个插销的作用下继续给定位焊片提供向前的推力。
8.本实用新型的有益效果是：本实用新型的连接器自动装配机定位焊片插接机构，配合连接器基座的自动输送机构及定位焊片料片的供料装置，能实现定位焊片的自动夹取和插装，提高组装效率。
附图说明
9.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
10.图1为本实用新型的结构示意图；
11.图2为本实用新型的内部局部构造示意图；
12.图3为推板的安装结构示意图；
13.图4为第一导轮的安装结构示意图；
14.图5为定位焊片料片结构示意图。
15.图中所示附图标记为：1-供料装置；2-夹取组件；3-自送输送机构；4-气缸；5-l型支架；6-限位块；7-左夹持臂；8-右夹持臂；9-第二导轮；10-第三导轮；11-第四导轮；12滑台；13-固定座；14-凸块；15-推板；16-第一导轮。
具体实施方式
16.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
17.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
18.如图1-5所示：本实施例的连接器自动装配机定位焊片插接机构，包括l型支架5和安装于所述l型支架5上的定位焊片插接组件；所述定位焊片插接组件包括固定座13、滑台12、气缸4、推板15、限位块6和夹取组件2，所述固定座13水平固定于l型支架5的侧面，滑台
12沿与连接器基座输送方向垂直的方向滑动安装在固定座13顶面，两个所述限位块6位于滑台12的侧面并且均固定于l型支架5；所述夹取组件2和滑台12均通过推板15与气缸4的活塞杆相连，通过气缸4带动夹取组件2夹取一个定位焊片后插装于连接器基座；通过两个限位块6的阻挡作用使滑台12的动作滞后于夹取组件2；组装时定位焊片插接机构布置在连接器基座的自送输送机构3的一侧，定位焊片的供料装置1固定于l型支架5并位于夹取组件2上方；由于滑台12的动作相对滞后，因此在气缸4带动推盘向前推时，先带动夹取组件2发出动作，夹紧料片上的一个定位焊片，然后滑台12向前推动，将一个定位焊片插装在连接器基座上，复位时也是夹取组件2先发出动作，与定位焊片分离，然后滑台12后移，回到初始位置，准备进行下一个循环。
19.本实施例中，所述夹取组件2包括沿横向滑动安装在滑台12前端的左夹持臂7和右夹持臂8，所述固定座13前端底面安装有用于在插装完后控制左夹持臂7向左滑动的第一导轮16，右夹持臂8顶面安装有与推板15相连的第二导轮9；推板15上设有与第二导轮9相配合的前导向槽，前导向槽的前半段为向右偏的斜槽，后半段为直槽，左夹持臂7的初始位置与定位焊片贴合，推板15前移时先带动右夹持臂8移动，并与左夹持臂7一起将定位焊片夹紧，随后滑台12及左夹持臂7、右夹持臂8整体前移将定位焊片插装在连接器基座上，左夹持臂7在插装过程的末尾，通过第一导轮16的阻挡作用向左移开。
20.本实施例中，两个限位块6朝向滑台12的一侧均设有凸块14，凸块14滑动安装于相应限位块6内的滑槽处并且通过内端的台阶面限位，每个凸块14内均安装有压簧；所述滑台12上设有前后排列的两个横向的滑销，两个滑销之间的距离大于两个限位块6之间的距离，差值与单个凸块14的宽度一致；前一滑销的顶面安装有第三导轮10，后一滑销的顶面安装有第四导轮11，推板15上设有与第三导轮10相配合的中间导向槽以及与第四导轮11相匹配的后导向槽，所述中间导向槽的前半段为向右偏的斜槽，后半段为直槽，所述后导向槽的前半段为直槽，后半段为向右偏的斜槽，初始位置时，后一滑销挡在后一限位块6的凸块14处，对滑台12起到限位作用，此时前一滑销与前一限位块6的凸块14对顶；推板15前移时仅带动右夹持臂8和前一滑销运动，夹取一个定位焊片，同时前一滑销将相应的凸块14压缩，推板15继续前移时，带动后一滑销滑动并与相应的凸块14分离，消除对滑台12的限位作用，而后带动滑台12整体前移；同理，回位时前一滑销受到前一限位块6的凸块14的阻挡作用，对滑台12进行限位，当推板15继续后移带动前一滑销滑动并与相应的凸块14分离后，消除对滑台12的限位作用，使滑台12整体回位。
21.本实施例中，所述右夹持臂8的夹持面上固定有与定位焊片料片上的定位孔相对应的两个插销，左夹持臂7的夹持面上对应两个插销设有两个让位槽，夹取定位焊片时，形成两面量销的精确定位结构，保证定位焊片的位置精度，并且在左夹持臂7移开时，能在两个插销的作用下继续给定位焊片提供向前的推力。
22.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。