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一种远程智能控制清扫机器人的制作方法

时间:2022-02-06 阅读: 作者:专利查询

一种远程智能控制清扫机器人的制作方法

1.本实用新型涉及太阳能板技术领域,具体为一种远程智能控制清扫机器人。


背景技术:

2.在部分太阳能板使用过程中,会用到清扫机器人对太阳能板的表面进行清扫处理,但现有清扫机器人在使用过程中,是通过使用者靠近控制柜进行操作清扫,不便于使用者进行远程控制,影响使用者的使用。


技术实现要素:

3.为解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型的目的在于提供一种远程智能控制清扫机器人,具备了便于远程控制的优点,解决了现有清扫机器人在使用过程中,是通过使用者靠近控制柜进行操作清扫,不便于使用者进行远程控制的问题。
4.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种远程智能控制清扫机器人,包括清扫机器人,所述清扫机器人的内部设置有处理器,所述处理器的输出端电连接有控制模块,所述控制模块的输出端电连接有吸尘转刷模块、喷淋转刷模块和移动转刷模块,所述处理器的输出端电连接有时间设定模块,所述时间设定模块的输出端与控制模块的输入端电连接,所述处理器的输入端电连接有数据储存模块,所述处理器的输入端电连接有太阳能供电模块,所述处理器的输入端双向电连接有数据收发模块一,所述数据收发模块一的输入端双向电连接有数据收发模块二,所述数据收发模块二的输入端双向电连接有移动终端,所述移动转刷模块的输入端双向电连接有检测启动模块,所述检测启动模块的输入端电连接有雨滴感应模块。
5.作为本实用新型优选的,所述移动终端的输入端双向电连接有加解密模块。
6.作为本实用新型优选的,所述移动终端的输出端电连接有振动模块。
7.作为本实用新型优选的,所述处理器的输出端电连接有流速控制模块,所述流速控制模块的输出端与喷淋转刷模块的输入端电连接。
8.作为本实用新型优选的,所述处理器的输入端双向电连接有故障定位模块。
9.作为本实用新型优选的,所述处理器的输入端电连接有温湿度传感模块。
10.与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
11.1、本实用新型由移动终端将控制信息通过数据收发模块一和数据收发模块二输送至处理器的内部,使处理器通过控制模块对吸尘转刷模块、喷淋转刷模块和移动转刷模块进行控制,再由时间设定模块对吸尘转刷模块、喷淋转刷模块和移动转刷模块的运行时间进行控制,从而具备了便于远程控制的优点,解决了现有清扫机器人在使用过程中,是通过使用者靠近控制柜进行操作清扫,不便于使用者进行远程控制的问题,便于使用者的使用。
12.2、本实用新型通过设置加解密模块,能够对移动终端进行加密处理,防止非使用者操作移动终端的现象。
13.3、本实用新型通过设置振动模块,能够对使用者进行提示,方便使用者对清扫机器人的检测结果进行观察。
14.4、本实用新型通过设置流速控制模块,能够对喷淋转刷模块的喷水速度进行控制,提高节水性能。
15.5、本实用新型通过设置故障定位模块,能够对故障位置进行定位,方便使用者进行快速维修。
16.6、本实用新型通过设置温湿度传感模块,能够对清扫机器人周围的环境进行温湿度检测,方便使用者了解环境情况。
附图说明
17.图1为本实用新型的系统图
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
19.如图1所示,本实用新型提供的一种远程智能控制清扫机器人,包括清扫机器人,清扫机器人的内部设置有处理器,处理器的输出端电连接有控制模块,控制模块的输出端电连接有吸尘转刷模块、喷淋转刷模块和移动转刷模块,处理器的输出端电连接有时间设定模块,时间设定模块的输出端与控制模块的输入端电连接,处理器的输入端电连接有数据储存模块,处理器的输入端电连接有太阳能供电模块,处理器的输入端双向电连接有数据收发模块一,数据收发模块一的输入端双向电连接有数据收发模块二,数据收发模块二的输入端双向电连接有移动终端,移动转刷模块的输入端双向电连接有检测启动模块,检测启动模块的输入端电连接有雨滴感应模块。
20.参考图1,移动终端的输入端双向电连接有加解密模块。
21.作为本实用新型的一种技术优化方案,通过设置加解密模块,能够对移动终端进行加密处理,防止非使用者操作移动终端的现象。
22.参考图1,移动终端的输出端电连接有振动模块。
23.作为本实用新型的一种技术优化方案,通过设置振动模块,能够对使用者进行提示,方便使用者对清扫机器人的检测结果进行观察。
24.参考图1,处理器的输出端电连接有流速控制模块,流速控制模块的输出端与喷淋转刷模块的输入端电连接。
25.作为本实用新型的一种技术优化方案,通过设置流速控制模块,能够对喷淋转刷模块的喷水速度进行控制,提高节水性能。
26.参考图1,处理器的输入端双向电连接有故障定位模块。
27.作为本实用新型的一种技术优化方案,通过设置故障定位模块,能够对故障位置进行定位,方便使用者进行快速维修。
28.参考图1,处理器的输入端电连接有温湿度传感模块。
29.作为本实用新型的一种技术优化方案,通过设置温湿度传感模块,能够对清扫机器人周围的环境进行温湿度检测,方便使用者了解环境情况。
30.本实用新型的工作原理及使用流程:使用时,使用者可对移动终端进行操作,使控制信息通过数据收发模块一和数据收发模块二输送至处理器的内部,处理器通过控制模块能够启动吸尘转刷模块对太阳能板的表面进行刷动吸尘,或启动喷淋转刷模块对太阳能板的表面进行喷淋刷动,或启动移动转刷模块在雨天对太阳能板的表面进行刷动,同时打开检测启动模块,当雨滴感应模块检测到雨滴时,检测启动模块会自动启动移动转刷模块进行清扫雨水,太阳能供电模块对清扫机器人进行供电处理,同时使用者可通过时间设定模块对吸尘转刷模块、喷淋转刷模块和移动转刷模块的运行时间进行控制,摄像模块对清扫机器人周围的环境进行摄像,方便使用者观察,从而达到便于远程控制的效果。
31.综上所述:该远程智能控制清扫机器人,由移动终端将控制信息通过数据收发模块一和数据收发模块二输送至处理器的内部,使处理器通过控制模块对吸尘转刷模块、喷淋转刷模块和移动转刷模块进行控制,再由时间设定模块对吸尘转刷模块、喷淋转刷模块和移动转刷模块的运行时间进行控制,从而具备了便于远程控制的优点,解决了现有清扫机器人在使用过程中,是通过使用者靠近控制柜进行操作清扫,不便于使用者进行远程控制的问题,便于使用者的使用。
32.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。