1.本公开涉及食材清洗技术领域，具体涉及一种食材清洗机。


背景技术：

2.现有的食材清洗机工作时，需要人工将食材放进食材清洗机内；清洗完毕后，同样需要人工捞出食材，人都会与食材清洗机内的清洗液有接触，易引起二次污染。


技术实现要素：

3.本公开提供一种食材清洗机，包括壳体、主动齿轮、多个从动齿轮、齿圈、多个第一连杆、多个第二连杆和清洗篮，所述主动齿轮、多个所述从动齿轮和所述齿圈转动连接，所述齿圈与所述壳体转动连接，其中一个所述第一连杆的一端与所述主动齿轮固定连接，相对的另一端与所述第二连杆转动连接，其余的所述第一连杆的一端与所述从动齿轮固定连接，相对的另一端与所述第二连杆转动连接，多个所述第二连杆远离所述第一连杆的一端均与所述清洗篮转动连接，所述主动齿轮和所述从动齿轮均与所述齿圈啮合，且所述主动齿轮和多个所述从动齿轮间隔设置，所述壳体包括顶部开口的容腔，所述清洗篮包括多个镂空孔；所述主动齿轮转动带动所述齿圈转动，所述齿圈转动带动所述从动齿轮转动，多个所述第一连杆在所述主动齿轮和所述从动齿轮的带动下转动，所述第二连杆跟随转动，以带动所述清洗篮在所述壳体的顶部作伸入所述容腔和伸出所述容腔的升降往复运动，在所述清洗篮中放入食材和取出食材时，所述清洗篮均处于伸出所述容腔的状态。
4.通过设置主动齿轮、齿圈、从动齿轮、第一连杆和第二连杆的结构，通过齿轮结构、连杆结构传递动力，实现清洗篮作伸入容腔和伸出容腔的升降往复运动，清洗篮在伸入容腔时能够使得清洗液对食材进行冲刷清洗，在伸出容腔时又能够放入食材和取出食材，实现食材的清洗的同时，能够避免人与清洗液的直接接触，避免二次污染。
5.可选的，所述壳体包括呈圆环形的顶板，所述齿圈呈圆环形，并放置在所述顶板上，所述壳体的顶部还设有多个间隔设置的凸台，所述主动齿轮和所述从动齿轮一一对应地与所述凸台转动连接。设置顶板放置齿圈，并设置多个凸台，主动齿轮和从动齿轮通过与凸台转动连接，从而可简单化的实现动力的传递，实现对清洗篮的多个方向进行力的作用，从而可平稳的支撑清洗篮，并稳定的带动清洗篮进行升降往复运动。
6.可选的，所述顶板上还设有转盘推力轴承，所述齿圈与所述转盘推力轴承连接。转盘推力轴承用于将齿圈与顶板的滑动摩擦转换为齿圈与转盘推力轴承的滚动摩擦，减小齿圈转动的阻力，从而可提升动力的效率，降低能量损耗。
7.可选的，所述清洗篮呈长方体，其包括4个侧面，所述从动齿轮的数量为3个，所述主动齿轮以及3个所述从动齿轮分别对应安装于所述清洗篮的4个侧面的一侧的所述凸台上。清洗篮的长方体结构简单，也便于设置凸台、主动齿轮和从动齿轮等带动清洗篮运动的结构，能简化动力传递结构。
8.可选的，所述第一连杆和所述第二连杆包括多组，每组均包括一所述第一连杆和
所述第二连杆，所述主动齿轮与所述清洗篮之间，以及所述从动齿轮和所述清洗篮之间均通过一组所述第一连杆和所述第二连杆连接，每组所述第一连杆和所述第二连杆转动时所在的平面与所述清洗篮的对应的侧面平行。通过设置多组第一连杆和第二连杆，在实现清洗篮作升降往复运动(如图3中上下方向，即升降运动方向)的同时，又可限制清洗篮作周向移动(如图3中前后左右方向，即以升降方向为轴的周向，下同)，还可使得清洗篮具有多个支撑点，在确保清洗篮的运动的可控性的同时，具有良好的支撑。
9.可选的，在所述清洗篮运动的任一时刻，多组所述第一连杆和所述第二连杆的运动相同。使得清洗篮的多个侧面的运动同步，可使得清洗篮具有稳定的状态，保证食材得到良好的收纳而不会从清洗腔中翻落。
10.可选的，多组所述第一连杆的转动角度相同，且多组所述第二连杆的转动角度也相同。如此便可设置多个凸台结构、形状和尺寸均相同，多个第一连杆的结构、形状和尺寸均相同，多个第二连杆的结构、形状和尺寸均相同，可便于制造和安装，形成的带动清洗篮运动的结构也稳定可靠。
11.可选的，所述第一连杆和所述第二连杆的长度相同，可以确保能避免清洗篮在周向上移动，而只能作升降运动。
12.可选的，所述食材清洗机还包括驱动件、减速件和联轴器，所述驱动件与所述减速件连接，且均安装于所述壳体，所述联轴器与所述减速件的输出轴连接，所述联轴器与所述主动齿轮固定连接，所述驱动件转动带动所述减速件和所述联轴器转动，以带动所述主动齿轮转动，所述减速件用于将所述驱动件的高速小扭矩的转动转换为所述联轴器的低速大扭矩的转动。
13.可选的，所述容腔内还设有电解发生器。设置电解发生器，可以在利用清洗液对食材进行冲刷清洗的基础上，增加对食材的清洁消毒功能，提升清洗效果。
附图说明
14.为了更清楚地说明本公开实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是一种实施例的食材清洗机的结构示意图。
16.图2是一种实施例的食材清洗机的部分结构示意图。
17.图3是一种实施例的食材清洗机运动时的结构示意图。
18.图4是一种实施例的食材清洗机的清洗篮伸入容腔的最深处时的结构示意图。
19.图5是一种实施例的食材清洗机的清洗篮伸出容腔的最高处时的结构示意图。
20.附图标记说明：
21.10-壳体，11-容腔，12-顶板，13-凸台，14-支撑件，15-齿圈，16-转盘推力轴承，17-垫脚，18-凹槽；
22.20-驱动件，21-减速件，22-联轴器，23-主动齿轮，24-从动齿轮，25-第一连杆，26-第二连杆；
23.30-清洗篮，31-清洗腔，32-镂空孔；
24.40-安装支架；
25.50-电解发生器。
具体实施方式
26.下面将结合本公开实施方式中的附图，对本公开实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本公开一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本公开中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本公开保护的范围。
27.请一并参阅图1、图3至图5，本公开实施例提供一种食材清洗机，包括壳体10、主动齿轮23、多个从动齿轮24、齿圈15、多个第一连杆25、多个第二连杆26和清洗篮30。
28.壳体10为顶端具有开口而其他端封闭的结构。可选的，壳体10呈长方体的形状，包括相对的第一侧板和第二侧板，相对的第三侧板和第四侧板，以及连接第一侧板至第四侧板的底板。第一侧板至第四侧板和底板共同围合一容腔11，容腔11的顶部开口。可选的，壳体10与底板相对的一端开口，使得容腔11露出。第一侧板至第四侧板和底板的一侧表面构成容腔11的内壁，具体为第一侧板和第二侧板相对的表面，以及第三侧板和第四侧板相对的表面构成容腔11的侧壁，底板朝向壳体10的开口的表面构成容腔11的底壁。第一侧板至第四侧板和底板均可为平板，也可为局部弯曲的弯板，如第一侧板和第三侧板及第四侧板连接处设置为圆滑弯曲过渡的形状。底板亦可设置为中部朝向壳体10的开口一侧弯曲的结构，使得壳体10的底部形成多个垫脚17和一凹槽18，垫脚17用于支撑，该凹槽18可用于搬运。其他可选的，壳体10还可呈其他形状，如球形、其他多面体等。可选的，在容腔11的底部开一排水口用于排出清洗液。
29.清洗篮30包括清洗腔31，清洗篮30开设有多个镂空孔32，多个镂空孔32用于连通容腔11和清洗腔31。清洗篮30的形状可为长方体、圆柱体、其他多面体等。镂空孔32的形状可为长条形、方形、圆形等，不做具体限制。容腔11用于盛放清洗液，清洗腔31用于盛放食材，清洗液可为水、有机溶剂等，食材具体可以为蔬菜、瓜果、肉等。
30.清洗篮30包括用于食材出入的开口，该开口可位于与容腔11的顶部对应的洗菜篮的顶部，食材清洗机还包括清洗篮30盖子(图中未示出)，清洗篮30盖子用于盖合清洗篮30的开口。在将食材放入清洗篮30的清洗腔31后，盖好清洗篮30盖子，可避免清洗篮30在移动时食材掉出到清洗腔31外面。清洗篮30盖子上还可设把手，可通过把手将清洗篮30盖子盖在清洗篮30上或从清洗篮30上取下清洗篮30盖子。
31.容腔11的尺寸应大于清洗篮30的尺寸，使得清洗篮30可放入容腔11。可选的，容腔11的形状与清洗篮30的形状相适应，例如，容腔11和清洗篮30均为长方体形状。
32.主动齿轮23、多个从动齿轮24和齿圈15转动连接，齿圈15与壳体10转动连接。其中一个第一连杆25的一端与主动齿轮23固定连接，相对的另一端与第二连杆26转动连接；其余的第一连杆25的一端与从动齿轮24固定连接，相对的另一端与第二连杆26转动连接，多个第二连杆26远离第一连杆25的一端均与清洗篮30转动连接；主动齿轮23和从动齿轮24均与齿圈15啮合，且主动齿轮23和多个从动齿轮24间隔设置。
33.主动齿轮23转动带动齿圈15转动，齿圈15转动带动从动齿轮24转动，多个第一连杆25在主动齿轮23和从动齿轮24的带动下转动，第二连杆26跟随转动，以带动清洗篮30在
壳体10顶部作伸入容腔11和伸出容腔11的升降往复运动，以使容腔11的清洗液通过镂空孔32对盛放在清洗篮30内的食材进行冲刷清洗。在所述清洗篮30中放入食材和取出食材时，所述清洗篮30均处于伸出所述容腔11的状态。一个主动齿轮23带动齿圈15和多个从动齿轮24运动的方式，能够节省驱动结构的数量，节约成本。
34.食材清洗机工作时，在容腔11中注入清洗液，将食材放入清洗篮30的清洗腔31，主动齿轮23启动，带动齿圈15、从动齿轮24、第一连杆25和第二连杆26运动，带动清洗篮30作升降往复运动，在清洗篮30伸入容腔11内时，清洗篮30浸入清洗液中，清洗液通过镂空孔32对清洗篮30中的食材进行冲刷清洗，可将食材的脏污清洗干净，在清洗篮30伸出容腔11时，能够通过镂空孔32将清洗液沥干。
35.食材清洗机可进行设置控制程序，结合图5，使得食材清洗机在开机时，清洗篮30处于伸出容腔11的状态，以方便放入食材；经过多次升降往复运动完成清洗动作后，清洗篮30也处于伸出容腔11的状态，方便将食材从清洗篮30中取出。如此设置，可使得食材清洗的整个过程中，人不会与清洗液接触，避免二次污染。
36.本公开通过设置主动齿轮23、齿圈15、从动齿轮24、第一连杆25和第二连杆26的结构，通过齿轮结构、连杆结构传递动力，实现清洗篮30作伸入容腔11和伸出容腔11的升降往复运动，清洗篮30在伸入容腔11时能够使得清洗液对食材进行冲刷清洗，在伸出容腔11时又能够放入食材和取出食材，实现食材的清洗的同时，能够避免人与清洗液的直接接触，避免二次污染。
37.可选的，容腔11内还设有电解发生器50。可选的，电解发生器50设置在容腔11的底壁，即电解发生器50设置在底板上，电解发生器50可包括若干条状的电解棒，该若干电解棒可等间距的设置在底板上。电解发生器50可包括连接接口(图中未示出)，连接接口用于与电源连接，以使电解发生器50通电而产生电解反应。其他可选的，电解发生器50也可设置在容腔11的侧壁，即电解发生器50设置在第一侧板至第四侧板的任一侧板上。电解发生器50用于电解清洗液以分解出具有强氧化性的羟基粒子，羟基离子再作用于食材表面的农药、细菌、激素等，使其降解失活。设置电解发生器50，可以在利用清洗液对食材进行冲刷清洗的基础上，增加对食材的清洁消毒功能，提升清洗效果。
38.请参考图1、图3至图5，食材清洗机还包括驱动件20、减速件21和联轴器22，驱动件20与减速件21连接，且均安装于壳体10，联轴器22与减速件21的输出轴连接，联轴器22与主动齿轮23固定连接，驱动件20转动带动减速件21和联轴器22转动，以带动主动齿轮23转动，减速件21用于将驱动件20的高速小扭矩的转动转换为联轴器22的低速大扭矩的转动。
39.顶板12可连接有支撑件14，支撑件14可与安装支架40连接，驱动件20、减速件21和联轴器22可安装在安装支架40上。支撑件14可以和顶板12为一体式或分体式结构，安装支架40也可为支撑件14为一体式或分体式结构。支撑件14可为平板状，可与顶板12在同一平面，安装支架40可为“l”形板结构，其“l”形的一侧与支撑件14连接，另一侧与驱动件20或减速件21连接。驱动件20可为电机，减速件21内可设有多个齿轮等传动结构。联轴器22的一端与减速件21连接，另一端与主动齿轮23的转轴连接。通过设置驱动件20、减速件21和联轴器22，能使用电能驱动，实现清洗篮30的自动化运动，同时能够将驱动件20的动力合理的转换为清洗篮30运动的动力，确保具有充沛的动力能够驱动清洗篮30、食材以及主动齿轮23、从动齿轮24、齿圈15、第一连杆25和第二连杆26的运动。
40.可选的，也可使用其他的驱动结构驱动主动齿轮23转动，还可设置主动齿轮23可手动驱动的结构。
41.可选的，请参考图1和图2，壳体10包括呈圆环形的顶板12，齿圈15呈圆环形，并放置在顶板12上，壳体10的顶部还设有多个间隔设置的凸台13，主动齿轮23和从动齿轮24一一对应地与凸台13转动连接。
42.具体而言，顶板12为平板，顶板12同样在对应容腔11的顶部开口处开口，顶板12的外周的形状为圆形，内周的形状大致与容腔11的形状对应，例如为矩形。顶板12可与壳体10的多个侧板为一体式结构，也可通过如螺丝、铆钉等紧固件固定在侧板上。顶板12用作齿圈15等结构的支撑基础。齿圈15的外周和内周均可为平滑的弧面，其相对的两个侧面中的一个侧面用于与顶板12转动连接，另一侧面设置有环形齿条。多个凸台13上均设有通孔，主动齿轮23和多个从动齿轮24均与凸台13的通孔配合，具体是主动齿轮23的转轴和从动齿轮24的转轴穿设于凸台13的通孔中，并可相对凸台13转动。齿圈15的转轴的方向为齿圈15的轴向，主动齿轮23和多个从动齿轮24的转轴的方向为齿圈15的径向。多个凸台13设于齿圈15的内侧，凸台13的远离齿圈15的边缘大致与容腔11的侧壁齐平。多个凸台13与顶板12以及壳体10的多个侧板可为一体式结构。凸台13的数量可为4个或其他，多个凸台13在容腔11的外周等间距间隔设置，以凸台13的数量为4个为例，对应的，主动齿轮23的数量为1个，从动齿轮24的数量为3个，主动齿轮23与其中1个凸台13转动连接，3个从动齿轮24与其他3个凸台13一一对应的转动连接。可选的，清洗篮30呈长方体，其包括4个侧面，凸台13的数量也为4个，且4个凸台13与4个侧面对应，主动齿轮23以及3个从动齿轮24分别对应安装于清洗篮30的4个侧面的一侧的凸台13上。清洗篮30的长方体结构简单，也便于设置凸台13、主动齿轮23和从动齿轮24等带动清洗篮30运动的结构，能简化动力传递结构。
43.设置顶板12放置齿圈15，并设置多个凸台13，主动齿轮23和从动齿轮24通过与凸台13转动连接，从而可简单化的实现动力的传递，实现对清洗篮30的多个方向进行力的作用，从而可平稳的支撑清洗篮30，并稳定的带动清洗篮30进行升降往复运动。
44.可选的，请参考图1、图3至图5，顶板12上还设有转盘推力轴承16，齿圈15与转盘推力轴承16连接。转盘推力轴承16用于将齿圈15与顶板12的滑动摩擦转换为齿圈15与转盘推力轴承16的滚动摩擦，减小齿圈15转动的阻力，从而可提升动力的效率，降低能量损耗。
45.可选的，请参考图3，第一连杆25和第二连杆26包括多组，每组均包括一第一连杆25和一第二连杆26，主动齿轮23与清洗篮30之间，以及从动齿轮24和清洗篮30之间均通过一组第一连杆25和第二连杆26连接，每组第一连杆25和第二连杆26转动时所在的平面与清洗篮30的对应的侧面平行。
46.每组第一连杆25和第二连杆26运动时，第一连杆25和第二连杆26在同一平面内运动，清洗篮30为长方体时，四组第一连杆25和第二连杆26的运动平面中，相对的两组第一连杆25和第二连杆26的运动平面相平行，相邻的两组第一连杆25和第二连杆26的运动平面相垂直，每组第一连杆25和第二连杆26相对转动的转轴为齿圈15的径向。每组第一连杆25和第二连杆26的运动平面与相对应的清洗篮30的侧面平行，第一连杆25和第二连杆26一方面带动清洗篮30在其运动平面内升降运动，另一方面，可限制清洗篮30沿垂直于其运动平面的方向运动。通过设置多组第一连杆25和第二连杆26，在实现清洗篮30作升降往复运动(如图3中上下方向，即升降运动方向)的同时，又可限制清洗篮30作周向移动(如图3中前后左
右方向，即以升降方向为轴的周向，下同)，还可使得清洗篮30具有多个支撑点，在确保清洗篮30的运动的可控性的同时，具有良好的支撑。
47.其中，请参考图3至图5，在清洗篮30运动的任一时刻，多组第一连杆25和第二连杆26的运动相同，具体而言是多组第一连杆25的转动方向相同，多组第二连杆26的转动方向也相同，使得清洗篮30的多个侧面的运动同步，可使得清洗篮30具有稳定的状态，保证食材得到良好的收纳而不会从清洗腔31中翻落。
48.进一步而言，请参考图3至图5，多组第一连杆25的转动角度相同，且多组第二连杆26的转动角度也相同，由于多组第一连杆25和第二连杆26对清洗篮30的位置限制的作用，使得清洗篮30不会在周向上移动，设置各第一连杆25转动角度相同，各第二连杆26转动角度相同，从而使得多组第一连杆25和第二连杆26的运动情况完全相同，如此便可设置多个凸台13结构、形状和尺寸均相同，多个第一连杆25的结构、形状和尺寸均相同，多个第二连杆26的结构、形状和尺寸均相同，可便于制造和安装，形成的带动清洗篮30运动的结构也稳定可靠。
49.进一步而言，请参考图3至图5，第一连杆25和第二连杆26的长度相同。如图4所示，当清洗篮30位于伸入容腔11的最深处的位置时，第一连杆25和第二连杆26处于沿一直线延伸且不重合的状态，如图5所示，当清洗篮30位于伸出容腔11的最高处的位置时，第一连杆25和第二连杆26也处于沿一直线延伸且不重合的状态，如图3所示，当清洗篮30位于中间位置时，第一连杆25和第二连杆26之间具有夹角。无论清洗篮30在何种位置，设置第一连杆25和第二连杆26的长度相同，可以确保能避免清洗篮30在周向上移动，而只能作升降运动。
50.以上所揭露的仅为本公开一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本公开之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本公开权利要求所作的等同变化，仍属于本公开所涵盖的范围。