1.本发明属于环卫机械设备技术领域，涉及一种垃圾桶清洗装置。
背景技术：
2.目前城市居民，乡村均投放大量的垃圾桶，垃圾桶的内壁和外壁通常会粘附很多脏物，且垃圾桶内壁的生活垃圾粘附后会产生腐臭气味，尤其夏天高温还滋生很多细菌。
3.现有的垃圾桶清洗装置采用带动毛刷和喷头围绕垃圾桶做圆周运动，对垃圾桶的桶壁进行清洗，但是垃圾桶的尺寸大小不一，如果要清洗较小尺寸的垃圾桶，还需要更换较小尺寸的毛刷，这样给清洗过程带来很多不便，并且垃圾桶的内壁的边角处并不能被毛刷刷洗彻底。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种垃圾桶清洗装置，以解决现有技术中垃圾桶的尺寸大小不一，如果要清洗较小尺寸的垃圾桶，还需要更换较小尺寸的毛刷，这样给清洗过程带来很多不便，并且垃圾桶的内壁的边角处并不能被毛刷刷洗彻底的问题。
5.所述的一种垃圾桶清洗装置，包括清洗架、限位组件，所述清洗架的底部固定连接有放置垃圾桶的放置台，所述清洗架的顶部设有驱动组件，所述驱动组件的活动端固定连接有所述限位组件，所述驱动组件借助于所述限位组件与内摩擦组件插接或与外摩擦组件插接，与内摩擦组件插接时，所述驱动组件带动所述内摩擦组件转动擦洗垃圾桶内壁且所述外摩擦组件固定垃圾桶；与所述外摩擦组件插接时，所述驱动组件带动所述外摩擦组件转动擦洗垃圾桶的外壁且所述内摩擦组件固定垃圾桶。
6.优选的，所述驱动组件包括液压缸以及驱动电机，所述液压缸固定在所述清洗架上且所述液压缸的活动端固定连接有所述驱动电机，所述驱动电机的动力轴与所述限位组件固定连接。
7.优选的，所述限位组件包括限位板以及限位杆，所述限位板的顶部对称设有所述限位杆且所述限位板的中部与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述液压缸带动所述限位杆与所述内摩擦组件插接或与所述外摩擦组件插接，进而借助于所述驱动电机带动内摩擦组件或带动外摩擦组件转动，进而以摩擦清洗垃圾桶。
8.优选的，所述内摩擦组件包括内摩擦架、内摩擦气囊以及刷毛，所述内摩擦架的顶部对称设有凸出部一且所述凸出部一开有与限位杆对应的插孔一，所述液压缸带动限位杆运动到内摩擦架内且使限位杆插入到所述插孔一内，所述内摩擦架的内壁设有内摩擦气囊且所述内摩擦气囊的外壁密集设有刷毛，所述内摩擦气囊充气后其外壁抵压在垃圾桶的内壁。
9.优选的，所述外摩擦组件包括高度高于所述内摩擦架的外摩擦架、外摩擦气囊以及刷毛，所述外摩擦架的顶部对称设有凸出部二且所述凸出部二上开有与限位杆对应的插孔二，所述液压缸带动限位杆运动到外摩擦架内且使限位杆插入到所述插孔二内，所述外
摩擦架的内壁设有外摩擦气囊且所述外摩擦气囊的内壁密集设有刷毛，所述外摩擦气囊充气后其内壁抵压在垃圾桶的外壁。
10.优选的，所述放置台的顶部借助于磁铁的磁力与所述内摩擦架以及外摩擦架相贴固定。
11.优选的，所述清洗架上设有高压气泵，所述高压气泵的出气口借助进气管道一连通所述内摩擦气囊，所述高压气泵的出气口借助进气管道二连通所述外摩擦气囊。
12.优选的，所述清洗架的两侧设有多个出水口朝向垃圾桶的喷头。
13.本发明设置设置了清洗架，在清洗垃圾桶时，将垃圾桶放置在放置台上，然后驱动组件带动内摩擦组件以及外摩擦组件下移，使外摩擦组件罩在垃圾桶的外表面，并且使内摩擦组件位于垃圾桶内，此时驱动组件继续带动内摩擦组件下移，使外摩擦组件与限位组件脱离，这样外摩擦组件的外摩擦气囊充气后抵压在垃圾桶的外壁，外摩擦架借助磁铁吸引固定在放置台上，这样可以避免垃圾桶的移动，驱动组件带动内摩擦组件转动，擦洗垃圾桶的内壁，清洗后，驱动组件继续带动内摩擦组件下移，直至内摩擦组件的底部与垃圾桶的底壁相贴，此时继续带动限位组件下移，使内摩擦组件与限位组件脱离，驱动组件带动限位组件上移，使限位组件再次与外摩擦组件插接，此时内摩擦组件的内摩擦气囊充气后抵压在垃圾桶的内壁，内摩擦架借助磁铁吸引固定在放置台上，这样可以避免垃圾桶的移动，驱动组件带动外摩擦组件转动，擦洗垃圾桶的外壁，本发明利用内摩擦气囊和外摩擦气囊来适应不同体积的垃圾桶，无需更换毛刷，清洗过程更加简便，并且内摩擦气囊和外摩擦气囊充气后可以贴在垃圾桶的内壁和外壁的边角处，清洗效率更高。
附图说明
14.图1为本发明的结构示意图。
15.图2为图1所示除去内摩擦组件和外摩擦组件的结构示意图。
16.图3为图1所示结构中内摩擦组件和外摩擦组件内部结构示意图。
17.图4为图1所示结构中内摩擦组件的结构示意图；
18.图5为图1所示结构中外摩擦组件的结构示意图。
19.附图中的标记为：
20.1、清洗架；11、放置台；12、磁铁；13、高压气泵；14、喷头；
21.2、驱动组件；21、液压缸；22、驱动电机；
22.3、限位组件；31、限位板；32、限位杆；
23.4、内摩擦组件；41、内摩擦架；42、凸出部一；43、插孔一；44、内摩擦气囊；
24.5、外摩擦组件；51、外摩擦架；52、凸出部二；53、插孔二；54、外摩擦气囊。
具体实施方式
25.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
26.如图1-5所示，本发明提供了一种垃圾桶清洗装置，包括清洗架1、限位组件3，所述清洗架1的底部固定连接有放置垃圾桶的放置台11，所述清洗架1 的顶部设有驱动组件2，
所述驱动组件2的活动端固定连接有所述限位组件3，所述驱动组件2借助于所述限位组件3与内摩擦组件4插接或与外摩擦组件5 插接，与内摩擦组件4插接时，所述驱动组件2带动所述内摩擦组件4转动擦洗垃圾桶内壁且所述外摩擦组件5固定垃圾桶；与所述外摩擦组件5插接时，所述驱动组件2带动所述外摩擦组件5转动擦洗垃圾桶的外壁且所述内摩擦组件4 固定垃圾桶。
27.所述驱动组件2包括液压缸21以及驱动电机22，所述液压缸21固定在所述清洗架1上且所述液压缸21的活动端固定连接有所述驱动电机22，所述驱动电机22的动力轴与所述限位组件3固定连接。
28.清洗架1可以固定在垃圾桶清洗车上，人工将垃圾桶放上垃圾桶清洗车上，液压缸21固定在清洗架1的顶部，液压缸21的活动端固定连接有驱动电机22，液压缸21借由驱动电机22带动限位组件3转动，也可以带动限位组件3上、下移动，便于清洗后续的垃圾桶。
29.所述限位组件包括限位板31以及限位杆32，所述限位板31的顶部对称设有所述限位杆32且所述限位板31的中部与所述驱动电机22的输出轴固定连接，所述液压缸21带动所述限位杆32与所述内摩擦组件4插接或与所述外摩擦组件 5插接，进而借助于所述驱动电机22带动内摩擦组件4或带动外摩擦组件5转动，进而以摩擦清洗垃圾桶。
30.在清洗垃圾桶的内壁时，液压缸21带动所述限位杆32与所述内摩擦组件4 插接，驱动电机22带动内摩擦组件4转动清洗垃圾桶内壁，在清洗垃圾桶的外壁时，液压缸21带动所述限位杆32与所述外摩擦组件5插接，驱动电机22带动外摩擦组件5转动清洗垃圾桶外壁。
31.所述内摩擦组件4包括内摩擦架41、内摩擦气囊44以及刷毛，所述内摩擦架41的顶部对称设有凸出部一42且所述凸出部一42开有与限位杆32对应的插孔一43，所述液压缸21带动限位杆32运动到内摩擦架41内且使限位杆32插入到所述插孔一43内，所述内摩擦架41的内壁设有内摩擦气囊44且所述内摩擦气囊44的外壁密集设有刷毛，所述内摩擦气囊44充气后其外壁抵压在垃圾桶的内壁；所述外摩擦组件5包括高度高于所述内摩擦架41的外摩擦架51、外摩擦气囊54以及刷毛，所述外摩擦架51的顶部对称设有凸出部二52且所述凸出部二52上开有与限位杆32对应的插孔二53，所述液压缸21带动限位杆32运动到外摩擦架51内且使限位杆32插入到所述插孔二53内，所述外摩擦架51 的内壁设有外摩擦气囊54且所述外摩擦气囊54的内壁密集设有刷毛，所述外摩擦气囊54充气后其内壁抵压在垃圾桶的外壁，所述放置台11的顶部借助于磁铁 12的磁力与所述内摩擦架41以及外摩擦架51相贴固定。
32.在清洗垃圾桶时，首先将垃圾桶放置在放置台11上，然后驱动组件2带动内摩擦组件4以及外摩擦组件5下移，使外摩擦组件5罩在垃圾桶的外表面，并且使内摩擦组件位4于垃圾桶内，此时驱动组件2继续带动内摩擦组件4下移，使外摩擦组件5与限位组件3脱离，这样外摩擦组件5可以借助于磁铁12的磁力贴在放置台11上，与放置台11保持相对稳定，然后外摩擦组件5的外摩擦气囊54充气后抵压在垃圾桶的外壁，这样可以避免垃圾桶的移动，驱动组件2带动充气后的内摩擦组件4转动，擦洗垃圾桶的内壁，内壁清洗后，驱动组件2 继续带动内摩擦组件4下移，直至内摩擦组件4的底部与垃圾桶的底壁相贴，此时继续带动限位组件3下移，使内摩擦组件4与限位组件3脱离，这样内摩擦组件4可以借助于磁铁12的磁力贴在放置台11上，与放置台11保持相对稳定，驱动组件2带动限位组件3上移，使限位组件3
再次与外摩擦组件5插接，此时内摩擦组件4的内摩擦气囊44充气后抵压在垃圾桶的内壁，这样可以避免垃圾桶的移动，驱动组件2带动外摩擦组件5转动，擦洗垃圾桶的外壁。
33.所述清洗架上设有高压气泵13，所述高压气泵13的出气口借助进气管道一连通所述内摩擦气囊44，所述高压气泵13的出气口借助进气管道二连通所述外摩擦气囊54。
34.高压气泵13的出气口借由进气管道一和进气管道二分别连通到内摩擦气囊 44和外摩擦气囊54，这样可以避免充气干扰，因为两个内摩擦气囊44和外摩擦气囊54工作不同步。
35.所述清洗架1的两侧设有多个出水口朝向垃圾桶的喷头14。
36.在清洗垃圾桶时，喷头喷的水可以及时冲去垃圾桶内部的水，放置台11上可以设置一个可以带动垃圾桶倾斜的动力机构，这样后续就无需人工倾倒垃圾桶内部的水。
37.本发明在清洗垃圾桶时，首先将垃圾桶放置在放置台11上，然后液压缸21 带动内摩擦组件4以及外摩擦组件5下移，使外摩擦组件5罩在垃圾桶的外表面，并且使内摩擦组件4位于垃圾桶内，此时液压缸21继续带动内摩擦组件4下移，使外摩擦组件5的凸出部二52与限位杆32脱离，这样外摩擦架51就可以放置在放置台11上，然后外摩擦架51可以借助于磁铁12的磁力贴在放置台11上，与放置台11保持相对稳定，然后外摩擦气囊54充气后抵压在垃圾桶的外壁，这样可以避免垃圾桶的移动，然后内摩擦组件4的内摩擦气囊44充气，使内摩擦气囊44表面的刷毛能够贴在垃圾桶的内壁，驱动电机22带动内摩擦组件4转动，内摩擦气囊44表面的刷毛擦洗垃圾桶的内壁，内壁清洗后，液压缸21继续带动内摩擦组件4下移，直至内摩擦组件4的底部与垃圾桶的底壁相贴，此时液压缸 21继续带动限位组件3下移，使内摩擦组件4的凸出部一42与限位组件3的限位杆32脱离，这样内摩擦组件4可以借助于磁铁12的磁力贴在放置台11上，与放置台11保持相对稳定，液压缸21带动限位组件3上移，使限位杆32再次与外摩擦组件5的凸出部二52插接，此时内摩擦组件4的内摩擦气囊44充气后抵压在垃圾桶的内壁，这样可以避免垃圾桶的移动，外摩擦组件5的外摩擦气囊 54充气，使外摩擦气囊54表面的刷毛能够贴在垃圾桶的外壁，驱动电机22带动外摩擦组件5转动，擦洗垃圾桶的外壁。本发明可以根据垃圾桶的尺寸来设置气囊的充气程度，垃圾桶越小，充气程度越小，使其能够适应不同尺寸的垃圾桶，这样在擦洗的时候更加洁净。
38.上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的发明构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。