1.本实用新型涉及光伏板清扫技术领域，具体地说是一种屋面光伏换行清扫机器人的光伏板自清洁装置。
背景技术：
2.由于光伏板所处的工作环境，空气中的灰尘会下落至光伏板上，较长时间后，光伏板上的灰尘积累的越来越厚，就会影响光伏板的受光量，影响光伏板的发电效率，因此需要定期对光伏板进行定期清洗，光伏板板清扫机器人就是进行定期清扫的自动化装置，通过光伏板上设置轨道，使清扫机器人在光伏板上依次通过，并通过携带清洁组件对光伏板进行清扫，为了避免供电接线带来的不方便性，现在的光伏板一般通过自带光伏板进行供电，因此上述用于发电的光伏板面对的问题，清扫机器人自带的供电光伏板也会面对上述问题，因此需要解决自身的问题的供电光伏板面临的积灰问题。
3.现有的清扫机器人包括子机和母机，母机和子机的顶面上均设置有光伏板，但是母机光伏板的平面高于子机光伏板的平面，对其的自动清扫应同时协调对母机和子机的光伏板均可以清扫。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是针对以上不足，提供一种屋面光伏换行清扫机器人的光伏板自清洁装置，用于清洁清扫机器人的供电光伏板上的灰尘，提升供电光伏板的发电效率。
5.本实用新型所采用技术方案是：
6.一种屋面光伏换行清扫机器人的光伏板自清洁装置，所述清洁装置设置在清扫机器人的行走轨道的一端，包括第一清扫组件和第二清扫组件，第一清扫组件与第二清扫组件间隔设置，所述第一清扫组件相对于第二清扫组件位于清扫机器人的行走轨道的外侧端，第一清扫组件和第二清扫组件均包括支架和清洁刷，所述支架固定安装在清扫机器人的行走轨道上，所述清洁刷安装在支架上，且清洁刷的长度方向平行于清扫机器人的供电光伏板，且第一清扫组件上的清洁刷的设置高度与清扫机器人的子机上的供电光伏板的高度相匹配，第二清扫组件上的清洁刷的设置高度与清扫机器人的母机上的供电光伏板的高度相匹配，当清扫机器人移动至清洁装置内时，清扫机器人的子机端优先进入，且第一清扫组件的清洁刷依次刷过子机的整个供电光伏板，第二清扫组件的清洁刷依次刷过母机的整个供电光伏板。
7.作为进一步的优化，本实用新型所述支架包括固定架和高度调节架，所述固定架固定安装在清扫机器人的行走轨道上，所述清洁刷设置在高度调节架上，所述高度调节架滑动设置在固定架上，且高度调节架的滑动方向垂直于行走轨道的所在平面，高度调节架与固定架之间设置有紧固件，所述高度调节架存在被紧固件固定在固定架上的状态。
8.作为进一步的优化，本实用新型所述清洁刷通过安装架设置在高度调节架上，所述清洁刷固定设置在安装架上，安装架的两侧设置有安装柱，所述高度调节架上设置有竖
向的安装孔，且所述安装柱与高度调节架上的安装孔之间设置有弹簧，当安装柱沿高度调节架的安装孔上升时，所述弹簧处于压缩状态。
9.作为进一步的优化，本实用新型所述安装柱为方形柱，所述安装孔为与安装柱相匹配的方形孔，所述所述弹簧通过套管设置在高度安装架上，且安装柱的上端面设置有用于放置弹簧的凹槽。
10.作为进一步的优化，本实用新型所述安装柱通过连接板设置在清洁刷的刷板上，并通过螺钉固定。
11.本实用新型具有以下优点：
12.1、本实用新型通过设置清扫机器人的供电光伏板清洁装置，能够让清扫机器人在工作过程中，通过清洁装置时，就可以为清扫机器人上的供电光伏板进行清扫，保证供电光伏板的受光量，提升发电效率；
13.2、本实用新型的清扫机器人设置有两组清洁组件，分别对应清扫机器人的母机和子机，根据合理的位置布置，虽然清扫机器人的母机和子机的供电光伏板不在同一平面上，但依然可以清扫的到。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.下面结合附图对本实用新型进一步说明：
16.图1为本实用新型的使用状态示意图；
17.图2为第一清扫组件/第二清扫组件的结构示意图；
18.图3为图2中a处的放大示意图；
19.图4为安装架和清洁刷的侧视示意图。
20.其中：1、行走轨道，2、子机，3、第一供电光伏板，4、母机，5、第二供电光伏板，6、第一清扫组件，7、第二清扫组件，8、固定架，9、清洁刷，10、安装架，11、紧固件，12、高度调节架，13、套管，14、弹簧，15、安装柱，16、连接板。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定，在不冲突的情况下，本实用新型实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。
22.需要理解的是，在本实用新型实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。在本实用新型实施例中的“多个”，是指两个或两个以上。
23.本实用新型实施例中的属于“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，单独存在b，同时存在a和b这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
24.本实施例提供一种屋面光伏换行清扫机器人的光伏板自清洁装置，所述清洁装置设置在清扫机器人的行走轨道的一端，且所述清扫机器人包括母机4和子机2，本实施例的清洁装置包括第一清扫组件6和第二清扫组件7，第一清扫组件6与第二清扫组件7间隔设置，因为子机上的第一光伏板比母机上的第二光伏板的高度低，因此应保证其通过性，所述第一清扫组件6相对于第二清扫组件7位于清扫机器人的行走轨道1的外侧端，清扫机器人由另一端行走至设置清洁装置的一端时，子机2相对于母机先4进入到清洁装置中，即子机2依次经过第二清扫组件7和第一清扫组件6，且由于子机2上的第一供电光伏板3的高度达不到第二清扫组件7的设置高度，因此第二清扫组件7不会对第一供电光伏板3进行清扫，只能进入到第二清扫组件7的区域内进行清扫，母机4上的第二供电光伏板5通过第二清扫组件7进行清扫，第一清扫组件6和第二清扫组件7均包括支架和清洁刷9，所述支架固定安装在清扫机器人的行走轨道1上，所述清洁刷9安装在支架上，且清洁刷9的长度方向平行于清扫机器人的供电光伏板，且第一清扫组件6上的清洁刷9的设置高度与清扫机器人的子机2上的第一供电光伏板3的高度相匹配，第二清扫组件7上的清洁刷9的设置高度与清扫机器人的母机4上的第二供电光伏板5的高度相匹配。
25.如图2-4所示，本实施例所述支架包括固定架8和高度调节架12，所述固定架8固定安装在清扫机器人的行走轨道1上，所述清洁刷9设置在高度调节架12上，所述高度调节架12滑动设置在固定架8上，且高度调节架12的滑动方向垂直于行走轨道1的所在平面，高度调节架12与固定架8之间设置有紧固件11，该紧固件11可以设置为紧固螺栓，所述高度调节架12存在被紧固件11固定在固定架上的状态。所述清洁刷9通过安装架10设置在高度调节架12上，所述清洁刷9固定设置在安装架10上，安装架10的两侧设置有安装柱15，一般清洁刷的刷板为木质结构，所述安装柱15通过连接板16设置在清洁刷的刷板上，并通过螺钉固定。所述高度调节架12上设置有竖向的安装孔，且所述安装柱15与高度调节架12上的安装孔之间设置有弹簧14，当安装柱15沿高度调节架12的安装孔上升时，所述弹簧14处于压缩状态。所述安装柱15为方形柱，所述安装孔为与安装柱15相匹配的方形孔，安装柱15只能在安装孔内滑动，所述所述弹簧14通过套管13设置在高度安装架12上，且安装柱15的上端面设置有用于放置弹簧14的凹槽，套管13和凹槽的设置都为了让弹簧14保持稳定。
26.以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。