1.本发明涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种用于传感器生产的超声波清洗装置。


背景技术：

2.超声波在液体中传播，使液体与清洗槽在超声波频率下一起振动，液体与清洗槽振动时有自己固有频率，这种振动频率是声波频率，所以人们就听到嗡嗡声。超声波发生器发出的高频振荡信号，通过换能器转换成高频机械振荡而传播到介质
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清洗溶剂中，超声波在清洗液中疏密相间的向前辐射，使液体流动而产生数以万计的直径为50-500μm的微小气泡，存在于液体中的微小气泡在声场的作用下振动。这些气泡在超声波纵向传播的负压区形成、生长，而在正压区，当声压达到一定值时，气泡迅速增大，然后突然闭合，并在气泡闭合时产生冲击波，在其周围产生上千个大气压，破坏不溶性污物而使他们分散于清洗液中，当团体粒子被油污裹着而黏附在清洗件表面时，油被乳化，固体粒子及脱离，从而达到清洗件净化的目的。
3.现有技术中在将大量的对传感器进行超声波清洗过程中，会将传感器进行堆积叠加在超声波清洗机内，从而造成将传感器分布不均匀，相互接触产生死角，清洗不彻底。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种用于传感器生产的超声波清洗装置，以解决现有技术中会将传感器进行堆积叠加在超声波清洗机内，从而造成将传感器分布不均匀，相互接触产生死角，清洗不彻底的技术问题。
5.本发明实施例采用下述技术方案：包括工作台、超声波清洗机、上料装置、驱动装置和漂浮物收集装置，所述上料装置设置在工作台上，所述驱动装置设置在工作台上且位于上料装置的侧端，所述超声波清洗机设置在驱动装置上，所述漂浮物收集装置设置在超声波清洗机的侧端，所述驱动装置包括第一驱动组件、第二驱动组件和升降组件，第一驱动组件和第二驱动组件结构相同且对称设置，所述升降组件设置在第一驱动组件和第二驱动组件上。
6.进一步的，所述上料装置包括上料口、上料壳体、上料电机、上料滚筒和上料出口，所述上料口设置在工作台上且位于超声波清洗机的上方，所述上料壳体设置在上料口的侧端且呈连通设置，所述上料电机设置在上料壳体的侧端且上料电机的输出端穿过上料壳体，所述上料滚筒设置在上料壳体内且连接在上料电机的输出端上，所述上料出口位于超声波清洗机的一端上方且连接在上料壳体的下端。
7.进一步的，所述第一驱动组件包括驱动柱、驱动电机、第一转轮、第二转轮、传动皮带、驱动座和驱动斜齿轮，所述驱动柱设置在工作台上，所述驱动电机设置在驱动柱上，所述第一转轮设置在驱动电机的输出端上，所述驱动座设置在驱动柱的侧端且位于超声波清洗机的下方，所述第二转轮设置在驱动座上且与驱动座转动连接，所述传动皮带套设在第
一转轮和第二转轮上，所述驱动斜齿轮设置在第二转轮上。
8.进一步的，所述升降组件包括升降轴、升降斜齿轮、升降螺杆、升降杆和升降清洗框，所述升降轴的两端分别连接在驱动斜齿轮上，所述升降斜齿轮的一端套设在升降轴上且转动连接，所述升降斜齿轮与驱动斜齿轮啮合，所述升降斜齿轮的另一端穿过超声波清洗机且与超声波清洗机转动连接，所述升降螺杆设置在超声波清洗机的内部且连接在升降斜齿轮的上，所述升降杆设有两个，两个所述升降杆分别设置在升降斜齿轮的两侧，所述升降清洗框套设升降螺杆和升降杆上，所述升降清洗框与升降螺杆螺纹连接。
9.进一步的，还包括配合架和配合销，所述配合架设有两个，两个所述配合架对称设置在工作台上且分别连接在超声波清洗机的侧端，两个所述配合架与传感器超声波机转动连接，所述配合销设有若干个，若干个所述配合销的一端均对应的设置在驱动座的上端且另一端连接在超声波清洗机的下端与超声波清洗机衔接。
10.进一步的，所述漂浮物收集装置包括漂浮物收集腔体、漂浮物收集件、漂浮物收集电机、漂浮物收集螺杆、漂浮物收集杆、漂浮物收集架、漂浮物收集套筒和漂浮物收集箱，所述漂浮物收集腔体设置在超声波清洗机的侧端且与超声波清洗机连通，所述漂浮物收集件设置在漂浮物收集腔体内，所述漂浮物收集腔体的下端设有滑槽，所述漂浮物收集电机设置在漂浮物收集腔体的一端上，所述漂浮物收集螺杆设置在漂浮物收集电机的输出端上，所述漂浮物收集杆设有两个，两个所述漂浮物收集杆对称设置在漂浮物收集螺杆的两侧，所述漂浮物收集套筒的一端穿过滑槽连接在漂浮物收集件且另一端分别套设在漂浮物收集螺杆和漂浮物收集杆上与漂浮物收集螺杆螺纹连接，所述漂浮物收集架设有若干个，若干个所述漂浮物收集架的一端均对应的套设在漂浮物收集螺杆和漂浮物收集杆上且另一端固定在漂浮物收集腔体下端的外侧，所述漂浮物收集箱设置在超声波清洗机的外侧且位于漂浮物收集腔体的下端且与漂浮物收集腔体连通设置，所述漂浮物收集箱呈可拆卸设置。
11.进一步的，所述漂浮物收集件的一端呈倒v钩形设置，所述漂浮物收集件一端的一半位于清洗液内。
12.进一步的，所述漂浮物收集件采用软性密封材质。
13.本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
14.其一，本发明在将传感器上料到超声波清洗机内时，首先将升降清洗框带动进行向上运动，使得升降清洗框的一端位于上料出口的正下方，此时，在传感器掉落到升降清洗框内的过程中，能够使其掉落的冲击力达到最小化，避免传感器损坏，在传感器掉落的过程中，通过将升降清洗框进行左右使得传感器掉落到升降清洗框内时不会造成堆积叠加，使得传感器能够均匀的位于升降清洗框内，从而在超声波清洗机作业时，不会造成传感器在清洗过程中相互接触产生死角，清洗不彻底，因此本装置提高了传感器的清洗效率。
15.其二，本发明当准备对传感器进行超声波清洗作业时，首先将所需清洗的传感器倒入到上料口内，这时，通过上料电机运行带动上料电机输出端上的上料滚筒在上料壳体内转动，从而将传感器一个个的通过上料出口流入到超声波清洗机内，以便于传感器清洗作业，从而避免了在对大量传感器进行清洗作业时，直接倒入超声波清洗机内，会造成传感器和超声波清洗机损坏，同时，传感器会堆积在一处，相互触碰的位置无法对其进行清洗作业，从而在传感器清洗过程中会造成清洗不彻底。
16.其三，本发明当升降清洗框带动传感器向下运动到超声波清洗机内部准备对传感器清洗作业时，通过漂浮物收集电机运行带动漂浮物收集电机输出端上的漂浮物收集螺杆转动，漂浮物收集螺杆转动带动漂浮物收集套筒向超声波清洗机的方向移动，使得漂浮物收集件移动到正好抵止在对侧的超声波清洗机的内侧壁上，此时，传感器位于漂浮物收集件的下方，从而在传感器清洗过程中不会造成清洗液四处飞溅，避免环境污染。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
18.图1为本发明的立体结构示意图；
19.图2为本发明中上料装置的立体结构示意图；
20.图3为本发明中第一驱动组件的立体结构示意图；
21.图4为本发明中第一驱动组件和第二驱动组件的立体结构示意图；
22.图5为本发明中驱动装置的立体结构示意图；
23.图6为本发明中驱动装置和超声波清洗机的立体结构示意图；
24.图7为本发明中驱动装置、上料装置和超声波清洗机的立体结构示意图；
25.图8为本发明中漂浮物收集装置的立体结构示意图；
26.图9为本发明中漂浮物收集件盖住超声波清洗机的立体结构示意图。
27.附图标记
28.工作台1、超声波清洗机11、上料装置2、上料口21、上料壳体22、上料电机23、上料滚筒24、上料出口25、驱动装置3、第一驱动组件31、驱动柱311、驱动电机312、第一转轮313、第二转轮314、传动皮带315、驱动座316、驱动斜齿轮317、第二驱动组件32、升降组件33、升降轴331、升降斜齿轮332、升降螺杆333、升降杆334、升降清洗框335、配合架111、配合销112、漂浮物收集装置4、漂浮物收集腔体41、漂浮物收集件42、漂浮物收集电机43、漂浮物收集螺杆44、漂浮物收集杆45、漂浮物收集架46、漂浮物收集套筒47、漂浮物收集箱48。
具体实施方式
29.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
31.本发明实施例提供一种用于传感器生产的超声波清洗装置，包括工作台1、超声波清洗机11、上料装置2、驱动装置3和漂浮物收集装置4，所述上料装置2设置在工作台1上，所述驱动装置3设置在工作台1上且位于上料装置2的侧端，所述超声波清洗机11设置在驱动装置3上，所述漂浮物收集装置4设置在超声波清洗机11的侧端，所述驱动装置3包括第一驱动组件31、第二驱动组件32和升降组件33，第一驱动组件31和第二驱动组件32结构相同且对称设置，所述升降组件33设置在第一驱动组件31和第二驱动组件32上，本装置能够在大量的对传感器进行超声波清洗过程中，能够将传感器分布均匀，避免堆积叠加，造成传感器
在清洗过程中相互接触产生死角，清洗不彻底。
32.优选的，所述上料装置2包括上料口21、上料壳体22、上料电机23、上料滚筒24和上料出口25，所述上料口21设置在工作台1上且位于超声波清洗机11的上方，所述上料壳体22设置在上料口21的侧端且呈连通设置，所述上料电机23设置在上料壳体22的侧端且上料电机23的输出端穿过上料壳体22，所述上料滚筒24设置在上料壳体22内且连接在上料电机23的输出端上，所述上料出口25位于超声波清洗机11的一端上方且连接在上料壳体22的下端，当准备对传感器进行超声波清洗作业时，首先将所需清洗的传感器倒入到上料口21内，这时，通过上料电机23运行带动上料电机23输出端上的上料滚筒24在上料壳体22内转动，从而将传感器一个个的通过上料出口25流入到超声波清洗机11内，以便于传感器清洗作业，从而避免了在对大量传感器进行清洗作业时，直接倒入超声波清洗机11内，会造成传感器和超声波清洗机11损坏，同时，传感器会堆积在一处，相互触碰的位置无法对其进行清洗作业，从而在传感器清洗过程中会造成清洗不彻底。
33.优选的，所述第一驱动组件31包括驱动柱311、驱动电机312、第一转轮313、第二转轮314、传动皮带315、驱动座316和驱动斜齿轮317，所述驱动柱311设置在工作台1上，所述驱动电机312设置在驱动柱311上，所述第一转轮313设置在驱动电机312的输出端上，所述驱动座316设置在驱动柱311的侧端且位于超声波清洗机11的下方，所述第二转轮314设置在驱动座316上且与驱动座316转动连接，所述传动皮带315套设在第一转轮313和第二转轮314上，所述驱动斜齿轮317设置在第二转轮314上，当升降组件33需要运动时，通过驱动电机312运行带动驱动电机312输出端上的第一转轮313转动，第一转轮313转动通过传动皮带315的配合带动第二转轮314在驱动座316上转动，从而带动驱动斜齿轮317转动，从而能够带动升降组件33运动。
34.优选的，所述升降组件33包括升降轴331、升降斜齿轮332、升降螺杆333、升降杆334和升降清洗框335，所述升降轴331的两端分别连接在驱动斜齿轮317上，所述升降斜齿轮332的一端套设在升降轴331上且转动连接，所述升降斜齿轮332与驱动斜齿轮317啮合，所述升降斜齿轮332的另一端穿过超声波清洗机11且与超声波清洗机11转动连接，所述升降螺杆333设置在超声波清洗机11的内部且连接在升降斜齿轮332的上，所述升降杆334设有两个，两个所述升降杆334分别设置在升降斜齿轮332的两侧，所述升降清洗框335套设升降螺杆333和升降杆334上，所述升降清洗框335与升降螺杆333螺纹连接，当第一驱动组件31和第二驱动组件32同步向左转动时，则带动升降组件33和超声波清洗机11向左移动，当第一驱动组件31和第二驱动组件32同步向右转动时，则带动升降组件33和超声波清洗机11向右移动，当第一驱动组件31和第二驱动组件32同步向反方向转动时，则带动升降组件33原处旋转，在将传感器上料到超声波清洗机11内时，首先将升降清洗框335带动进行向上运动，使得升降清洗框335的一端位于上料出口25的正下方，此时，在传感器掉落到升降清洗框335内的过程中，能够使其掉落的冲击力达到最小化，避免传感器损坏，在传感器掉落的过程中，通过将升降清洗框335进行左右使得传感器掉落到升降清洗框335内时不会造成堆积叠加，使得传感器能够均匀的位于升降清洗框335内，从而在超声波清洗机11作业时，不会造成传感器在清洗过程中相互接触产生死角，清洗不彻底，因此本装置提高了传感器的清洗效率，当传感器放置到升降清洗框335架内，准备通过超声波清洗机11对传感器进行清洗作业时，通过将升降清洗框335向下到，使得超声波清洗机11内部的清洗液高于传感器
时，通过启动超声波清洗机11对传感器进行清洗作业。
35.优选的，还包括配合架111和配合销112，所述配合架111设有两个，两个所述配合架111对称设置在工作台1上且分别连接在超声波清洗机11的侧端，两个所述配合架111与传感器超声波机11转动连接，所述配合销112设有若干个，若干个所述配合销112的一端均对应的设置在驱动座316的上端且另一端连接在超声波清洗机11的下端与超声波清洗机11衔接，通过设置的配合架111和配合销112能够在超声波清洗机11向左右进行运动时，通过配合架111能够支撑超声波清洗机11进行运动。
36.优选的，所述漂浮物收集装置4包括漂浮物收集腔体41、漂浮物收集件42、漂浮物收集电机43、漂浮物收集螺杆44、漂浮物收集杆45、漂浮物收集架46、漂浮物收集套筒47和漂浮物收集箱48，所述漂浮物收集腔体41设置在超声波清洗机11的侧端且与超声波清洗机11连通，所述漂浮物收集件42设置在漂浮物收集腔体41内，所述漂浮物收集腔体41的下端设有滑槽，所述漂浮物收集电机43设置在漂浮物收集腔体41的一端上，所述漂浮物收集螺杆44设置在漂浮物收集电机43的输出端上，所述漂浮物收集杆45设有两个，两个所述漂浮物收集杆45对称设置在漂浮物收集螺杆44的两侧，所述漂浮物收集套筒47的一端穿过滑槽连接在漂浮物收集件42且另一端分别套设在漂浮物收集螺杆44和漂浮物收集杆45上与漂浮物收集螺杆44螺纹连接，所述漂浮物收集架46设有若干个，若干个所述漂浮物收集架46的一端均对应的套设在漂浮物收集螺杆44和漂浮物收集杆45上且另一端固定在漂浮物收集腔体41下端的外侧，所述漂浮物收集箱48设置在超声波清洗机11的外侧且位于漂浮物收集腔体41的下端且与漂浮物收集腔体41连通设置，所述漂浮物收集箱48呈可拆卸设置，当升降清洗框335带动传感器向下运动到超声波清洗机11内部准备对传感器清洗作业时，通过漂浮物收集电机43运行带动漂浮物收集电机43输出端上的漂浮物收集螺杆44转动，漂浮物收集螺杆44转动带动漂浮物收集套筒47向超声波清洗机11的方向移动，使得漂浮物收集件42移动到正好抵止在对侧的超声波清洗机11的内侧壁上，此时，传感器位于漂浮物收集件42的下方，从而在传感器清洗过程中不会造成清洗液四处飞溅，避免环境污染。
37.优选的，所述漂浮物收集件42的一端呈倒v钩形设置，所述漂浮物收集件42一端的一半位于清洗液内，当传感器清洗完成后，传感器的脏污会与一部分漂浮在超声波清洗机11内的清洗液上，从而在升降清洗框335带动传感器向上运动下料时，会使得传感器粘附，从而造成清洗无用功，这时，在漂浮物收集件42移动回漂浮物收集腔体41内时，通过漂浮物收集件42的倒v钩形能够将漂浮物带动进行同步运动到漂浮物收集腔体41内，使得漂浮物正好掉落到漂浮物收集箱48内进行储存，在漂浮物收集箱48内满后，将漂浮物收集箱48拆卸倒入所需位置即可。
38.优选的，所述漂浮物收集件42采用软性密封材质，在漂浮物收集件42移动回漂浮物收集腔体41内后，能够正好贴合漂浮物收集腔体41与超声波清洗机11的连通处，避免清洗液流出。
39.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。