1.本实用新型涉及市政技术领域，具体为一种市政给排水管道免开挖内壁清洗装置。
背景技术：
2.市政给排水管道为预埋水泥管，使用寿命比较短，且对水质有一定的影响。因为水泥管内壁有杂质的沉聚堆积。现有的内壁清洗装置在对水泥管内壁杂质进行清扫时，无法将清扫下来的杂质进行收集，使得在清扫作业后，还需要对清扫下来的杂质进行收集，从而使得内壁清洗的效率较低。
技术实现要素：
3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种市政给排水管道免开挖内壁清洗装置，解决了上述背景技术中提出的现有装置无法对清扫下来的杂质进行收集的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种市政给排水管道免开挖内壁清洗装置，包括清扫车，所述清扫车的底部设置有固定箱，所述固定箱内部设置有收集辊，所述收集辊内部开设有收集腔，所述收集辊的外侧设置有六个刮取板，所述收集辊内部均开设有第二阶梯槽，所述收集辊内部均开设有第一阶梯槽，所述第二阶梯槽内部均设置有第二阶梯块，所述第一阶梯槽内部转动连接有第一阶梯块，所述第一阶梯块的一侧均与第二阶梯块的一侧相连接。
5.优选的，所述固定箱内部的一侧设置有限位块，所述限位块的一侧设置有固定块，所述固定块的一侧转动连接有第一转动柱，所述收集辊的一端转动连接有盖板，所述第一转动柱的一端与盖板的一侧固定连接，所述限位块靠近固定块的一侧开设有限位槽，所述固定块的一侧且位于限位槽内部设置有限定块。
6.优选的，所述固定箱内部的另一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有传动柱，所述收集辊的另一端设置有第二转动柱，所述传动柱的外侧套设有安装板，所述安装板的一端均设置有第二电动伸缩杆，所述传动柱的外侧滑动连接有连接套，所述第二转动柱的一端延伸至连接套内部，所述连接套内部开设有键槽，所述第二转动柱与传动柱的外侧均设置有花键，所述第二电动伸缩杆的伸缩端与连接套的一侧相连接。
7.优选的，所述盖板的一侧设置有第二连接块，所述第二连接块内部螺纹连接有第二螺钉，所述收集辊的一端且位于第二连接块的一侧设置有第一连接块，所述第二螺钉的一端延伸至第一连接块内部。
8.优选的，所述限定块内部螺纹连接有第一螺钉，所述限位块内部且位于限位槽的上方开设有螺纹槽，所述第一螺钉的一端延伸至螺纹槽内部。
9.优选的，所述清扫车底部开设有存储槽，所述存储槽内腔的顶部设置有两根第一电动伸缩杆，两根所述第一电动伸缩杆的伸缩端设置有连接板，所述连接板的底部与固定箱的底部相连接。
10.优选的，所述清扫车的一端设置有清理机构。
11.本实用新型提供了一种市政给排水管道免开挖内壁清洗装置，具备以下有益效果：
12.1、该市政给排水管道免开挖内壁清洗装置，通过设置有刮取板、第二阶梯块与第一阶梯块，使得在清扫车移动时，收集辊转动，使得刮取板能够将管道内腔底部清扫下来的灰尘与污渍铲入至收集腔内部，进行收集，从而方便将清洁下来的灰尘与污渍进行收集，无需等清扫结束后，然后再对管道内腔底部的灰尘与污渍进行收集。
13.2、该市政给排水管道免开挖内壁清洗装置，通过设置有第一螺钉、传动柱与第二转动柱，第二电动伸缩杆的伸缩端带动连接套向传动柱方向移动，使得第二转动柱的一端移出连接套内部，此时操作人员拧动第一螺钉，使得第一螺钉的底端拧动出螺纹槽内部，然后向下移动收集辊，使得限定块从限位槽内部脱出，然后便可以将收集辊从固定箱内部取出，接着转动第二螺钉，使得第二螺钉的一端从第一连接块内部拧出，然后转动盖板，对收集腔内部进行清理，从而方便操作人员对于收集辊进行拆卸与安装，从而方便对收集腔内部收集的灰尘与污渍进行清理。
附图说明
14.图1为本实用新型内部结构示意图；
15.图2为本实用新型固定箱内部结构示意图；
16.图3为本实用新型在管道内部部分结构示意图；
17.图4为本实用新型固定箱侧视内部结构示意图；
18.图5为本实用新型收集辊侧视结构示意图；
19.图6为本实用新型图2的a处放大图；
20.图7为本实用新型图4的b处放大图；
21.图8为本实用新型图4的c处放大图；
22.图9为本实用新型图5的d处放大图。
23.图中：1、清扫车；2、存储槽；3、第一电动伸缩杆；4、连接板；5、固定箱；6、收集辊；7、收集腔；8、第一阶梯槽；9、第二阶梯槽；10、第一阶梯块；11、第二阶梯块；12、刮取板；13、第一转动柱；14、固定块；15、限位块；16、限位槽；17、限定块；18、螺纹槽；19、第一螺钉；20、盖板；21、第一连接块；22、第二连接块；23、第二螺钉；24、第二转动柱；25、连接套；26、安装板；27、第二电动伸缩杆；28、键槽；29、花键；30、伺服电机；31、清理机构；32、传动柱。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.请参阅图1至图9，本实用新型提供一种技术方案：一种市政给排水管道免开挖内壁清洗装置，包括清扫车1，清扫车1的底部设置有固定箱5，固定箱5内部设置有收集辊6，收集辊6内部开设有收集腔7，收集辊6的外侧设置有六个刮取板12，收集辊6内部且位于刮取板12的一侧均开设有第二阶梯槽9，收集辊6内部且位于第二阶梯槽9的一侧均开设有第一
阶梯槽8，第二阶梯槽9内部均设置有第二阶梯块11，第一阶梯槽8内部转动连接有第一阶梯块10，第一阶梯块10的一侧均与第二阶梯块11的一侧相连接。
26.固定箱5内部的一侧设置有限位块15，限位块15的一侧设置有用于进行安装的固定块14，固定块14的一侧转动连接有第一转动柱13，收集辊6的一端转动连接有盖板20，第一转动柱13的一端与盖板20的一侧固定连接，限位块15靠近固定块14的一侧开设有用于进行安装的限位槽16，固定块14的一侧且位于限位槽16内部设置有用于进行安装的限定块17，方便对收集辊6进行安装，固定箱5内部的另一侧设置有伺服电机30，伺服电机30的输出端设置有用于进行传动的传动柱32，收集辊6的另一端设置有用于进行传动的第二转动柱24，传动柱32的外侧套设有用于进行传动的安装板26，安装板26的一端且位于传动柱32的两侧均设置有第二电动伸缩杆27，传动柱32的外侧滑动连接有连接套25，第二转动柱24的一端延伸至连接套25内部，连接套25内部开设有键槽28，第二转动柱24与传动柱32的外侧且位于键槽28的内部均设置有花键29，第二电动伸缩杆27的伸缩端与连接套25的一侧相连接，从而能够控制传动柱32与第二转动柱24的连接，盖板20的一侧设置有用于对盖板20进行固定的第二连接块22，第二连接块22内部螺纹连接有用于对盖板20进行固定的第二螺钉23，收集辊6的一端且位于第二连接块22的一侧设置有用于对盖板20进行固定的第一连接块21，第二螺钉23的一端延伸至第一连接块21内部并与第一连接块21内部螺纹连接，方便对盖板20进行固定，限定块17内部螺纹连接有用于对收集辊6进行安装的第一螺钉19，限位块15内部且位于限位槽16的上方开设有用于对收集辊6进行安装的螺纹槽18，第一螺钉19的一端延伸至螺纹槽18内部并与螺纹槽18内部螺纹连接，方便对收集辊6进行安装，清扫车1底部开设有存储槽2，存储槽2内腔的顶部设置有两根第一电动伸缩杆3，两根第一电动伸缩杆3的伸缩端设置有连接板4，连接板4的底部与固定箱5的底部相连接，在不使用时，第一电动伸缩杆3的伸缩端带动连接板4上移，使得连接板4带动固定箱5移动至存储槽2内部，对固定箱5进行保护，清扫车1的一端设置有清理机构31，对管道内部进行清理。
27.综上，该市政给排水管道免开挖内壁清洗装置，使用时，清扫车1进入排水管道内部，然后清扫车1移动时，清理机构31对管道内壁的灰尘污渍清扫下来，使得清扫下来的灰尘污渍滑落至管道内腔的底部，清扫车1在前进时，连接套25位于工作位置，使得传动柱32与第二转动柱24的一端均位于连接套25内部，此时伺服电机30的输出端带动传动柱32转动，通过连接套25带动第二转动柱24转动，使得第二转动柱24带动收集辊6转动，使得收集辊6带动第一转动柱13转动，使得位于下方的刮取板12向上方转动时，将管道内腔底部的污渍铲至刮取板12内部，然后当内部有污渍的刮取板12转动至适当位置时，第一阶梯块10带动第二阶梯块11向收集腔7内部转动，使得刮取板12内部的污渍与灰尘在重力的作用下进入至收集腔7内部，当刮取板12向下转动至适当位置时，在重力的作用下，第一阶梯块10带动第二阶梯块11复位转动，使得第一阶梯块10转动至第一阶梯槽8内部，第二阶梯块11转动至第二阶梯槽9内部，同时在重力的作用下，收集腔7内部的灰尘一直位于收集腔7内腔的底部，当需要取出灰尘时，第二电动伸缩杆27的伸缩端带动连接套25向传动柱32方向移动，使得第二转动柱24的一端移出连接套25内部，此时操作人员拧动第一螺钉19，使得第一螺钉19的底端拧动出螺纹槽18内部，然后向下移动收集辊6，使得限定块17从限位槽16内部脱出，然后便可以将收集辊6从固定箱5内部取出，接着转动第二螺钉23，使得第二螺钉23的一端从第一连接块21内部拧出，然后转动盖板20，对收集腔7内部进行清理，在需要安装时，转
动盖板20，然后将第二螺钉23的一端拧入至第一连接块21内部，将收集辊6移动至固定箱5内部，使得限定块17移动至限位槽16内部，接着拧动第一螺钉19，使得第一螺钉19的一端拧入螺纹槽18内部，接着第二电动伸缩杆27的伸缩端推动连接套25移动，使得第二转动柱24位于连接套25内部，使得第二转动柱24上的花键29插入至键槽28内部，在不使用时，第一电动伸缩杆3的伸缩端带动连接板4上移，使得连接板4带动固定箱5移动至存储槽2内部，对固定箱5进行保护。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。