1.本实用新型属于建筑用基坑清理领域，具体地说，尤其涉及一种管廊施工用基坑清理装置。
背景技术：
2.现有管廊施工过程中，需要在前期施工中对管廊的基坑进行清理，以保证管廊基坑的清洁以及对管廊基坑的底部进行平整找平，防止影响管廊的后期施工。而现有的管廊施工中，对基坑的清理以及找平多采用人工或者挖掘机进行，人工清理存在费时费力且劳动成本高的问题，而挖掘机虽然能够降低所需的人工数量，但是其平整找平作业中的精度较低，有时还需要进行二次找平。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种管廊施工用基坑清理装置，其能够在提高基坑清理的效率、降低成本的同时，又可以提高基坑找平的精确度。
4.为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型中所述的一种管廊施工用基坑清理装置，包括横向移动机构和纵向移动机构，所述横向移动机构包括两根平行设置的滑动轨道，滑动轨道上设置有沿其往复滑动的滑块；所述纵向移动机构包括固定端、升降端，所述固定端与所述滑块固定连接，所述升降端相对于所述固定端可升降活动；相邻滑动轨道上的固定端在其顶端连接有清理板。
6.进一步地讲，本实用新型中所述的纵向移动机构可为液压缸或气缸结构。
7.进一步地讲，本实用新型中所述的清理板的两端设置有滑动连接支架，滑动连接支架与所述升降端连接；所述滑动连接支架的一端与所述纵向移动机构的升降端固定连接，另一端与所述清理板滑动连接。
8.进一步地讲，本实用新型中所述的管廊施工用基坑清理装置还包括升降电机，所述升降电机固定设置于所述滑动连接支架上，所述升降电机的输出端连接有齿轮，所述清理板上设置有条形齿，条形齿与所述齿轮啮合传动。
9.进一步地讲，本实用新型中所述的清理板的两侧边缘位置处设置有条形孔，所述滑动连接支架通过条形孔与清理板滑动连接。
10.进一步地讲，本实用新型中所述的滑动连接支架包括固定部，所述固定部与纵向移动机构的升降端固定连接；所述固定部上以可转动的方式连接有旋转部，旋转部的另一端与所述清理板滑动连接；所述固定部上还连接有旋转驱动机构，旋转驱动机构的另一端与所述旋转部连接，并驱动所述旋转部旋转。
11.进一步地讲，本实用新型中所述的清理板与纵向移动机构之间设置有角度定位标识。
12.进一步地讲，本实用新型中所述的滑动轨道的底部设有滚轮，且所述滚轮为折叠式滚轮。
13.进一步地讲，本实用新型中所述的滑动轨道的底部设置有手动螺纹升降杆。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型可通过滑块在滑动轨道上进行横向往复移动，带动与滑块固定连接的固定端进行横向往复移动，进而实现带动纵向移动机构的整体结构进行横向往复移动，而纵向移动机构在进行横向往复移动时，会带动与其升降端连接的清理板进行横向往复移动，实现对基坑的清理，同时纵向移动机构的升降端可相对于固定端进行升降活动，带动与升降端连接的清理板进行上下升降活动，调整清理板与基坑底部之间的距离，使清理板与基坑的结构更加地贴合，从而实现清理板既可以进行横向往复移动，对基坑进行清理，又可以进行纵向升降活动，调整清理板对基坑的清理高度，有利于提高基坑的清理效率，降低人工成本投入。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图一。
17.图2是本实用新型的结构示意图二。
18.图3是本实用新型中滑动限位装置的结构示意图。
19.图4是本实用新型中角度定位标识的结构示意图。
20.图5是本实用新型中滚轮的结构示意图。
21.图中：100、横向移动机构；110、滑块；120、滑动轨道；121、滚轮；122、固定座；123、第一支撑杆；124、第二支撑杆；125、活动卡扣；126、轮体；127、转轴；128、连接件；129、滑槽；200、纵向移动机构；210、固定端；220、升降端；300、清理板；310、条形孔；320、角度定位标识；321、刻度圆盘；322、连接杆；323、指针；400、滑动连接支架；410、固定部；411、l形支撑台；420、旋转部；421、旋转齿轮；422、连接承台；430、旋转驱动机构；431、驱动电机；432、驱动齿轮；500、连接固定件；510、连接孔；520、连接轴；600、升降电机；610、齿轮；620、条形齿；700、滑动限位装置；710、连接端；720、销轴；730、限位凹槽。
具体实施方式
22.下面结合实施例对本实用新型所述的技术方案作进一步地描述说明。需要说明的是，在下述段落可能涉及的方位名词，包括但不限于“上、下、左、右、前、后”等，其所依据的方位均为对应说明书附图中所展示的视觉方位，其不应当也不该被视为是对本实用新型保护范围或技术方案的限定，其目的仅为方便本领域的技术人员更好地理解本实用新型创造所述的技术方案。
23.在本说明书的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.结合图1-5所示，本实用新型提供一种管廊施工用基坑清理装置，包括横向移动机构100、纵向移动机构200和清理板300；所述横向移动机构100包括滑块110和滑动轨道120，其中滑块110被限定在滑动轨道120上并沿滑动轨道120在水平方向上往复滑动；所述纵向
移动机构200包括固定端210及与位于固定端210上的升降端220，所述固定端210与滑块110固定连接，所述升降端220可相对于固定端210可升降活动；在升降端220的端部连接有所述清理板300，清理板300位于相邻的两根滑动轨道120之间。
25.在本实用新型中，所述滑块110在滑动轨道120上进行水平方向的横向往复移动，以带动与滑块110固定连接的固定端210进行水平方向的横向往复移动，通过固定端210实现整个纵向移动机构200的水平横向往复移动。所述升降端220在移动的过程中会带动与之连接清理板300进行横向往复移动，通过清理板300实现对基坑的清理。如果需要调整清理板300相对于基坑底部的距离，可通过升降端220带动清理板300进行，以使得清理板300与基坑的结构更加地贴合。在本实用新型中，通过上述结构可实现清理板300的水平横向往复移动以对基坑进行清理，又可以进行纵向升降活动，调整清理板对基坑的清理高度，有利于提高基坑的清理效率，降低人工成本投入。
26.在本实用新型中，横向移动机构100包括成对设置的滑动轨道120，滑动轨道120上分别设置有与其相对滑动的纵向移动机构200。所述清理板300的两端分别与对应位置处的两个纵向移动机构200的升降端220连接。这样，既能够使清理板300在横向移动机构100的带动下进行横向往复移动，对基坑横向进行清理，从而使基坑的底部更加地平整和清洁，有利于提高清理板300的横向移动平稳性，同时将清理板300的两端分别与两个纵向移动机构200的升降端220连接，能够使清理板300在纵向移动机构200的带动下，进行纵向升降活动，调整其与基坑底部之间距离，有利于提高清理板300的纵向移动平稳性，从而提高对清理板300的调节控制的高效性，使清理板300能够更好地对基坑进行清理。
27.在本实用新型中，横向移动机构100对称设置在清理板300的两侧。这样，使横向移动机构100对称设置在清理板300的两侧，可使横向移动机构100在进行横向往复移动时，带动清理板300的两侧同时进行横向往复移动，从而提高清理板300进行横向往复移动的平稳性，防止清理板300在进行横向往复移动时发生倾斜，进而提高清理板300对基坑的清理效率，提高基坑底部被清理后的平整性。
28.在本实用新型中，横向移动机构100与纵向移动机构200垂直设置。这样，可使清理板300在横向移动机构100之间更加平稳地进行横向往复移动，在纵向移动机构200之间更加稳定地进行纵向升降活动，进而防止清理板300在进行横向和纵向移动的过程中发生倾斜，有利于使清理板300调整后的位置更加地贴合基坑结构，提高清理板300对基坑的清理效率。
29.在本实用新型中，清理板300可在第一位置和第二位置之间进行升降活动，当清理板300位于第一位置时，其顶端面与固定端210的顶端面相平齐；当清理板300位于第二位置时，其底端面与滑动轨道120的底端面相平齐。这样，可使清理板300合理的升降范围内进行纵向移动调节，防止清理板300的上升过高脱离基坑底部，或防止清理板300下降过低增加清理板300的移动阻力，降低清理板300对基坑的清理效率，从而使清理板300的上升或下降后的位置更加地贴合基坑底部，提高清理板300对基坑的清洗效率，使被清理后的基坑底部更加地平整，进而提高基坑清理找平的精确性。
30.在本实用新型中，纵向移动机构200可为液压缸或气缸结构。这样，液压缸或气缸结构简单，可做直线往复运动，运行平稳，将纵向移动机构200设置为液压缸或气缸，有利于实现纵向移动机构200进行纵向升降移动，从而带动与纵向移动机构200连接的清理板300
进行纵向升降活动，调整清理板300与基坑底部之间的距离，实现清理板300在纵向上的位置调节控制，从而使清理板300的清理位置更加贴合基坑的底部，提高基坑底部清理的平整性，提高清理板300的清理效率。
31.可以理解地，液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件，基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳；气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能，气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力，涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”，将纵向移动机构200设置为液压缸或气缸结构，均能实现与纵向移动机构200连接的清理板300在纵向上的直线升降移动。
32.在本实用新型中，清理板300通过滑动连接支架400与纵向移动机构200的升降端220连接，且滑动连接支架400一端与纵向移动机构200的升降端220固定连接，另一端与清理板300滑动连接。这样，滑动连接支架400的一端与纵向移动机构200的升降端220固定连接，可使纵向移动机构200通过升降端220进行升降运行时，能够带动连接滑动支架也进行升降运动，从而实现带动与滑动连接支架400连接的清理板300进行升降运动，对清理板300的高度进行调整，使清理板300的清理高度与基坑的底部更加地贴合，进而有利于提高清理板300的清理效率，同时滑动连接支架400的另一端与清理板300滑动连接，可使清理板300相对于滑动连接支架400进行纵向升降调整，进而有利于进一步地对清理板300的清理高度进行精确调整，从而提高基坑底部的平稳性，提高清理板300对基坑的清理准确度，使基坑的底部更加地平整。
33.在本实用新型中，滑动连接支架400通过连接固定件500与纵向移动机构200的升降端220固定连接。这样，通过连接固定件500可使滑动连接支架400更好地固定在纵向移动机构200的升降端220上，当纵向移动机构200在进行纵向升降活动时，可带动滑动连接支架400也进行纵向升降移动，从而实现带动清理板300进行纵向升降移动，对清理板300进行纵向上的位置调整，使清理板300的底部更加地贴合基坑的结构，提高对基坑的清理效率。
34.在本实用新型中，连接固定件500包括：连接孔510和连接轴520。连接孔510位于滑动连接支架400内；连接轴520的一端与纵向移动机构200的升降端220通过螺栓固定连接，另一端插入连接孔510内，且连接孔510与连接轴520均为三角形结构。这样，使连接孔510和连接轴520设置为三角形结构，可利用三角形结构的稳固性好的特点，将连接轴520插入位于滑动连接支架400的连接孔510内，实现将纵向移动机构200的升降端220与滑动连接支架400进行连接，进而实现纵向移动机构200的升降端220在进行升降时会带动滑动连接支架400进行上下升降移动，而滑动连接支架400在进行上下升降移动时会带动清理板300进行上下升降移动，使清理板300升降调整后高度能够更好地贴合基坑的结构，有利于提高清理板300对基坑的清理效率，使基坑更加地平整。
35.在本实用新型中，管廊施工用基坑清理装置还包括：升降电机600、齿轮610和条形齿620。升降电机600固定设置于滑动连接支架400上，齿轮610与升降电机600的输出端连接；条形齿620设置于清理板300上，且与齿轮610啮合连接。这样，滑动连接支架400可为升降电机600提供支撑结构，使升降电机600能够更好地转动运行，并且升降电机600在运行
时，会带动与其输出端连接的齿轮610进行转动，而齿轮610在转动的过程中会通过与其啮合的条形齿620相互配合，带动清理板300进行纵向上的移动，从而实现对清理板300进行上下高度的调整，使清理板300的清理高度更加地贴合基坑的底部，有利于提高基坑的清理效率，使基坑的底部更加地平整，提高清理板300的清理准确性。
36.在本实用新型中，条形齿620设置于清理板300朝向基坑的一侧面上。这样，升降电机600在转动时，可通过其输出端带动齿轮610转动，进而带动与齿轮610啮合的条形齿620上下移动，实现带动清理板300进行上下移动，调整其对基坑的清理高度，结构简单，便于操作和使用。
37.在本实用新型中，滑动连接支架400包括：固定部410、旋转部420和旋转驱动机构430。固定部410与纵向移动机构200的升降端220固定连接；旋转部420的一端与固定部410旋转连接，另一端与清理板300滑动连接；旋转驱动机构430的一端与固定部410连接，另一端与旋转部420连接，能够驱动旋转部420旋转。这样，固定部410与纵向移动机构200的升降端220固定连接，可使纵向移动机构200通过升降端220进行纵向移动升降时带动固定部410也进行纵向移动升降，进而实现滑动连接支架400的整体结构能够进行纵向移动升降，进一步地实现带动清理板300进行纵向移动升降，并且旋转驱动机构430能够驱动旋转部420进行旋转，从而带动清理板300进行旋转，调整清理板300的倾斜角度，使清理板300的倾斜角度能够更好地贴合基坑的底部，而且旋转部420的另一端与清理板300滑动连接，可使清理板300相对于旋转部420进行纵向移动升降，进行纵向上的高度调整，实现使清理板300的高度和倾斜角度能够更好地贴合基坑，进而实现通过清理板300对基坑进行清理，使基坑的底部更加地平稳性，提高对基坑的找平精确度。
38.在本实用新型中，固定部410为l形支撑台411，其一端与纵向移动机构200的升降端220通过螺纹连接固定。这样，将固定部410设置为l形支撑台411，有利于通过l形支撑台411的整体结构进行安装和固定其他结构，可减少其占用空间，且将l形支撑台411的一端与纵向移动机构200的升降端220进行连接固定，便于进行拆卸和安装使用，方便快捷。
39.在本实用新型中，旋转部420包括：旋转齿轮421和连接承台422。旋转齿轮421与旋转驱动机构430的输出端啮合连接，旋转齿轮421的一端通过连接轴520承与固定部410旋转连接，另一端与连接承台422固定连接；连接承台422与旋转齿轮421固定连接的一端相对的另一端与清理板300滑动连接。这样，当旋转驱动机构430进行转动时，会带动与其输出端啮合连接的旋转齿轮421进行旋转，进而使旋转齿轮421相对于固定部410进行旋转，实现带动与其一端固定连接的连接承台422进行旋转，从而实现带动清理板300转动调整倾斜角度，使清理板300的倾斜角度与基坑结构更加地贴合，提高清理板300对基坑的清理效率，而且连接承台422的一端与清理板300滑动连接，还可使清理板300相对于固定部410进行上下移动，进而实现对清理板300进行更加精确地升降调整，使其调整后能够更加地贴合基坑的结构，从而提高基坑的清理找平的精确性。
40.在本实用新型中，旋转驱动机构430包括：驱动电机431和驱动齿轮432。驱动电机431固定设置于l形支撑台411一端的上侧，其输出端上设置有驱动齿轮432，且驱动齿轮432与旋转齿轮421啮合连接。这样，驱动电机431在运行时，会带动其输出端上的驱动齿轮432转动，进而带动与驱动齿轮432啮合连接的旋转齿轮421相对于固定部410转动，实现带动连接承台422相对于固定部410转动，从而实现带动清理板300也相对于固定部410进行转动，
调整其倾斜角度，使其倾斜角度更加地贴合基坑的结构，从而提高清理板300对基坑的清理效率和精确性。
41.在本实用新型中，清理板300的两侧边缘处设置有条形孔310，且滑动连接支架400的一端穿过条形孔310。这样，条形孔310可在条形齿620的两侧形成限位结构，使与条形齿620啮合的齿轮610能够更加稳定地在清理板300的两侧转动，有利于防止清理板300在进行纵向移动升降时发生倾斜，降低基坑清理的平整性，提高清理板300对基坑清理的效率，提高对基坑清理找平的精确度。
42.在本实用新型中，滑动连接支架400的一端设置有滑动限位装置700，且滑动限位装置700限定在条形孔310内上下滑动。这样，在清理板300在进行纵向移动时，滑动限位装置700既能够对清理板300形成限位固定作用，防止清理板300发生倾斜，又不会对清理板300的纵向移动调整造成阻碍，从而使清理板300能够更好地调整升降高度，更加地贴合基坑的结构，提高清理板300对基坑的清理效率，进而提高基坑的清理平整性。
43.在本实用新型中，滑动限位装置700包括：连接端710、销轴720和限位凹槽730。连接端710与滑动连接支架400的一端固定连接；销轴720依次穿过限位凹槽730的两侧和条形孔310。这样，销轴720依次穿过限位凹槽730的两侧和条形孔310，可使销轴720与限位凹槽730之间围成限位空间，从而使清理板300的两侧在限位空间内上下滑动，既能够对清理板300形成限位固定作用，防止清理板300发生倾斜，又不会对清理板300的纵向移动调整造成阻碍。
44.在本实用新型中，清理板300与纵向移动机构200之间设置有角度定位标识320。这样，在对清理板300进行纵向移动升降和旋转调整时，通过角度定位标识320观察到清理板300的倾斜角度，进而为清理板300的调整提供参照标准，使清理板300被调整之后能够更好地贴合基坑的底部，从而提高基坑的清理效率，提高对基坑清理找平的精确度。
45.在本实用新型中，角度定位标识320包括：刻度圆盘321、连接杆322和指针323。刻度圆盘321设置在清理板300与纵向移动机构200相对的一侧面上，且刻度圆盘321与清理板300固定连接；连接杆322的一端穿过刻度圆盘321的圆心处与清理板300固定连接，另一端上设置有指针323，且指针323与连接杆322转动连接，针头始终垂直向下并指向刻度圆盘321上的刻度值。这样，由于指针323的针头是始终垂直向下并指向刻度圆盘321上的刻度值的，清理板300在进行转动时，会带动刻度圆盘321和连接杆322同时转动，指针323指向的刻度值会随着刻度圆盘321的转动而发生改变，当清理板300转动停止后，指针323指向刻度圆盘321上的刻度值即为清理板300的倾斜角度，有利于施工人员实时监测到清理板300的倾斜角度，并对其进行更加精确的调整，使清理板300的倾斜角度更加地贴合基坑的结构，从而提高清理板300对基坑的清理效率。
46.在本实用新型中，滑动轨道120的底部设有滚轮121，且滚轮121为折叠式滚轮。这样，在滑动轨道120的底部设置滚轮121，能够实现对滑动轨道120的整体结构进行快速便捷地移动，使滑动轨道120能够更好地放置在基坑内，并且滚轮121为折叠式滚轮，可将滚轮121折叠收纳在滑动轨道120的底部，减少滚轮121的占用空间，防止其对滑动轨道120的平稳性造成阻碍，从而提高滑动轨道120的整体结构的运行平稳性，提高基坑清理找平的精确性。
47.在本实用新型中，滚轮121包括：固定座122、第一支撑杆123、第二支撑杆124、活动
卡扣125、轮体126、转轴127、连接件128和滑槽129。固定座122的顶部与滑动轨道120固定连接，且固定座122的底部与第一支撑杆123为一体成型结构；第一支撑杆123内套设有第二支撑杆124，第一支撑杆123与第二支撑杆124通过活动卡扣125连接，且第二支撑杆124的底部与轮体126转动连接；转轴127设置于第二支撑杆124上，通过连接件128与第一支撑杆123固定连接，且转轴127限定在滑槽129内上下活动。这样，可通过向下按压活动卡扣125使第一支撑杆123与第二支撑杆124分开，然后向下拉动第二支撑杆124，而滑槽129的顶部会对第二支撑杆124形成限位作用，当滑槽129的顶部与转轴127相抵接时，第二支撑杆124的顶部脱离第一支撑杆123的底部，进而转动第二支撑杆124使滚轮121的整体结构折叠在滑动轨道120的底部，实现对滚轮121的收纳折叠，使滑动轨道120能够更好地接触地面，增加滑动轨道120的整体结构与地面之间的稳定性，当滑动轨道120停止运行时，可将滚轮121展开使轮体126与地面接触，可减小滑动轨道120的移动阻力，提高滑动轨道120的移动便捷性，结构简单，便于进行操作和使用。
48.在本实用新型中，滚轮121设置于滑动轨道120在横向上的两端的底部。这样，便于通过滚轮121对滑动轨道120进行移动，使滑动轨道120更加地贴合基坑的结构，有利于提高滑动轨道120的移动平稳性，
49.在本实用新型中，滚轮121与滑动轨道120之间为螺纹连接。这样，便于对滚轮121与滑动轨道120之间进行安装和拆卸，螺纹连接结构简单，操作和使用便捷。
50.在本实用新型中，滑动轨道120的底部设置有手动螺纹升降杆。这样，将滑动轨道120放置在地面上时，便于通过手动螺纹升降杆上下调节滑动轨道120与地面之间的距离，使滑动轨道120与地面保持平行，防止滑动轨道120发生倾斜，从而提高滑动轨道120的整体结构的平整性。
51.在本实用新型中，滑动轨道120的顶端面上设置有找平气泡。这样，通过手动螺纹升降杆调节滑动轨道120与地面之间的距离时，找平气泡可为施工人员提供找平参照标准，进而使滑动轨道120被调整后更加地平整，有利于提高滑动轨道120的平整性，从而提高清理板300对基坑清理的平整性。
52.最后，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。