1.本实用新型涉及建筑施工技术领域，特别涉及一种防渗墙多轴旋喷施工装置。


背景技术：

2.目前，现有的高压旋喷设备采用单轴作业，传统的旋喷设备可形成圆柱形旋喷桩，采用搭接方式形成的防渗墙可用于水利或基坑支护工程的防渗。单轴旋喷桩的施工方法是先用钻机成孔，再往孔内插入旋喷管施工，这种传统的防渗墙施工方法和装置具有施工效率低下，成墙厚度过大，桩间距(孔间距)较小，水泥用量大，造价较高的缺点。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种防渗墙多轴旋喷施工装置，采用的技术方案如下：
4.一种防渗墙多轴旋喷施工装置，其特征在于，主要包括卷扬机、机架、变角速旋摆动力头以及多根喷射管，机架上设置有竖直方向分布的立柱，卷扬机通过钢丝绳和滑轮带动变角速旋摆动力头沿立柱上下移动，多根喷射管均转动连接于动力头下方，喷射管内设置有输浆通道，喷射管下部固定连接有搅拌杆，所述搅拌杆沿垂直于喷射管轴线方向分布，并且搅拌杆外端设置有与输浆通道相连的喷嘴，此外，所述变角速旋摆动力头由滑板、固定连接于滑板上的伺服电机、plc控制器以及用于检测喷射管旋转角度的角度传感器组成，多个喷射管与伺服电机之间通过同步带传动相连，所述角度传感器与plc控制器为信号输入端相连，伺服电机与plc控制器信号输出端相连。
5.优选的，所述喷射管设置有三组，沿变角速旋摆动力头径线方向前后分布。
6.优选的，所述搅拌杆沿喷射管轴线方向设置有多组。
7.优选的，所述喷射管上端通过回转接头与输送管相连。
8.优选的，所述喷射管之间间距可调。
9.优选的，所述滑板上设置有滑槽，所述喷射管可沿滑槽滑动，喷射管通过轴承座转动连接于滑槽内部并且轴承座与滑板固定连接。
10.本实用新型的有益效果在于：
11.1、采用多根喷射管同时成型防渗墙，有效提高施工效率，并且喷射管之间间距可调，以适应不同土质的要求；
12.2、通过plc控制器控制伺服电机带动喷射管做变角速旋喷或摆喷，从而成型不同形状和结构的防渗墙，以满足不同施工要求；
13.3、喷射管下端设置有搅拌杆，喷嘴设置在搅拌杆外端，有效提高旋喷半径和成墙质量。
附图说明
14.图1 为本实用新型结构示意图
15.图2为喷射管与伺服电机输出轴连接关系示意图
16.其中，1-机架，2-卷扬机，3-立柱，4-滚轮，5-钢丝绳，6-滑板，7-伺服电机，8-plc控制器，9-角度传感器，10-喷射管，11-搅拌杆，12-喷嘴，13-伺服电机输出轴，14-传送带，15-回转接头，16-滑槽，17-轴承座。
具体实施方式
17.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
18.在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。
19.如图1-2所示的防渗墙多轴旋喷施工装置，包括机架1、卷扬机2、立柱3、变角速旋摆动力头、喷射管10，立柱3竖直方向分布并固定连接于机架1上方，变角速旋摆动力头上下滑动连接于立柱3，具体的，变角速旋摆动力头由滑板6、伺服电机7、plc控制器8以及角度传感器9组成，伺服电机7和plc控制器8设置于滑板6上方，滑板6右侧设置有滑槽，立柱3左侧设置有与滑板6上的凹槽配合的滑轨，变角速旋摆动力头通过滑板6上下滑动连接于立柱3左侧，卷扬机1通过滑轮4和钢丝绳5带动滑板6沿立柱3上下移动，喷射管10设置有三组，三组喷射管10前后方向分布并且转动连接于滑板6下方，喷射管10上端伸出滑板6上方一定长度，伺服电机输出轴13通过三组同步带14分别与三组喷射管10传动相连，喷射管10上还设置有角度传感器9，角度传感器9与plc控制器8信号输入端相连，伺服电机7与plc控制器8信号输出端相连，喷射管10下部设置有搅拌杆11，所述搅拌杆11外端设置有喷嘴12，所述喷嘴12与喷射管10内部输浆管道相连，喷射管10上端还连接有回转接头15，喷射管10内部输浆管道通过回转接头15与水、气以及泥浆输送管相连。
20.此外，滑板6上还设置有两滑槽16，图2中上下两喷射管10可沿滑槽移动，喷射管10与轴承座17转动相连，滑槽16两侧设置有多个固定孔，轴承座17通过固定孔与滑板6固定连接，并且位置可调，从而调整三个喷射管10之间的间距，以适应不同土质的要求。
21.本装置工作原理如下：根据防渗墙施工路线定位、放线，利用钻机预钻孔，卷扬机1通过钢丝绳5穿过滑轮4后带动变角速旋摆动力头以及三组喷射管10向下移动进入预钻孔内，到位后，卷扬机1带动变角速旋摆动力头和喷射管10向上移动，同时启动伺服电机7驱动三组喷射管10旋转，喷射管10边旋喷边提升，直至设计高度，多根喷射管10同时进行旋喷形成防渗墙，并且在喷射管10提升过程中，通过plc控制器8检测的角度传感器9控制伺服电机7带动喷射管10做变角速旋喷，从而根据防渗墙施工路线形成要求的防渗墙施工形状和结构。
22.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为
本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种防渗墙多轴旋喷施工装置，其特征在于，主要包括卷扬机、机架、变角速旋摆动力头以及多根喷射管，机架上设置有竖直方向分布的立柱，卷扬机通过钢丝绳和滑轮带动变角速旋摆动力头沿立柱上下移动，多根喷射管均转动连接于动力头下方，喷射管内设置有输浆通道，喷射管下部固定连接有搅拌杆，所述搅拌杆沿垂直于喷射管轴线方向分布，并且搅拌杆外端设置有与输浆通道相连的喷嘴，此外，所述变角速旋摆动力头由滑板、固定连接于滑板上的伺服电机、plc控制器以及用于检测喷射管旋转角度的角度传感器组成，多个喷射管与伺服电机之间通过同步带传动相连，所述角度传感器与plc控制器为信号输入端相连，伺服电机与plc控制器信号输出端相连。2.根据权利要求1所述的防渗墙多轴旋喷施工装置，其特征在于，所述喷射管设置有三组，沿变角速旋摆动力头径线方向前后分布。3.根据权利要求1所述的防渗墙多轴旋喷施工装置，其特征在，所述搅拌杆沿喷射管轴线方向设置有多组。4.根据权利要求1所述的防渗墙多轴旋喷施工装置，其特征在，所述喷射管上端通过回转接头与输送管相连。5.根据权利要求1所述的防渗墙多轴旋喷施工装置，其特征在于，所述喷射管之间间距可调。6.根据权利要求1所述的防渗墙多轴旋喷施工装置，其特征在于，所述滑板上设置有滑槽，所述喷射管可沿滑槽滑动，喷射管通过轴承座转动连接于滑槽内部并且轴承座与滑板固定连接。

技术总结
为了解决防渗墙施工效率低的问题，本实用新型提供了一种防渗墙多轴旋喷施工装置，主要包括卷扬机、机架、变角速旋摆动力头以及多根喷射管，机架上设置有竖直方向分布的立柱，卷扬机通过钢丝绳和滑轮带动变角速旋摆动力头沿立柱上下移动，多根喷射管均转动连接于动力头下方，喷射管内设置有输浆通道，喷射管下部固定连接有搅拌杆，并且搅拌杆外端设置有与输浆通道相连的喷嘴，变角速旋摆动力头由滑板、固定连接于滑板上的伺服电机、PLC控制器以及用于检测喷射管旋转角度的角度传感器组成，多个喷射管与伺服电机之间通过同步带传动相连，角度传感器与PLC控制器为信号输入端相连，伺服电机与PLC控制器信号输出端相连。服电机与PLC控制器信号输出端相连。服电机与PLC控制器信号输出端相连。


技术研发人员：周广泉 张海平 袁培民 高风顺 周冲
受保护的技术使用者：山东鼎信岩土科技有限公司
技术研发日：2021.09.02
技术公布日：2022/2/8