1.本实用新型属于市政技术领域，特别是涉及一种排水管道管壁清理装置。
背景技术：
2.市政排水管指市政道路下的雨水、污水管道，即俗称的“下水管道”，在工程上通常称为市政排水管道。根据中国市政道路下设施现状，一般设置有不同的管线，如电力、通信、煤气、给水、排水管道等等。而排水管道由于考虑雨、污分流的措施，即雨水一般就近排入河流，污水排入污水处理厂，所以市政排水管包括雨水和污水两种管道。而无论哪种管道都需要定期对管壁进行清理，放置堵塞。
3.但在现有技术中，排水管道管壁清理装置：1、没有弹性压紧的设置，无法保证管壁对整体的支撑和紧贴管壁的清理；2、没有弹性压紧的设置，不能自动伸缩适用不同直径的管道；3、没有多刮针旋刷的设置，无法保证对管壁圆周的清理。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种排水管道管壁清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种排水管道管壁清理装置，包括用于提供动力的箱体装置，所述箱体装置上均匀安装有若干用于支撑移动的支腿装置，所述箱体装置一端安装有用于旋转支撑的旋转装置，所述旋转装置上均匀安装有若干用于清理管壁的刮刷装置；所述箱体装置包括主箱体，所述主箱体内安装有第一电机，所述第一电机一侧设置有蓄电池，所述主箱体一端安装有密封盖，所述主箱体外缘均匀分布有若干支撑管，所述支撑管顶端安装有固定盖；所述支腿装置包括支撑腿，所述支撑腿一端安装有第二电机，所述第二电机下面安装有滚轮，所述支撑腿远离所述第二电机一端安装有挡板，所述挡板一侧设置有支撑弹簧；所述旋转装置包括旋架，所述旋架一侧安装有挡盖，所述旋架圆周均匀分布有若干通孔。
7.进一步地：所述刮刷装置包括支撑板，所述支撑板一侧均匀分布有若干刮针，所述支撑板远离所述刮针一侧对称安装有两个弧形板簧，所述弧形板簧和所述支撑板铆接在一起。
8.所述弧形板簧的弹力通过所述支撑板推动所述刮针紧贴管壁刮除污渍。
9.进一步地：所述刮刷装置包括支撑板，所述支撑板一侧均匀分布有若干刮针，所述支撑板远离所述刮针一侧对称安装有螺旋弹簧。
10.所述螺旋弹簧的弹力通过所述支撑板推动所述刮针紧贴管壁刮除污渍。
11.进一步地：所述主箱体采用204不锈钢材料，所述支撑管和所述主箱体焊接在一起。
12.204不锈钢材料保证了所述主箱体的强度，焊接保证了所述支撑管牢固可靠。
13.进一步地：所述挡板和所述第一电机分别与所述支撑腿螺栓连接，所述第二电机
和所述支撑腿螺栓连接。
14.便于拆装所述挡板、所述第一电机和所述第二电机进行维修。
15.进一步地：所述第一电机和所述旋架平键连接。
16.保证了所述第一电机驱动下箱旋架旋转。
17.本实用新型的工作原理及使用流程：所述支撑弹簧通过所述挡板推动所述支撑腿沿所述支撑管外伸，将所述滚轮压紧在管壁上，所述第一电机驱动所述滚轮旋转推动所述主箱体沿管道移动，所述弧形板簧的弹力通过所述支撑板推动所述刮针紧贴管壁，或者所述螺旋弹簧的弹力通过所述支撑板推动所述刮针紧贴管壁，所述第一电机驱动所述旋架带动所述刮针旋转刮除管壁污渍。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
19.1、通过弹性压紧的设置，保证了管壁对整体的支撑和紧贴管壁的清理；
20.2、通过弹性压紧的设置，便于自动伸缩适用不同直径的管道；
21.3、通过多刮针旋刷的设置，保证了对管壁圆周的清理。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本实用新型所述一种排水管道管壁清理装置的结构示意图；
24.图2是本实用新型所述一种排水管道管壁清理装置的箱体装置正视剖视图；
25.图3是本实用新型所述一种排水管道管壁清理装置的支腿装置示意图；
26.图4是本实用新型所述一种排水管道管壁清理装置的旋转装置示意图；
27.图5是本实用新型所述一种排水管道管壁清理装置的实施例1刮刷装置示意图；
28.图6是本实用新型所述一种排水管道管壁清理装置的实施例2刮刷装置示意图。
29.附图标记中：1、箱体装置；101、主箱体；102、第一电机；103、蓄电池；104、支撑管；105、固定盖；106、密封盖；2、支腿装置；201、支撑腿；202、滚轮；203、第二电机；204、挡板；205、支撑弹簧；3、旋转装置；301、旋架；302、挡盖；303、通孔；4、刮刷装置；401、支撑板；402、刮针；403、弧形板簧；404、螺旋弹簧。
具体实施方式
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
31.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
32.实施例1
33.如图1-图5所示，一种排水管道管壁清理装置，包括用于提供动力的箱体装置1，箱体装置1上均匀安装有若干用于支撑移动的支腿装置2，箱体装置1一端安装有用于旋转支撑的旋转装置3，旋转装置3上均匀安装有若干用于清理管壁的刮刷装置4；箱体装置1包括主箱体101，主箱体101内安装有第一电机102，第一电机102一侧设置有蓄电池103，主箱体101一端安装有密封盖106，主箱体101外缘均匀分布有若干支撑管104，支撑管104顶端安装有固定盖105；支腿装置2包括支撑腿201，支撑腿201一端安装有第二电机203，第二电机203下面安装有滚轮202，支撑腿201远离第二电机203一端安装有挡板204，挡板204一侧设置有支撑弹簧205；旋转装置3包括旋架301，旋架301一侧安装有挡盖302，旋架301圆周均匀分布有若干通孔303。
34.进一步地：刮刷装置4包括支撑板401，支撑板401一侧均匀分布有若干刮针402，支撑板401远离刮针402一侧对称安装有两个弧形板簧403，弧形板簧403和支撑板401铆接在一起，弧形板簧403的弹力通过支撑板401推动刮针402紧贴管壁刮除污渍；主箱体101采用204不锈钢材料，支撑管104和主箱体101焊接在一起，204不锈钢材料保证了主箱体101的强度，焊接保证了支撑管104牢固可靠；挡板204和第一电机102分别与支撑腿201螺栓连接，第二电机203和支撑腿201螺栓连接，便于拆装挡板204、第一电机102和第二电机203进行维修；第一电机102和旋架301平键连接，保证了第一电机102驱动下箱旋架301旋转。
35.实施例2
36.如图6所示，实施例2与实施例1的区别在于：刮刷装置4包括支撑板401，支撑板401一侧均匀分布有若干刮针402，支撑板401远离刮针402一侧对称安装有螺旋弹簧404，螺旋弹簧404的弹力通过支撑板401推动刮针402紧贴管壁刮除污渍。
37.本实用新型的工作原理及使用流程：支撑弹簧205通过挡板204推动支撑腿201沿支撑管104外伸，将滚轮202压紧在管壁上，第一电机102驱动滚轮202旋转推动主箱体101沿管道移动，弧形板簧403的弹力通过支撑板401推动刮针402紧贴管壁，或者螺旋弹簧404的弹力通过支撑板401推动刮针402紧贴管壁，第一电机102驱动旋架301带动刮针402旋转刮除管壁污渍。
38.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。