1.本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种摆臂装置和平地机。


背景技术：

2.摆臂装置是平地机重要的运功机构之一，对平地机工作装置的运动起到关键的作用。它安装于前车架上，通过在摆座上安装液压举升油缸和回转圈侧移油缸控制工作装置的上下举升和侧移摆动，通过在摆臂装置上安装插销调节摆臂装置的工作角度，进而调节工作装置的工作角度。
3.摆臂装置通常包括上盖和下盖，以及安装在上盖或下盖的叉子组成。摆臂装置通过两个提升油缸和一个倾斜油缸与工作装置的三个球头连接，通过液压油缸的驱动，实现工作装置提升、下挖、刮土等一系列动作。现有的铸件或结构件的摆臂结构类似，均采用三个叉子与油缸相连。左右叉子不对称布置，两侧的油缸的伸长量不一致，导致铲刀在中位面时偏离一定的角度，受力不均。
4.因此，需要一种摆臂装置和平地机来解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种摆臂装置和平地机，能够在铲刀工作时，铲刀的两侧受力均匀，提升摆臂装置的可靠性。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种摆臂装置，包括：
8.上盖，所述上盖上开设有第一半环形槽；
9.下盖，所述下盖上开设有第二半环形槽，所述上盖扣设在所述下盖上以使所述第一半环形槽和所述第二半环形槽形成一个环形安装孔；
10.第一连接叉和第二连接叉，所述第一连接叉和所述第二连接叉转动设置在所述下盖的两端，且所述第一连接叉和所述第二连接叉相对所述下盖的中间纵截面对称设置。
11.进一步地，所述下盖上设置有球头，所述球头用于与油缸连接。
12.进一步地，沿所述第二半环形槽的周向于所述下盖上开设有多个所述插销孔。
13.进一步地，所述上盖的两端均设置有连接耳板，所述连接耳板上开设有第一安装孔，所述下盖上开设有与所述第一安装孔相对的第二安装孔，紧固件穿设在所述第一安装孔和所述第二安装孔中以将所述上盖与所述下盖连接。
14.进一步地，在所述连接耳板上间隔开设有多个所述第一安装孔，所述下盖上开设有多个所述第二安装孔，且所述第二安装孔与所述第一安装孔一一对应设置。
15.进一步地，所述上盖上开设有吊装孔。
16.进一步地，所述下盖的两端上设置有相对所述中间纵截面对称的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部上开设有第一通孔，所述第二安装部上开设有第二通孔，所述第一连接叉的一端插设在所述第一通孔中，所述第一连接叉能够相对所述第一通孔转动，所
述第二连接叉的一端插设在所述第二通孔中，所述第二连接叉能够相对所述第二通孔转动。
17.进一步地，所述第一连接叉包括相互连接的第一转轴和第一叉头，所述第一转轴插设在所述第一通孔中。
18.进一步地，所述第一安装部上开设有与所述第一通孔连通的第一注油孔。
19.一种平地机，包括如上所述的摆臂装置。
20.本实用新型的有益效果：
21.本实用新型所提供的一种摆臂装置，上盖和下盖扣合形成一个环形安装孔，摆臂装置通过环形安装孔安装到前车架上，在下盖的两端设置有第一连接叉和第二连接叉，第一连接叉和第二连接叉相对下盖的中间纵截面对称设置。通过将第一连接叉和第二连接叉对称设置，使得与第一连接叉和第二连接叉连接的两个油缸的伸长量一致，从而使得铲刀在中位面时不会偏斜。在铲刀工作时，铲刀的两侧受力均匀，提升摆臂装置的可靠性。
22.本实用新型所提供的平地机，其包括如上所述的摆臂装置，能够在铲刀工作时，铲刀的两侧受力均匀，提升摆臂装置的可靠性。
附图说明
23.图1是本实用新型一种摆臂装置的示意图；
24.图2是本实用新型一种摆臂装置中上盖的示意图；
25.图3是本实用新型一种摆臂装置中下盖的示意图。
26.图中：
27.1、上盖；11、第一半环形槽；12、连接耳板；121、第一安装孔；13、吊装孔；2、下盖；21、第二半环形槽；22、插销孔；23、第二安装孔；24、第一安装部；241、第一注油孔；242、第一通孔；25、第二安装部；251、第二注油孔；252、第二通孔；26、球头；3、第一连接叉；31、第一叉头；4、第二连接叉；41、第二叉头。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅
表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.为了在平地机工作时，铲刀的两侧受力均匀，提升摆臂装置的可靠性，如图1-图3所示，本实用新型提供一种摆臂装置。本摆臂装置包括：上盖1、下盖2、第一连接叉3和第二连接叉4。
32.其中，上盖1上开设有第一半环形槽11；下盖2上开设有第二半环形槽21，上盖1扣设在下盖2上以使第一半环形槽11和第二半环形槽21形成一个环形安装孔；第一连接叉3和第二连接叉4转动设置在下盖2的两端，且第一连接叉3和第二连接叉4相对下盖2的中间纵截面对称设置。在本实施例中，上盖1和下盖2均采用铸造工艺制成，在上盖1和下盖2上均开设有减重槽。
33.摆臂装置通过环形安装孔安装到前车架上，通过将第一连接叉3和第二连接叉4对称设置，使得与第一连接叉3和第二连接叉4连接的两个油缸的伸长量一致，从而使得铲刀在中位面时不会偏斜，在铲刀工作时，铲刀的两侧受力均匀，提升摆臂装置的可靠性。
34.进一步地，下盖2上设置有球头26，球头26用于与油缸连接。具体地，第一连接叉3、第二连接叉4和球头26分别连接两个提升油缸与一个倾斜油缸，提升油缸的活塞杆与倾斜油缸的活塞杆与工作装置的三个球头连接，通过提升油缸与倾斜油缸的驱动，实现工作装置提升、下挖、刮土等一系列动作。为了保证球头26与下盖2连接的稳定性，在本实施例中，球头26与下盖2焊接。在其他实施例中，球头26也可以与下盖2一体铸造成型，在此不做过多限制。
35.现有技术中，摆臂装置在前车架上能够转动，在平地机工作前，首先调整摆臂装置，在调整好后，利用定位销将摆臂装置固定到前车架上，然后平地机开始工作。现有的方式为采用单插销孔22结构形式，在工作受力时会导致单边受力大，使得插销与前车架的间隙变大，从而使得摆臂装置容易晃动。为了解决这一技术问题，进一步地，沿第二半环形槽21的周向于下盖2上开设有多个插销孔22。通过开设多个插销孔22能够插入多个定位销，提高了摆臂装置与前车架连接的紧密性，从而消除插销与前车架的间隙，保证在平地机工作的过程中，摆臂装置不会发生晃动，而且将插销孔22设置在下盖2上，能够在安装插销不影响驾驶员的视线。
36.进一步地，为了在定位销安装到位后，保证定位销在平地机工作的过程中不会松动或者掉落，在本实施例中，沿插销孔22的周向于下盖2上开设多个螺纹孔，在定位销安装到位后，在螺纹孔中安装螺钉，使用螺钉将定位销固定，从而保证定位销连接的稳定性。
37.进一步地，上盖1的两端均设置有连接耳板12，连接耳板12上开设有第一安装孔121，下盖2上开设有与第一安装孔121相对的第二安装孔23，紧固件穿设在第一安装孔121和第二安装孔23中以将上盖1与下盖2连接。通过设置连接耳板12，便于上盖1和下盖2的安装。具体地，第二安装孔23为螺纹孔，紧固件为螺栓，螺栓穿过第一安装孔121与第二安装孔23螺接从而将下盖2与上盖1固定连接。
38.进一步地，在连接耳板12上间隔开设有多个第一安装孔121，下盖2上开设有多个第二安装孔23，且第二安装孔23与第一安装孔121一一对应设置。通过上述设置，利用多个紧固件固定上盖1与下盖2，从而保证上盖1与下盖2连接的稳定性。
39.进一步地，上盖1上开设有吊装孔13。在将摆臂装置安装到前车架上时，在吊装孔13中安装一个起吊挂钩，利用起重装置将摆臂装置吊起安装，在安装到位后，将起吊挂钩取
下，然后利用封堵件将吊装孔13封堵，防止雨水进入造成上盖1的腐蚀。
40.进一步地，下盖2的两端上设置有相对中间纵截面对称的第一安装部24和第二安装部25，第一安装部24上开设有第一通孔242，第二安装部25上开设有第二通孔252，第一连接叉3的一端插设在第一通孔242中，第一连接叉3能够相对第一通孔242转动，第二连接叉4的一端插设在第二通孔252中，第二连接叉4能够相对第二通孔252转动。通过设置第一安装部24和第二安装部25便于第一连接叉3和第二连接叉4的安装。
41.进一步地，第一连接叉3包括相互连接的第一转轴和第一叉头31，第一转轴插设在第一通孔242中。第二连接叉4包括相互连接的第二转轴和第二叉头41，第二转轴插设在第二通孔252中。为了防止第一转轴在第一通孔242中沿轴向窜动，在第一转轴远离第一叉头31的一侧设置有限位片，限位片通过螺栓固定在第一转轴上，通过限位片限制第一转轴在轴向上的窜动，从而保证安装在第一叉头31上的油缸的稳定性。第二转轴也采用与第一转轴同样的限位片进行限位，在此不做进行赘述。
42.进一步地，第一安装部24上开设有与第一通孔242连通的第一注油孔241，第二安装部25上开设有与第二通孔252连通的第二注油孔251。通过开设第一注油孔241和第二注油孔251，在需要时可以将润滑油通过注油孔注入到第一转轴与第一通孔242的孔壁之间，以及第二转轴与第二通孔252的孔壁之间。利用润滑油对滑动摩擦进行润滑，保证第一连接叉3在第一通孔242中转动的流畅性，以及第二连接叉4在第二通孔252中转动的流畅性。
43.本实施例还提供了一种平地机，包括如上的摆臂装置，能够在铲刀工作时，铲刀的两侧受力均匀，提升摆臂装置的可靠性。
44.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。